扶梯驱动控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子控制技术领域，特别是涉及一种扶梯驱动控制系统。
【背景技术】
[0002]随着国内生活水平以及工业化程度的不断提高，自动扶梯已被广泛应用于商场、车站、机场、宾馆等公共场所，成为疏导人群、方便人们步行的重要运送工具，为人们的工作和生活带来极大便利。
[0003]扶梯或者自动扶梯一般包括具有一定倾斜角度的自动扶梯、水平的自动人行道或者有轻微倾斜的自动人行道，扶梯的组成主要包括梯级和两旁的扶手(扶手带)，其中扶梯的梯级相当于一种板式输送机，乘客站在水平的梯级上，随着梯级的运动乘客会被运送到扶梯的另一端，与梯级同步移动的扶梯的扶手设置于扶梯的两旁，供乘客在扶梯运行的过程中扶握，以保障乘客的安全。但是现有的扶梯往往存在梯级的运行速度与扶手的运行速度不一致的情况，尤其是对于长度较长的扶梯而言更是如此，使得乘客不得不随着扶梯的运行不断地调整扶握扶手带的位置，这不仅给乘客造成不便，而且具有一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对扶梯的梯级的运行速度与扶手带的运行速度不一致的问题，提供一种扶梯驱动控制系统，该扶梯驱动控制系统能够实现梯级和扶手带的运行速度同步，从而提高扶梯的安全性。
[0005]为实现上述目的，本发明采取如下的技术方案:
[0006]一种扶梯驱动控制系统，所述系统包括扶梯控制器和扶手带控制器，
[0007]所述扶梯控制器的输出端与扶梯电机的的变频逆变装置连接，
[0008]所述扶手带控制器的输入端与所述扶梯控制器的输出端连接，所述扶手带控制器的输出端与扶手带电机的变频逆变装置连接，
[0009]所述扶梯控制器检测扶梯的安全回路状态和扶梯异常，并根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果输出相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令到所述扶手带控制器。
[0010]上述扶梯驱动控制系统为扶梯的扶手带设置独立的控制器和驱动器，通过扶梯控制器和扶手带控制器的紧密协调，使得当梯级和扶手带的运行速度有偏差时，扶梯控制器和扶手带控制器将梯级和扶手带的运行速度动态调整到一致，实现梯级和扶手带的运行速度同步，从而提高了扶梯的安全性。
【附图说明】
[0011]图1为本发明其中一个实施例中扶梯驱动控制系统的结构示意图；
[0012]图2为本发明其中一个实施方式中扶梯控制器的结构示意图；
[0013]图3为本发明其中一个实施方式中扶手带控制器的结构示意图；
[0014]图4为本发明其中一个实施方式中扶梯驱动控制系统的结构示意图；
[0015]图5为本发明其中一个实施方式中扶梯驱动控制系统的供电回路框图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
[0017]在其中一个实施例中，参见图1所示，一种扶梯驱动控制系统，该系统包括扶梯控制器100和扶手带控制器200，扶梯控制器100的输出端与扶梯电机400的变频逆变装置300连接，扶手带控制器200的输入端与扶梯控制器100的输出端连接，扶手带控制器200的输出端与扶手带电机600的变频逆变装置500连接，扶梯控制器100检测扶梯的安全回路状态和扶梯异常，并根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果输出相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令到扶手带控制器200。
[0018]在本实施例中，扶梯控制器100的输出端连接扶梯电机400的变频逆变装置300，扶手带控制器200的输出端连接扶手带电机600的变频逆变装置500，且扶手带控制器200的输入端与扶梯控制器100的输出端连接，其中，与扶梯的安全回路连接的扶梯控制器100能够检测出扶梯的安全回路的状态，例如检测安全回路中的相序继电器、限速器、、紧急停车按钮、紧急出口开关、限位开关等装置的触点和继电器的状态等，同时，扶梯控制器100对扶梯是否发生异常进行检测，例如检测扶梯的梯级运行速度与扶手带的运行速度是否一致、扶梯电机的转速与梯级的实际运行速度是否一致、供电是否正常以及是否发生逆转现象等，扶梯控制器100根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果将相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令发送给扶手带控制器200:当扶梯的安全回路状态检测结果为正常且扶梯异常检测结果也为正常时，扶梯控制器100将扶梯速度指令发送给扶手带控制器200，此时的扶手带控制器200根据扶梯速度指令对扶梯电机400的转速和扶手带的实际运行速度进行处理，并根据处理结果控制扶手带电机600的转速；当扶梯的安全回路状态检测结果为正常且扶梯异常检测结果为异常时，扶梯控制器100不再向扶手带控制器200发送扶梯指令，此时的扶手带控制器200根据扶手带速度指令与扶梯梯级的实际运行速度偏差进行处理，并根据处理结果控制扶手带电机600的转速；以左扶手带为例，当扶梯出现正常运转时，扶梯控制器100获取梯级的运行速度并根据梯级的运行速度指令向扶手带控制器200发送对应的扶手带速度指令，该指令中包括速度参数和时间参数，扶手带控制器200接收扶手带速度指令，并根据扶手带速度指令中的速度参数和时间参数及左扶手带的实际速度控制左扶手带电机，使其保证梯级运行速度与左扶手带运行速度的一致，类似地，对于扶梯的右扶手带完全可以采用与左扶手带类似的控制方法及控制器。
[0019]上述实施例中的扶梯驱动控制系统为扶梯的扶手带设置了独立的控制器，并通过扶梯控制器和扶手带控制器的紧密协调，使得当梯级和扶手带的运行速度有偏差时，扶梯控制器和扶手带控制器可以将梯级和扶手带的运行速度动态调整到一致，实现梯级和扶手带的运行速度同步，从而提高了扶梯的安全性。
[0020]作为一种具体的实施方式，参见图2所示的扶梯控制器结构示意图，扶梯控制器包括安全回路状态检测模块110、故障检测模块120、运行控制模块130、扶梯异常检测模块140、速度控制模块150和变频控制模块160，安全回路状态检测模块110、故障检测模块120、运行控制模块130、扶梯异常检测模块140依次连接，扶梯异常检测模块140的输入端连接检测扶梯电机转速的主机速度传感器170和检测梯级运行速度的梯级速度传感器180，速度控制模块150的输入端连接运行控制模块130的输出端，变频控制模块160的输入端连接速度控制模块150的输出端，变频控制模块160的输出端连接扶梯电机的变频逆变装置，扶梯异常检测模块140发送扶梯运行状态至扶手带控制器，速度控制模块150发送扶梯速度指令至扶手带控制器。在本实施方式中，安全回路状态检测模块110与扶梯的安全回路和故障检测模块120分别连接，用于检测安全回路的状态，例如检测安全回路中的相序继电器、紧急停车按钮、紧急出口开关、限位开关等装置的触点和继电器的状态等；故障检测模块120与安全回路状态检测模块110和运行控制模块130分别连接，用于检测扶梯工作系统是否发生故障；运行控制模块130与故障检测模块120和扶梯异常检测模块140分别连接，同时运行控制模块130的输出端连接速度控制模块150的输入端，用根据故障检测模块120的检测结果控制扶梯的扶梯电机的运转；扶梯异常检测模块140的输入端连接运行控制模块130的输出端，扶梯异常检测模块140的输出端与扶手带控制器的输入端连接，同时扶梯异常检测模块140的输入端还与主机速度传感器170、梯级速度传感器180连接，用于检测扶梯电机的转速与梯级的实际运行速度是否一致、偏差是否过大以及其他异常情况；速度控制模块150与运行控制模块130和变频控制模块160分别连接，用于在运行控制模块130的控制下向变频控制模块160发送扶梯电机的扶梯电机速度指令和向扶手带控制器发送扶手带速度指令；变频控制模块160与速度控制模块150和扶梯电机的变频逆变装置分别连接，用于根据速度控制模块150输出的扶梯速度指令对扶梯电机进行控制。下面将对扶梯控制器在扶梯不同工作情况下的工作过程进行描述:
[0021]1)扶梯正常工作
[0022]在此种情况下，此时运行控制模块130根据安全回路状态检测模块110和故障检测模块120的检测结果控制速度控制模块150，速度控制模块150向变频控制模块160输入扶梯速度指令的同时，速度控制模块150向扶手带控制器输入扶梯速度指令，扶手带控制器则根据接收到的扶梯速度指令对扶手带电机进行控制，并根据反馈回来的扶手带速度进行PID控制，从而在扶梯控制器和扶手带控制器的协调下，实现梯级运行速度与扶手带运行速度的同步。
[0023]2)扶梯出现异常
[0024]当扶梯出现异常，例如扶梯的驱动部件发生一些故障时，如驱动链断链、减速机断轴等，此时扶