散装物料输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及散装物料的输送技术，具体涉及一种散装物料输送设备。
【背景技术】
[0002]随着经济高速发展，货物贸易的规模急剧增大，在繁忙季节，港口及仓库堆积的矿石、谷物等散装物料数量巨大。为了高效转移这些散装物料，通常在港口和仓库设置皮带输送机，在卸船作业时，皮带输送机通常与料斗门、座式起重机协同作业，门座式起重机将运输船上的散装物料抓取出来，并放置在料斗内；皮带输送机的起始端位于料斗下方，皮带输送机的末端延伸至物料目标位置，料斗内的物料卸至皮带输送机上，皮带输送机的输送带将物料输送至目标位置。
[0003]由于卸货位置会随作业进程发生变化，需要料斗和皮带输送机能够跟随门座式起重机移动；然而，料斗及皮带输送机在移动过过程中经常出现移动不同步的问题，导致料斗与皮带输送机之间产生运动干涉、漏料等问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种散装物料输送设备，利用该散装物料输送设备可以有效解决料斗与皮带输送机之间的运动干涉及漏料问题。
[0005]本发明提出的散装物料输送设备包括移动式料斗、皮带输送系统、输送机支架、驱动装置、传感器及控制器，所述移动式料斗包括料斗本体及料斗支架，所述料斗本体设置于料斗支架上；所述皮带输送系统的进料端位于料斗本体的卸料口下方并铰接在料斗支架上，其出料端铰接在所述输送机支架上；所述驱动装置设置于输送机支架上，用于驱使输送机支架移动；所述传感器设置于料斗支架与皮带输送系统之间，或者，所述传感器设置于输送机支架与皮带输送系统之间，用于直接或间接检测角位移；所述控制器分别与传感器、驱动装置电连接，用于根据所述传感器反馈的信号控制驱动装置动作。
[0006]优选地，所述料斗本体的外壁上设置有振动给料器，所述振动给料器用于产生振动。
[0007]优选地，所述料斗支架上设置有除尘器，所述除尘器的吸尘口位于皮带输送系统的进料端和/或料斗本体的卸料口处。
[0008]优选地，所述料斗支架的底端设置有牵引架，所述牵引架上设置有牵引孔；或者，所述料斗支架上设置动力装置，所述动力装置用于驱使移动式料斗移动。
[0009]优选地，所述料斗支架上设置有限位块，所述限位块用于限制皮带输送系统相对料斗支架的转动角度。
[0010]优选地，所述驱动装置包括变频电机和减速器，所述输送机支架的底端设置有行驶轮，所述变频电机的转轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与行驶轮传动连接。
[0011]优选地，所述料斗支架上还设置有装车漏斗，所述装车漏斗位于皮带输送系统的进料端的下方。
[0012]优选地，所述传感器为行程开关或者接近开关。
[0013]本发明提出的散装物料输送设备包括移动式料斗、皮带输送系统、输送机支架、驱动装置、传感器及控制器，移动式料斗包括料斗本体及料斗支架，料斗本体设置于料斗支架上；皮带输送系统的进料端位于料斗本体的卸料口下方并铰接在料斗支架上，其出料端铰接在输送机支架上；驱动装置设置于输送机支架上，用于驱使输送机支架移动；传感器设置于料斗支架与皮带输送系统之间，或者，传感器设置于输送机支架与皮带输送系统之间，用于直接或间接检测角位移；控制器分别与传感器、驱动装置电连接，用于根据传感器反馈的信号控制驱动装置动作。作业时，传感器直接或间接获取皮带输送系统与料斗支架之间(或者皮带输送系统与输送机支架之间)的角位移，当角位移超出预设范围时，控制器控制驱动装置工作，驱动装置驱使输送机支架移动，从而确保皮带输送系统的进料端始终与料斗本体的卸料口相匹配，防止漏料。
【附图说明】
[0014]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本发明具体实施例提供的散装物料输送设备的结构示意图；
[0016]图2为本发明具体实施例提供的移动式料斗的结构示意图；
[0017]图3为本发明具体实施例提供的皮带输送系统的安装示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1一移动式料斗2—皮带输送系统 3—输送机支架 4一除尘器
[0020]5—第一铰接轴6—第二铰接轴 7—振动给料机
[0021]8一固定式皮带输送机 11一料斗本体 12—料斗支架 13—装车漏斗
[0022]14 一牵引支架15—限位块21—轴套22—滑块
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024]如图1所示，本发明具体实施例提出的散装物料输送设备包括移动式料斗1、皮带输送系统2、输送机支架3、驱动装置、传感器及控制器，移动式料斗1包括料斗本体11及料斗支架12，料斗本体11设置于料斗支架12上；皮带输送系统2的左端位于料斗本体11的卸料口下方并通过第一铰接轴5铰接在料斗支架12上，其右端通过第二铰接轴6铰接在输送机支架3上，为了减轻摩擦，第一铰接轴5和第二铰接轴6上均设置有轴套21 ;驱动装置具体包括变频电机和减速器，输送机支架3的底端设置有行驶轮，变频电机的转轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与行驶轮传动连接；传感器设置于料斗支架12与皮带输送系统2之间或者输送机支架3与皮带输送系统2之间，控制器分别与传感器、驱动装置电连接；传感器的具体类型可以根据需要进行选择，只要其能够直接或间接获取两个物体之间的相对角位移即可，比如行程开关、接近开关、角位移检测元件或扭矩检测装置等等。应用于港口时，该散装物料输送设备与门座式起重机、固定式皮带输送机8协同作业，它们的工作