无源台车时，减轻台车的重量，使得台车更轻便，更简单。
[0036]如图9，双向无极基准支撑机构401包括车长方向的车长调节结构和车高方向的车高调节结构，车长调节结构包括设有传动单元的可动底座、长度方向直线滑轨422和安装于长度方向直线滑轨422的第一滑座以及相应的制动机构432，在无源台车平台101的基面上设有两条长度方向直线滑轨422且左、右平行间隔设置，第一滑座固定在所述可动底座442上，可动底座442上固定有支撑架。车高调节结构包括设有传动单元的移动座、高度方向直线滑轨421和安装于高度方向直线滑轨421的第二滑座以及相应的制动机构431，高度方向直线滑轨421固定在支撑架上，第二滑座固定在移动座441上，移动座441上安装有定位车型工件基准的支撑块402，移动座441与支撑块402之间通过绝缘件连接，防止车体焊接的过程中漏电。
[0037]可动底座442的传动单元包括齿轮齿条单元，通过外设驱动单元带动，移动座的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动，
车长调节结构和车高调节结构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构，包括由气源控制可以抱住直线导轨的抱闸块；每个方向上的直线滑轨的两端均配有基准挡块和防超程挡块；每个方向上均配有移动标尺，用于确认各向相对于基准移动的位移；每个方向上均配有车身车型识别的标记。在高度方向直线滑轨421上设有与移动座441同步运动的与车型切换机构进行配合的接口基座，接口基座上安装有具备车长与车高两方向同时切换的接口，同时切换可以节省控制节拍，提高切换速度。
[0038]移动座441上设置有配合外部切换机构碰触开关的限位块451，长度方向直线滑轨422的一端设置配合外部切换机构碰触开关的限位块452，移动座441和可动底座442上还设置有配合外部切换机构接近开关的角铁461、462。
[0039]双向无极基准支撑机构401工作原理:根据不同的车型信息，外部控制系统通过I/o通信模块112传输控制指令，控制移动座441和可动底座442移动至相应车型的车高及车长，移动座441和可动底座442上的角铁461、462碰触到外部切换机构相应的接近开关，限位块451、452碰触到外部切换机构相应的碰触开关(本实施例采用微动开关)，定位信号反馈至外部控制系统，外部控制系统控制通过气源控制制动机构，断气抱闸块抱住直线导轨，通气抱闸块解锁直线导轨。
[0040]如图10，固定主基准结构301包括基准销303、销钉缸304、夹紧单元以及支撑架305，夹紧单元安装在支撑架305上且控制基准销303完成车型工件的主基准的定位与固定功能，无源台车平台101还搭载有车型工件定位基准的定位基面以及基准孔，还搭载有用于检测基准的基准槽，使无源台车平台101构成一检测平台，无源台车平台101的两侧装配有沿轨道行走的轮子。基准销303、销钉缸304及夹紧单元与支撑架305通过绝缘件连接，防止车体焊接的过程中漏电。
[0041]如图11，支撑无极基准机构201，包括两个间隔竖直设置的直线支撑导轨202，在两直线支撑导轨202上均安装有滑杆204以及与之配合的制动机构203，两根滑杆204的顶端连接在一横梁角铁206上，横梁角铁206的两端安装有绝缘基准支撑207，防止车体焊接的过程中漏电，两根滑杆204上还设有外部动力接口用于提供调节绝缘基准支撑207的车高方向的动力源，直线支撑导轨202上还设置有基准挡块和超程挡块以及用于确认绝缘基准支撑207移动位移的标尺。绝缘基准支撑207包括与横梁角铁206固定连接的绝缘板、调整垫片、支撑块、以及置于支撑块上的绝缘套，由下向上依次连接。滑杆204上设置有配合外部切换机构碰触开关的限位块208，以及配合外部切换机构接近开关的角铁209。
[0042]支撑无极基准机构201工作原理:根据不同的车型信息，外部控制系统通过I/O通信模块112传输控制指令，控制滑杆204移动至相应车型的车高，滑杆204上的角铁209碰触到外部切换机构相应的接近开关，限位块208碰触到外部切换机构相应的碰触开关(本实施例采用微动开关)，定位信号反馈至外部控制系统，外部控制系统控制通过气源控制制动机构，断气抱闸块抱住直线导轨，通气抱闸块解锁直线导轨。
[0043]以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种用于多车型无源台车的双向无极支撑机构，安装在一沿轨道行走并具有锁定功能的无源台车平台上，其特征在于:所述双向无极支撑机构用于支撑车型工件，双向无极支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定； 其中，无源台车平台的长度方向为车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向； 所述双向无极支撑机构包括车长方向的车长调节结构和车高方向的车高调节结构，所述车长调节结构包括设有传动单元的可动底座、长度方向直线滑轨和安装于长度方向直线滑轨的第一滑座以及相应的制动机构，在无源台车平台的基面上设有两条所述长度方向直线滑轨且左、右平行间隔设置，第一滑座固定在所述可动底座上，所述可动底座上固定有支撑架； 所述车高调节结构包括设有传动单元的移动座、高度方向直线滑轨和安装于高度方向直线滑轨的第二滑座以及相应的制动机构，高度方向直线滑轨固定在支撑架上，第二滑座固定在移动座上，移动座上安装有定位车型工件基准的支撑块； 所述可动底座的传动单元包括齿轮齿条单元，通过外设驱动单元带动，所述移动座的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动， 所述车长调节结构和车高调节结构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构，包括由气源控制可以抱住直线导轨的抱闸块；每个方向上的直线滑轨的两端均配有基准挡块和防超程挡块；每个方向上均配有移动标尺，用于确认各向相对于基准移动的位移；每个方向上均配有车身车型识别的标记； 在高度方向直线滑轨上设有与移动座同步运动的与车型切换机构进行配合的接口基座，接口基座上安装有具备车长与车高两方向同时切换的接口； 其中，无源台车通过安装在其上的双向无极支撑机构和/或三向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构的配合调节，实现无源台车不同车型工件的切换，三向无极基准支撑机构、双向无极支撑机构和支撑无极基准机构的锁定均通过各自的相应的制动机构实现。2.根据权利要求1所述的一种用于多车型无源台车的双向无极支撑机构，其特征在于，所述无源台车平台上还设置有I/O通信模块，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模块、RFID卡及无源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息；所述无源台车平台上还设置有非接触式I/O通信模块，实现所述无源台车与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。
【专利摘要】本发明公开了一种用于多车型无源台车的双向无极支撑机构，安装在一沿轨道行走并具有锁定功能的无源台车平台上，所述双向无极基准支撑机构包括车长方向的车长调节结构和车高方向的车高调节结构，所述车长调节结构包括设有传动单元的可动底座、长度方向直线滑轨和安装于长度方向直线滑轨的第一滑座以及相应的制动机构，在无源台车平台的基面上设有两条所述长度方向直线滑轨且左、右平行间隔设置，第一滑座固定在所述可动底座上，所述可动底座上固定有支撑架；本发明结构轻便、简单，能够通过与其它多种可调无极基准支撑机构配合，实现无源台车的多车型无极切换。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN105253568
【申请号】CN201510660476
【发明人】颜雪涛, 朱谷波, 孙志强, 徐奕条
【申请人】武汉瑞北汽车装备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月14日