-7上，固定连接架Α1-10以定位销定位并通过螺栓连接安装到TB驱动支架Α1-8及TB驱动支架Β1-9上；Τ向直线导轨1-4通过加工面定位并通过螺栓连接安装到T向驱动支架Β1-6上，固定连接架Bl-1l通过螺栓连接安装到T向驱动部件1-1及T向直线导轨1-4上；盖板1-12通过螺栓连接安装到固定连接架Α1-10及固定连接架Bl-1l上；测距开关1-14通过螺栓连接安装到开关支架1-13上，开关支架1-13通过螺栓连接安装到固定连接架Bl-1l上。
[0012]所述H向抓手组件2包括过渡支架2-1、气缸安装板2-2、气缸2_3、限位块2_4、压块2-5、轨迹滚轮Α2-6、微动开关支架2-7、微动开关Α2-8、轨迹滚轮Β2-9、测距开关2_10、微动开关B2-11、接近开关2-12、接近开关安装板2-13、接近开关安装过渡板2-14及测距开关安装架2-15。
[0013]气缸安装板2-2以定位销定位并通过螺栓连接安装到过渡支架2-1上，气缸2-3通过中心定位安装到气缸安装板2-2上，压块通过中心定位安装到气缸及气缸安装板2-2上，限位块2-4通过螺纹连接安装到压块2-5及气缸安装板2-2上，轨迹滚轮A2-6通过中心定位安装到压块2-5上，微动开关支架2-7通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上，微动开关A2-8通过中心定位安装到微动开关支架2-7上，轨迹滚轮B2-9通过中心定位安装到气缸安装板2-2上，测距开关2-10通过螺纹连接安装到测距开关安装架2-15上，微动开关B2-11通过中心定位安装到气缸安装板2-2上，接近开关2-12通过中心定位安装到接近开关安装板2-13上，接近开关安装板2-13通过螺纹连接安装到接近开关过渡板2-14上，接近开关过渡板2-14通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上，测距开关安装架2-15通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上。
[0014]所述B向抓手组件3包括气缸3-1、气缸安装板3-2、定位板3_3、连杆3_4、压头3-5、摆臂3-6、销轴A3-7、销轴B3-8、销轴C3-9及气缸头3-10。
[0015]气缸3-1通过螺纹连接安装到气缸安装板3-2上，气缸安装板3-2通过螺纹连接安装到定位板3-3上，连杆3-4及销轴C3-9通过中心定位连接安装到定位板3-3上，连杆
3-4及销轴A3-7通过中心定位连接安装到摆臂3-6上，压头3_5通过中心定位连接安装到摆臂3-6上，气缸头3-10通过螺纹连接安装到气缸3-1上，气缸头3-10及销轴B3-8通过中心定位连接安装到摆臂3-6上，摆臂3-6通过销轴B 3-8定位于气缸头3_10上。
[0016]所述T向抓手组件4包括气缸4-1、定位板4-2、气缸头4_3、摆臂4_4、连杆4_5、压头4-6、连接架4-7、通气块4-8、密封圈A4-9、密封圈B4-10、弹簧4_11、滑块4_12、密封圈C4-13、销轴A4-14、销轴B4-15、销轴C4-16、微动开关4_17及气缸安装过渡块4_18。
[0017]气缸4-1及气缸安装过渡块4-18通过螺纹连接安装到定位板4-2上，气缸头4_3通过螺纹连接安装到气缸4-1上，连杆4-5及销轴C4-16通过中心定位安装到定位板4-2上，连杆4-5及销轴B4-15通过中心定位安装到摆臂4-4上，压头4_6通过中心定位连接安装到摆臂4-4上，气缸头4-3及销轴A4-14通过中心定位安装到摆臂4_4上，连接架4_7通过螺栓安装到定位板4-2上，密封圈A4-9、密封圈B4-10、密封圈C4-13、弹簧4_11及滑块
4-12通过中心定位安装到定位板4-2上，通气块4-8通过螺纹连接安装到定位板4-2上；微动开关4-17通过螺纹连接安装到定位板4-2上。
[0018]该设备驱动组件I中各部件的设置及作用特点如下:
T向驱动部件1-1:以定位销定位并通过螺纹连接安装到T向驱动支架B 1-6上；
B向驱动部件1-2:以定位销定位并通过螺纹连接安装到TB驱动支架A 1-8上；
H向驱动部件1-3:以定位销定位并通过螺纹连接安装到BH向驱动支架1-7上；
T向直线导轨1-4:以加工面定位并通过螺纹连接安装到TB驱动支架B 1-9上；
T向驱动支架A 1-5:该部件主要起到支撑T向驱动部件1-1的作用；
T向驱动支架B 1-6:该部件主要起到支撑定位T向直线导轨1-4的作用；
BH向驱动支架1-7:该部件主要起到支撑定位B向驱动1-2及H向驱动1_3的作用；TB驱动支架A 1-8:T向驱动1-1及B向驱动1-2通过定位销定位并通过螺纹连接的方式安装到该部件上，主要起到连接T向驱动1-1及B向驱动1-2的作用； TB驱动支架B 1-9:B向驱动1-2及T向直线导轨1_4以定位销定位并通过螺纹连接安装到该部件上，主要起到连接B向驱动1-2及T向直线导轨1-4的作用；
固定连接架A 1-10:该部件以定位销定位并通过螺纹连接的安装方式安装到TB驱动支架A 1-8及TB驱动支架B 1-9上，该部件主要起到连接及加强的作用；
固定连接架B 1-11:为标准型材加工件，该部件以定位销及加工面定位并通过螺纹连接安装到T向驱动1-1及T向直线导轨1-4上，该部件主要起到连接及加强作用；
盖板1-12:为标准板材折弯件，该部件主要起到踩踏作用；
开关支架1-13:为标准板材折弯件，该部件通过螺纹连接安装到固定连接架B 1-11上；主要起到支撑测距开关1-14的作用；
测距开关1-14:主要起到测量距离的作用。
[0019]该设备H向抓手组件2中各部件的设置及作用特点如下:
过渡支架2-1:为标准板材加工件，气缸安装板2-2以定位销定位并通过螺纹连接安装到该部件上，该部件主要起到支撑过渡作用；
气缸安装板2-2:为标准板材加工件，该部件通过定位销定位并通过螺纹连接安装到过渡支架2-1上；
气缸2-3:该部件中的气缸安装摆轴通过中心定位的连接方式安装到气缸安装板2-2的定位孔上；该部件主要起到驱动抓手的作用；
限位块2-4:为标准型材加工件，该部件通过螺纹连接的方式安装到压块2-5及气缸安装板2-2上，该部件主要起到限位的作用；
压块2-5:为焊接件，该部件通过中心定位的方式与气缸2-3的气缸头连接；
轨迹滚轮A 2-6:该部件通过中心定位的安装方式安装到压块2-5上；
微动开关支架2-7:为型材折弯件，该部件通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上；
微动开关A 2-8:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到微动开关支架2-7上； 轨迹滚轮B 2-9:该部件通过中心定位的安装方式安装到气缸安装板2-2上；
测距开关2-10:该部件通过螺纹连接安装到测距开关安装架2-15上；
微动开关B 2-11:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上；
接近开关2-12:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到接近开关安装板2-13
上;
接近开关安装板2-13:为型材折弯件，该部件通过螺纹连接安装到接近开关安装过渡板2-14上；
接近开关安装过渡板2-14:外型材折弯件，该部件通过螺纹连接安装到气缸安装板
2-2 上；
测距开关安装架2-15:为型材折弯件，该部件通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上。
[0020]该设备B向抓手组件3中各部件的设置及作用特点如下:
气缸3-1:该部件通过螺纹连接安装到气缸安装板3-2上；
气缸安装板3-2:为标准板材加工件，该部件通过螺纹连接安装到定位板3-3上； 定位板3-3:该部件主要起到定位的作用；
连杆3-4:该部件与销轴C 3-9通过中心定位的连接方式安装到定位板3-3上；
压头3-5:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到摆臂3-6上； 摆臂3-6:连杆3-4及销轴A 3-7通过中心定位的连接方式安装到该部件上；
销轴A 3-7:该部件与连杆3-4通过中心定位的连接方式安装到摆臂3-6上；
销轴B 3-8:该部件与摆臂3-6通过中心定位的方式安装到气缸头3-10上；
销轴C 3-9:该部件与连杆3-4通过中心定位的连接方式安