自动存储和检索系统的利记博彩app
【专利说明】自动存储和检索系统
[0001]对相关申请的交叉引用
本申请是2013年3月15日提交的美国临时专利申请61/791，251的非临时申请并且要求享有其权益，所述临时专利申请的公开内容以其整体通过引用并入本文。
【背景技术】
[0002]1.
技术领域
示例性实施例一般涉及材料处置系统，并且更具体地涉及材料处置系统内的物项运送。
[0003]2.相关发展的简要描述
多级存储和检索系统可以使用在仓库中以用于物品的存储和检索。一般而言，将物品运送到存储结构中和从存储结构运送物品利用用于传送到存储层级上的交通工具(向上行进的交通工具爬到预确定的存储层级)的升降机来完成，或者利用包括沿导轨行进的升降机的交通工具来完成。这些存储和检索系统的吞吐量可能受存储层级处的物品检索和存储层级之间的物品传送中的一个或多个限制。
[0004]平衡吞吐量使得一个或多个层级的存储和检索传送速率大体匹配存储和检索系统的层级之间的物品传送速率将会是有利的。
【附图说明】
[0005]在以下结合附图考虑的描述中解释所公开的实施例的前述方面和其它特征，其中:
图1是依照所公开的实施例的各方面的自动存储和检索系统的示意图示；
图2-19是依照所公开的实施例的各方面的自动存储和检索系统的部分的示意图示。
【具体实施方式】
[0006]图1是依照所公开的实施例的各方面的自动存储和检索系统100的示意图示。尽管将参照附图来描述所公开的实施例的各方面，但是应当理解的是，所公开的实施例的各方面可以以许多形式体现。此外，可以使用元件或材料的任何合适的尺寸、形状或类型。
[0007]依照所公开的实施例的各方面，自动存储和检索系统100可以运行在零售分发中心或仓库中以例如履行从零售商店接收的针对诸如在2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,674 (其公开内容以其整体通过引用并入本文)中所描述的那些之类的装箱单元的订单。
[0008]自动存储和检索系统100可以包括馈入和馈出传送站170、160 (其可以包括托盘堆垛机160P和/或托盘拆垛机170P)、输入和输出竖直升降机模块150A、150B(—般地称为升降机模块150—一要指出的是，虽然示出输入和输出升降机模块，但是单个升降机模块可以用于输入和从存储结构移除物项二者)、存储结构130和数个自主漫游器110。要指出的是，托盘拆垛机170P可以被配置成从托盘移除物项使得馈入传送站170可以将物项运送到升降机模块150以用于输入到存储结构130中。托盘堆垛机160P可以被配置成将从存储结构130移除的物项放置在托盘上以供运输。存储结构130可以包括存储架模块的多个层级130L。每一个存储层级130L包括存储空间130S和存储或挑选通道130A，其例如提供对存储空间130S和传送层板130B的访问，漫游器110在传送层板130B之上行进在相应存储层级130L上以用于在存储结构130的任何存储空间130S和升降机模块150的任何搁板之间传送装箱单元。每一个存储层级130L还可以包括充电站130C以用于为该存储层级130L上的漫游器110的板载电力供给充电。
[0009]漫游器110可以是能够遍及存储和检索系统100而承载和传送装箱单元的任何合适的独立可操作自主交通工具。在一个方面中，漫游器110可以是自动、独立(例如自由搭乘)的漫游器。漫游器的合适示例可以在(仅仅出于示例性目的)2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,674 ;2010年4月9日提交的美国专利申请号12/757，312 ;2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326，423 ;2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326, 447 ;2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326, 505 ;2011年12月15日提交的美国专利申请号13/327,040 ;2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,952 ;和2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,993中找到，这些申请的公开内容以其整体通过引用并入本文。漫游器110可以被配置成将诸如以上描述的零售商品之类的装箱单元放置到存储结构130的一个或多个层级中的挑选存货中并且然后选择性地检索订购的装箱单元以用于将所订购的装箱单元运输到例如商店或其它合适的位置。
[0010]漫游器110、升降机模块150以及存储和检索系统100的其它合适的特征可以由例如一个或多个中央系统控制计算机(例如控制服务器)120通过例如任何合适的网络180来控制。网络180可以是使用任何合适类型和/或数目的通信协议的有线网络、无线网络或无线和有线网络的组合。在一个方面中，控制服务器120可以包括用于自动存储和检索系统100的大体自动控制的大体同时运行的程序的集合(例如系统管理软件)。大体同时运行的程序的集合可以被配置成管理存储和检索系统100，包括(仅出于示例性目的)控制、调度和监视所有活动系统组件的活动、管理存货清单(例如哪些装箱单元被输入和移除以及装箱单元存储在哪里)和挑选面(例如作为单元可移动的一个或多个装箱单元)以及与仓库管理系统2500对接。
[0011]升降机模块150、传送层板130B、挑选通道130A、存储空间130S、传送站160，170和漫游器110中的一个或多个可以形成第一可独立操作区段和第二可独立操作区段中的一个或多个。第一可独立操作区段可以具有第一数目的预确定的存储和检索事务并且第二可独立操作区段(其与第一可独立操作区段通信)可以具有第二数目的预确定的存储和检索事务。第一和第二可独立操作区段可以被配置成提供相应数目的预确定的存储和检索事务使得第一数目的预确定的存储和检索事务大体匹配第二数目的预确定的存储和检索事务。在一个方面中，一个或多个升降机模块150可以形成第一可独立操作区段，使得第一数目的预确定的存储和检索事务包括竖直事务速率。一个或多个存储层级(其可以至少包括相应存储层级上的漫游器110、挑选通道130A、传送层板130B和存储空间130S)可以形成第二可独立操作区段，使得第二数目的预确定的存储和检索事务包括水平或平坦事务速率。竖直事务速率可以是到自动存储和检索系统的预确定的竖直存储层级的挑选面(例如有效载荷)传送速率，并且水平事务速率可以是预确定的存储层级130L的挑选面传送速率和/或托盘堆垛机或托盘拆垛机的挑选面事务速率中的一个或多个。
[0012]在一个方面中，水平事务速率可以通过可以以高效方式或以任何其它合适的方式向漫游器110分配任何和路线的控制器120的经优化的计划和控制软件来解决。水平事务速率还可以通过以任何合适的方式增加漫游器110的平均速度来增加。竖直事务速率可以取决于例如接连搁板150S穿过挑选面的输出上的升降机模块150的输出或挑选面的输入上的升降机模块150的输入之间的秒数。竖直事务速率可以通过增加每一个升降机模块150搁板150S上的持有或装载定位200 (图2)的数目和/或增加升降机模块150的数目来解决，如以下将进一步描述的那样。要指出的是，如以下还将看到的，增加竖直事务速率可以减少升降机模块150的数目，减少传送层板130B的区域和/或允许升降机模块150的双向操作，其中单个升降机模块150处置挑选面的输入和输出二者。在其它方面中，吞吐量(例如水平和/或竖直事务速率)可以通过减少传送层板巷道和/或道路或者重定位升降机模块150来增加以促成经优化的漫游器110遍历时间，如以下将描述的那样。
[0013]现在参照图2和3，示出竖直升降机区段150的部分。竖直升降机模块150可以包括在由一个或多个轨道成员210M形成的轨道210周围大体连续演进的一个或多个搁板150S。在其它方面中，竖直升降机模块150可以具有用于向不同的存储层级130L运送和从不同的存储层级130L运送挑选面200P (例如作为单元移动的一个或多个装箱单元)的任何合适配置。每一个搁板150S可以具有纵轴LON和横轴LAT。在该方面中，搁板的纵轴LON大体横跨在轨道成员210M之间使得搁板的横向侧关于竖直升降机模块150的第一侧150N和第二侧150U (要指出的是，如以下将描述的，所述两侧可以用于挑选面输入/输出，挑选面输出/输出或挑选面输入/输入)彼此邻近。在其它方面中，搁板的纵向侧可以关于竖直升降机模块150的第一侧150N和第二侧150U彼此邻近。搁板150S可以被配置成支持一个或多个挑选面200P，其中一个或多个挑选面200P在搁板150S上具有任何合适的空间布置，如以下更加详细描述的那样。例如，图2中所示的每一个搁板150S具有两个并排装载定位200，但是在其它方面中，搁板具有以任何合适的空间关系部署的任何合适数目的装载定位200。
[0014]挑选面可以以任何合适的方式传送到搁板150S和从搁板150S传送。在一个方面中，漫游器110可以在搁板在轨道210M周围大体连续地行进时向搁板150S