超导磁悬浮电梯轿厢装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种超导磁悬浮电梯轿厢装置。
【背景技术】
[0002]目前广泛使用的电梯轿厢是沿着垂直安装在升降井道内的导轨上、下运行。由导轨的安装精度和控制电梯轿厢垂直运行的电气系统引起的轿厢振动一直是业界难以克服的问题，而电梯轿厢垂直方向的高频振动通常会引起乘坐者的不适，进而降低乘坐的舒适度。为解决电梯轿厢振动的问题，目前普遍采用的减振措施有以下两种方式:
[0003]—、在轿厢上或轿底加装减振橡胶，例如中国专利文献CN 204138102 U公开一种悬挂减振轿厢，其包括轿厢体、上梁、立梁、多个减振装置及多个抑制装置，所述上梁设于所述轿厢体的上方，多个所述减振装置分别固定连接于所述上梁与所述轿厢体的顶部之间，所述立梁设于所述轿厢体的至少一侧，所述轿厢体的顶部、所述轿厢体的底部与所述立梁之间分别设有多个所述抑制装置；其中，所述减振装置包括拉杆及至少一个减振橡胶，所述减振橡胶设置于所述上梁，所述拉杆穿设于所述减振橡胶且两端分别固定于所述上梁、所述轿厢体的顶部。减振橡胶虽然能在一定程度上缓解和吸收轿厢的振动，但是其不能从根本上解决轿厢在垂直方向上的振动问题，而且随着橡胶的老化，减振效果也会越来越差。
[0004]二、在曳引机构上增加额外的减振机构，例如中国专利文献CN 204004163 U公开一种电梯轿厢动力减振器，包括轿厢架、轿厢、动力减震器、曳引机、导向轮、轿厢侧曳引钢丝绳、对重侧曳引钢丝绳、对重、轿厢侧绳头弹簧和轿底减振橡胶，轿厢位于轿厢架内部，轿底减振橡胶连接轿厢，轿厢侧绳头弹簧连接轿厢架，动力减震器连接轿厢侧绳头弹簧，轿厢侦拽引钢丝绳连接动力减震器，曳引机连接轿厢侧曳引钢丝绳，导向轮连接曳引机，对重侧曳引钢丝绳连接导向轮，对重连接对重侧曳引钢丝绳。此结构的电梯轿厢也能在一定程度上实现低振动，但是将曳引钢丝与动力减震器连接，会增加整个电梯的动力消耗。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种减振效果好且能耗低的超导磁悬浮电梯轿厢装置。
[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]提供一种超导磁悬浮电梯轿厢装置，包括:
[0008]轿厢，用于承载乘客和物体；
[0009]底座，用于与电梯动力机构连接实现牵引，所述底座与所述轿厢的轿厢底板间隔设置；
[0010]磁悬浮机构，设置在所述轿厢底板与所述底座之间，用于使所述轿厢悬空设置在所述底座的上方；
[0011 ] 其中，所述磁悬浮机构包括超导电磁铁组件和与其对应设置的具有同性磁力的永磁铁，所述超导电磁铁组件和所述永磁铁两者中的一个设置在所述轿厢底板朝向所述底座的一侧，两者中的另一个设置在所述底座朝向所述轿厢底板的一侧，所述超导电磁铁组件与控制器电连接。
[0012]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，所述磁悬浮机构还包括设置在所述轿厢底板与所述底座之间的用于检测两者之间距离变化的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接。
[0013]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，在所述轿厢底板与所述底座之间设置用于防止所述轿厢和所述底座在垂直方向发生超行程移动的限位螺杆，所述限位螺杆的两端分别与所述轿厢底板和所述底座插接。
[0014]通过设置限位螺杆，可以限制轿厢底板与底座之间的垂直距离，保证永磁铁被控制在超导电磁铁组件的电磁力的有效范围内。
[0015]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，所述轿厢底板与所述底座可沿所述限位螺杆滑动，所述限位螺杆的两端分别通过螺母限制所述轿厢底板和所述底座的滑动位移。
[0016]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，所述超导电磁铁组件固定设置在所述底座上，所述永磁铁固定设置在所述轿厢底板上。
[0017]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，在所述轿厢底板的四角均设置有所述永磁铁，对应的在所述底座的四角均设置有与所述永磁铁相配合的所述超导电磁铁组件。
[0018]通过在底座的四角均设置超导电磁铁组件，并在轿厢底板的四角相对应设置永磁铁，可以使轿厢在悬空的时候更加平稳。
[0019]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，在每个所述超导电磁铁组件的一侧均设置有一个所述距离传感器。
[0020]通过在每个超导电磁铁组件的一侧均设置距离传感器，可以利用距离传感器监测轿厢四角与底座之间的距离变化，保证轿厢在垂直移动过程中始终保持平衡状态。
[0021]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，所述超导电磁铁组件包括与所述底座可拆卸连接的安装座，在所述安装座上固定设置有铁芯，在所述铁芯外缠绕有超导电磁铁线圈，在所述安装座上并位于所述超导电磁铁线圈外环形设置有外罩，所述外罩与所述超导电磁铁线圈之间具有间隙。
[0022]进一步的，所述超导电磁铁线圈采用超导材料绕制而成，阻抗小，可大幅度降低电磁铁线圈的发热和功耗。
[0023]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，还包括轿厢架，所述轿厢活动设置在所述轿厢架内，所述底座固定设置在所述轿厢架的底部。
[0024]通过设置轿厢架，可以对轿厢的行程进行限制，且可以在超导电磁铁组件断电的时候对轿厢进行安全保护。
[0025]作为超导磁悬浮电梯轿厢装置的一种优选方案，所述轿厢与所述轿厢架之间设置卡胶。
[0026]由于轿厢是活动设置在电梯轿厢架内，用卡胶限制轿厢与轿厢架在水平方向的移动，减少轿厢与电梯轿厢架之间的碰撞。
[0027]本发明的有益效果为:本发明提供的超导磁悬浮电梯轿厢装置通过在底座与轿厢底板之间设置磁悬浮机构，可以使轿厢始终悬浮在底座上方，而底座与电梯动力机构连接可实现牵引，轿厢与电梯动力机构之间无刚性连接和接触，因此，在电梯动力机构牵引底座移动时，永磁铁的磁场与超导电磁铁组件的磁场之间的排斥力使轿厢悬浮运行，运行过程中产生的振动只会传递给底座，无法传递给轿厢，可以有效地降低轿厢运行过程中产生的振动和噪音；通过将控制器与磁悬浮机构中的超导电磁铁组件电连接，可以利用控制器控制输入给超导电磁铁组件的电流，进而根据需要调节超导电磁铁组件与永磁铁之间的距离。
【附图说明】
[0028]图1为本发明实施例所述的超导磁悬浮电梯轿厢装置的结构示意图。
[0029]图2为图1的A处局部放大示意图。
[0030]图1和2中:
[0031]1、轿厢；11、轿厢底板；2、底座；3、磁悬浮机构；31、超导电磁铁组件；311、安装座；312、铁芯；313、超导电磁铁线圈；314、外罩；32、永磁铁；33、距尚传感器；34、限位螺杆；35、螺母。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0033]如图1和2所示，本发明实施例的超导磁悬浮电梯轿厢装置，轿厢1、底座2和磁悬浮机构3，其中，轿厢I用于承载乘客和物体，底座2用于与电梯动力机构连接实现牵引，底座2与轿厢I的轿厢底板11间隔设置，磁悬浮机构3设置在轿厢底板11与底座2之间，用于使轿厢I悬空设置在底座2的上方，磁悬浮机构3包括超导电磁铁组件31和与其对应设置的具有同性磁力的永磁铁32，超导电磁铁组件31和永磁铁32两者中的一个设置在轿厢底板11朝向底座2的一侧，两者中的另一个设置在底座2朝向轿厢底板11的一侧，超导电磁铁组件31与控制器电连接。
[0034]磁悬浮机构3还包括距离传感器33和限位螺杆34。
[0035]其中，距离传感器33设置在轿厢底板11与底座2之间，用于检测轿厢底板11