一种托盘式分拣小车及其分拣系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流分拣设备领域，尤其涉及一种托盘式分拣小车及其分拣系统。
【背景技术】
[0002]目前，物流系统托盘式分拣小车大都为单托盘单斜盘结构，由于分拣小车上装载的货物量有限，所以分拣效率低，而且，由于单斜盘结构分拣系统包裹下落距离大，容易造成包裹及邮寄物品的破损，而且落包时的噪声也比较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种托盘式分拣小车及其分拣系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0005]一种托盘式分拣小车，所述分拣小车的两侧分别设置有支架，所述分拣小车通过轴与两侧支架相连，所述分拣小车包括左右对称设置的第一部和第二部，所述第一部和所述第二部均设置有托盘、联动机构和锁止机构，所述托盘包括前后对称设置的两个斜盘，每个所述斜盘均连接在所述分拣小车的轴上；所述联动机构连接在所述支架上，所述联动机构包括在水平方向和竖直方向运动的移动副，所述移动副与每个所述斜盘铰接，可实现所述斜盘同步打开和关闭；所述锁止机构连接在所述支架上，当所述联动机构带动所述斜盘至水平位置时，所述锁止机构将所述联动机构锁闭，保持所述托盘的水平状态。
[0006]优选地，所述斜盘包括椭圆形斜盘罩和斜盘盘体，所述斜盘罩内部设置有轴套，所述轴套安装在所述斜盘罩的孔内，所述轴套和所述斜盘罩的孔为过盈配合，所述斜盘盘体的底壁末端插接在所述斜盘罩的狭缝内，所述斜盘盘体的底壁远离所述斜盘罩的一端设置有下翻边。
[0007]优选地，所述联动机构包括:竖直轨道、两个竖直滑块、水平轨道和两个水平滑块，所述竖直轨道和所述竖直滑块形成移动副，所述水平轨道和所述水平滑块形成移动副，所述竖直轨道连接在所述支架上，所述竖直滑块固定在所述水平轨道上，每个所述斜盘均铰接在与所述斜盘处于同侧的所述水平滑块上。
[0008]优选地，所述联动机构还包括:由两块固定板、导向杆、短簧和长簧组成的缓冲装置，所述导向杆穿过两个所述水平滑块的上部设置的小孔，所述小孔的直径大于所述导向杆的直径，且所述导向杆的两端分别固定连接在所述水平轨道两端的两块所述固定板上，所述短簧和所述长簧分别套设在所述导向杆上，且分别位于所述水平滑块与所述固定板之间。
[0009]优选地，所述锁止机构包括:摆杆、扭簧、限位杆、拉簧和过渡板，所述摆杆连接在所述支架的水平侧壁上，所述摆杆在水平面内转动，所述扭簧穿连在所述摆杆的轴上，使所述摆杆具有转动的趋势，所述限位杆连接在所述支架的竖直侧壁上，所述限位杆在竖直面内转动，所述拉簧与所述限位杆位于所述支架的同一侧壁上，所述拉簧的一端固定在所述支架上，所述拉簧的另一端与所述限位杆的一端连接，使所述限位杆具有转动的趋势，所述限位杆的另一端通过下弯结构勾住所述摆杆的一端；所述过渡板连接在所述水平轨道上，所述过渡板的下端设置有朝向所述支架的凸块，所述凸块与所述限位杆的下弯结构位于同一竖直面上；所述摆杆上设置有限位销，所述分拣小车两侧的支架上设置有限位板，当所述摆杆转动至指定位置时，所述限位销与所述限位板接触，所述摆杆停止转动。
[0010]优选地，还包括行走轮和水平轮，所述第一部和所述第二部的所述支架上均设置有所述行走轮，所述第一部的所述支架上设置有所述水平轮，所述水平轮沿着所述分拣小车所在导轨的两内侧边缘相切运行。
[0011]一种托盘式分拣系统，包括权利要求5所述的托盘式分拣小车，还包括机架、导轨和驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述机架内侧的两端，所述驱动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述分拣小车通过螺栓与同步带相连；所述导轨设置在所述机架的上方，所述分拣小车位于所述导轨上。
[0012]优选地，还包括落包机构，所述落包机构位于货物存放部上方的所述导轨的两侧，当所述分拣小车位于货物存放部上方时，所述落包机构可使所述第一部和所述第二部的所述摆杆转过一定角度，实现所述斜盘同步打开。
[0013]优选地，所述落包机构包括落包滚轮、气缸和气缸支架，所述气缸支架固定在所述机架上，所述气缸竖直固定在所述气缸支架上，所述落包滚轮与所述气缸的活塞杆连接，所述气缸的活塞杆行程最小时，所述落包滚轮与所述摆杆接触，使所述第一部和所述第二部的所述摆杆分别在所述落包滚轮的带动下转过一定角度。
[0014]优选地，还包括复位轨道和复位轮，按照所述分拣小车的运行方向，所述复位轨道位于货物存放部的前方，所述复位轨道固定在所述固定板上，所述固定板安装在所述导轨下方的所述机架上，所述复位轨道位于所述导轨的内侧，所述复位轨道的工作面沿着所述分拣小车的运行方向，包括上升段、平直段和下降段；所述上升段包括一个上升的直线段和两个上升的圆弧段，所述平直段为一水平段，所述下降段包括一个下降的圆弧段；当所述复位轮运行至轨道工作面的最高点时，所述斜盘被稍稍抬过水平位置，避免摆杆转动时与过渡板上的凸块相撞，所述复位轮固定在所述水平轨道上，当所述分拣小车行驶至所述复位轨道处时，所述复位轮可在所述复位轨道上滚动爬升。
[0015]本发明的有益效果是:本发明实施例提供的托盘式分拣小车及其分拣系统，分拣小车采用双托盘双斜盘结构，不仅增加了货物的装载量，提高了工作效率，而且在托盘打开，落包的过程中，由于两个斜盘共同组成了一个托盘，因此托盘面距离存放部的高度只需单斜盘结构高度的二分之一，即可实现斜盘的完全打开，从而将货物释放，因此有效的降低了货物的落包距离，减轻或避免货物受损，同时，可以显著降低由于撞击产生的噪声。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例提供的分拣系统俯视图；
[0017]图2是本发明实施例提供的斜盘闭合时分拣小车的结构示意图；
[0018]图3是本发明实施例提供的斜盘打开时分拣小车的结构示意图；
[0019]图4是本发明实施例提供的斜盘结构示意图；
[0020]图5是图4的B-B剖视图；
[0021]图6是本发明实施例提供的联动机构的结构示意图；
[0022]图7是本发明实施例提供的斜盘与水平滑块铰接的结构示意图；
[0023]图8是本发明实施例提供的联动机构中缓冲装置的结构示意图；
[0024]图9是本发明实施例提供的落包后复位前的锁止机构的结构示意图；
[0025]图10是本发明实施例提供的落包前的锁止机构的结构示意图；
[0026]图11是本发明实施例提供的落包机构的位置示意图；
[0027]图12是本发明实施例提供的落包机构的结构示意图；
[0028]图13是本发明实施例提供的复位轨道的结构示意图；
[0029]图14是本发明实施例提供的复位过程示意图。
[0030]图中，各符号的含义如下:
[0031]I导轨，2分拣小车，3落包机构，4复位轨道，5驱动轮，6从动轮，7支架，8第一部，9第二部，10托盘，11联动机构，12锁止机构，13斜盘，14斜盘罩，15斜盘盘体，16轴套，17竖直轨道，18竖直滑块，19水平轨道，20水平滑块，21铰接点，22固定板，23导向杆，24短簧，25长簧，26摆杆，27扭簧，28限位杆，29拉簧，30过渡板，31下弯结构，32凸块，33限位销，34限位板，35落包滚轮，36气缸，37气缸支架，38复位轨道，39复位轮，40上升段，41平直段，42下降段，43行走轮，44水平轮。
【具体实施方式】
[0032]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0033]实施例一
[0034]如图1-3所示，本发明实施例提供了一种托盘式分拣小车，分拣小车2的两侧分别设置有支架7，分拣小车2通过轴与两侧支架7相连，分拣小车2包括左右对称设置的第一部8和第二部9，第一部8和第二部9均设置有托盘10、联动机构11和锁止机构12，托盘10包括前后对称设置的两个斜盘13，每个斜盘13均连接在分拣小车2的轴上；联动机构11连接在支架7上，联动机构11包括在水平方向和竖直方向运动的移动副，所述移动副与每个斜盘13铰接，可实现斜盘13同步打开和关闭；锁止机构12连接在支架7上，当联动机构11带动斜盘13至水平位置时，锁止机构12将联动机构11锁闭，保持托盘10的水平状态。
[0035]采用上述结构，在联动机构的水平和竖直方向运动的带动下，使前后对称设置的两个斜盘能够同时开合，从而通过两个斜盘同时打开，实现对托盘上承载货物的落包操作，通过两个斜盘同时合闭，形成一个托盘，实现托盘对货物的承载。而在货物落包的过程中，由