张力控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对长条材料的张力进行控制的张力控制器。
【背景技术】
[0002]张力控制器被用于对长条材料的张力进行控制的设备。以往的张力控制器通常是被称为全功能集成型(all in one type)的、将显示和操作功能以及功率放大(power amp)功能一体化的张力控制器。
[0003]在非专利文献I的张力控制器中，进行反馈(feedback)控制方式的张力控制。在反馈控制方式中，将张力检测器的输出作为输入，对该张力输入进行监控(monitor)，同时对控制输出进行控制，以和目标张力一致。非专利文献I的张力控制器其输入功能具备张力检测器的双输入功能以及模拟张力(analog tens1n)的单输入功能。非专利文献I的张力控制器其输出功能具备磁粉制动器(powder break)或磁粉离合器(powder clutch)用的控制用输出、AC伺服(AC servo)用的控制输出、以及张力监控器(tens1n monitor)用的输出。上述输入输出功能作为各端子台的引脚(pin)的功能而固定，无法变更。
[0004]在非专利文献2的张力控制器中，进行开环(open loop)式的张力控制。在开环式的控制方式中，能让用户(user)选择将当前材料的卷绕直径作为模拟数据(analog data)来输入的功能、以及对当前的材料直径进行运算的功能，通过使用卷绕直径进行运算处理，来进行与当前的材料直径相对应的张力控制。作为输入功能，包括:卷绕直径运算用的卷轴传感器的脉冲信号的输入功能、以及以模拟电压(analog voltage)将来自超声波传感器或电位器这样的传感器的输出电压作为卷绕直径来获取的输入功能。作为输出功能，包括:磁粉制动器或磁粉离合器用的控制用输出以及AC伺服用的控制输出。上述输入输出功能作为各端子台的引脚的功能而固定，无法变更。
现有技术文献非专利文献
[0005]非专利文献1:《三菱张力控制器LE-30CTN(适用CE标记)使用说明书(活用篇)》(「三菱亍y '> 3 y 3 y卜口一歹LE-30CTN(CE、一 W 7 (marking)対応)取扱説明書(活用編)」)，三菱电机株式会社发行，2012年9月发行
非专利文献2:《三菱张力控制器转矩张力控制LD-30FTA使用说明书(活用篇)》「三菱亍夕 3彐 y 卜口一歹卜；I/夕亍(torque tens1n control) LD-30FTA 取扱説明書(活用編)」，三菱电机株式会社发行，2012年6月发行
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0006]在现有的张力控制器中，能进行张力控制的控制系统仅为单轴，因此无法利用一台张力控制器同时控制多个控制系统的控制轴，也无法同时对多个控制轴进行单独的张力控制。此外，在现有的张力控制器中，对各个机种的张力控制方式是确定的，因此在用户想要对各个控制轴改变张力控制方式的情况下，需要准备与控制轴的数量相对应个数的、具有不同张力控制方式功能的张力控制器。而且，在现有的张力控制器中，以各个张力控制方式的张力控制器为基准的输入输出功能被预先分配，因而无法进行输入输出功能的分配变更。
[0007]为解决上述问题，实现目的，本发明的目的在于获得一种能容易且高效地选择与所连接的输入单元(input unit)相对应的控制模式(control pattern)的张力控制器。
解决技术问题所采用的技术方案
[0008]根据本发明，提供一种张力控制器，能利用多个不同的连接模式(connect1npattern)对输入单元进行连接，所述输入单元包含一个或多个张力输入单元(tens1ninput unit)、以及一个或多个卷绕直径输入单元(winding diameter input unit)，并且张力控制器基于包含来自所连接的输入单元的输入的输入信号，输出用于对长条材料的张力进行控制的输出信号，其特征在于，包括:第一存储部，该第一存储部存储有多个连接模式的第一管理信息，该第一管理信息包含:输入单元的连接模式与对应于该连接模式的多个控制模式之间的对应关系；以及用来从连接模式所对应的多个控制模式中确定一个控制模式的一个或多个控制模式的决定要素的选择项目；第一控制部，该第一控制部基于从所连接的输入单元获取到的机种识别信息判断所连接的输入单元的连接模式，并从所述第一管理信息中提取出与判断出的连接模式相一致的连接模式所关联的多个控制模式；第二控制部，该第二控制部对提取出的所述多个控制模式所关联的控制模式的决定要素的选择项目进行提取，让用户依次选择所提取出的控制模式的决定要素的选择项目，并基于所述用户的选择指示从多个控制模式中选择一个控制模式；以及第三控制部，该第三控制部依照所选择的一个控制模式对所述长条材料的张力进行控制。
发明效果
[0009]根据本发明，用户能选择所使用的输入单元，通过使所选择的输入单元与张力控制器相连，来进行能使用的控制模式的限定，用户能从限定后的控制模式的决定要素中选择最低限度的输入条件，来简单地选择以输入单元的组合以及输入条件为准的控制模式，从而能简化用户的初始设定。此外，由于能利用一台张力控制器控制多个控制系统，并且能对多个控制系统的各个控制轴选择控制方式，因此对用户而言，无需准备多个相应的张力控制器来实现多个控制系统，成本(cost)上较为有利。
【附图说明】
[0010]图1是表示实施方式I的张力控制器的主视图。
图2是表示实施方式I的主体单元(body unit)的外形的三视图。
图3是表示实施方式I的张力输入单元的外形的三视图。
图4是表示实施方式I的卷绕直径输入单元的外形的三视图。
图5是表示输入单元的连接台数与通道(channel)的关系的图。
图6是表示实施方式I的主体单元的硬件(hardware)结构例的框图。
图7是表示实施方式I的主体单元的功能结构例的框图(block diagram)。
图8是表示输入单元的连接模式与控制模式的对应关系的图。
图9是表示控制模式的选择处理的流程图(flowchart)。 图10是表示每个控制模式的输入输出功能的功能分配对应表的图(之一)。
图11是表示每个控制模式的输入输出功能的功能分配对应表的图(之二)。
图12是表示张力控制器的输入输出的功能分配选择功能的图。
【具体实施方式】
[0011]下面，基于附图详细说明本发明的张力控制器的实施方式。此外，本发明并不由本实施方式所限制。
[0012]实施方式1.图1是从正面观察实施方式I的张力控制器100得到的外形图。张力控制器100由主体单元110、以及一台以上的张力输入控制单元120或一台以上的卷绕直径输入单元130构成。在本实施方式I中，假设主体单元I1可连接最多两个张力输入单元120与最多两个卷绕直径输入单元130。张力输入单元120与卷绕直径输入单元130可与主体单元110分离。张力输入单元120以及卷绕直径输入单元130也可以分别连接三台以上。张力输入单元120具有将所检测到的张力作为输入要素进行输入的功能。卷绕直径输入单元130具有将所检测到的卷绕直径作为输入要素进行输入的功能。
[0013]图2是表示主体单元110的外形的三视图，图2 (a)为左侧视图，图2(b)为主视图，图2(c)为右侧视图。图3是表示张力输入单元120的外形的三视图，图3(a)为左侧视图，图3(b)为主视图，图3(c)为右侧视图。图4是表示卷绕直径输入单元130的外形的三视图，图4(a)为左侧视图，图4(b)为主视图，图4(c)为右侧视图。
[0014]主体单元110的正面面板(front panel)的左端部设有监控灯(monitor lamp) I,用于确认电源输入(POW)、识别第一控制轴的自动控制的运行或停止状态(AUTOl)、识别第一控制输出的开关(on-off)状态(0UT1)、识别第二控制轴的自动控制的运行或停止状态(AUT02)、识别第二控制输出的开关状态(0UT2)、显示警报(alarm) (ALM)。
[0015]设置在主体单元110的正面面板上的外部连接用端子2用于连接输入以及输出各触点指令用的布线以及输入电源用的布线。外部连接用端子3具有:用于将来自与主体单元110相连的张力输入单元120或卷绕直径输入单元130以外的其它外部设备的张力或卷绕直径以模拟电压的形式进行输入的端子；用于利用来自外部的模拟输入电压(analoginput voltage)来设定张力控制的端子；以及用于对各种控制输出以及监控输出信号(monitor output signal)进行连接的端子。网络通信连接用端子(connecting terminalfor network communicat1n)4是张