用于以产品填充包装件的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的、用于以产品填充包装件、尤其是以由香烟包装件构成的束条包装件填充纸箱的方法。
[0002]本发明还涉及一种根据权利要求6前序部分的、用于以产品填充包装件、尤其是以由香烟包装件构成的束条包装件填充纸箱的装置。
【背景技术】
[0003]开头所提类型的方法和装置在实践中以各种配置公开。在DE 102004009584 Al中公开了一种香烟工业领域中的解决方案。据此该装置包括装箱机与托盘码装站的组合，以便将香烟束条包装件导入纸箱中并且将纸箱放置在托盘上。在结构上组合的各单元构成可共同操作的总装置。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明所基于的任务在于改进开头所提类型的方法和装置，尤其是在改进包装过程的检测或记录方面。
[0005]用以解决该任务的方法具有权利要求1的特征。据此规定，
[0006]a)将多个产品组合成产品组并且通过尤其是第一监控装置检测产品组的完整性，
[0007]b)借助操作装置将多个产品组组合成产品组的组并且将其导入包装件中，在此借助尤其是第二监控装置检测包装件中组的存在和/或产品组的组的完整性，
[0008]c)可选地重复将组送入包装件，直至规定数量的组被填充到包装件中，该数量相应于包装件中组或产品组的额定量，在此借助监控装置、尤其是借助第二监控装置分别检测或记录包装件中每个组的存在。
[0009]该解决方案尤其是具有下述优点，即由此可记录从产品分组至装入包装件的整个过程。从而可良好地监控包装过程并且尤其是确保规定数量的产品实际处于包装件中。因此也可避免在包装过程期间篡改包装件内容。包装过程的记录也可作为证据被提供给买家以证明包装件被符合规定地填充。优选根据本发明的解决方案用于“追查”系统(“Trackand Trace” System)范畴。
[0010]根据本发明解决方案的一种优选实施方式规定，在操作装置的区域中检验产品组的完整性，在此不仅通过气动工作机构而且也通过机械工作机构检验产品组中各产品的存在。
[0011]通过这种方式能够可靠检验产品组是否完整。相对于纯气动工作系统本解决方案的优点在于，机械工作的检验机构不会被包装材料欺骗，从而改善了检验的可靠性。
[0012]根据本发明的一种优选实施方式规定，所述气动工作机构和机械工作机构配置给操作装置，在此为了气动监控产品组中每个产品的存在，通过真空源为产品加载负压，并且负压穿过由多孔材料制成的吸气元件分别作用于产品。
[0013]通过形成穿过多孔材料的负压可使真空分布在更大表面上，由此可比通常更保护地操作产品。
[0014]另一特征可在于，尤其是第二监控装置定位于组向包装件中的运输路径区域中并且在组被送入包装件后检测该组，在此该监控装置、优选照相机设置在产品输送轨道的区域中并且在组被送入包装件后从优选设置在输送轨道下方的等待位置移动到优选设置在输送轨道上方的检测位置中，以便检测包装件中的组，并且所述监控装置随后返回等待位置中，以便将下一组送入包装件中。
[0015]作为替代方案可规定，尤其是第二监控装置配置给用于将组送入包装件的操作装置，尤其是用于将组推入包装件的机器人臂区域中，并且在操作装置退出包装件时检测被送入包装件中的组。
[0016]本发明方法的其它细节和优选方案可由从属权利要求和优选实施例说明获知。
[0017]用以解决开头所提任务的装置具有权利要求6的特征。据此规定:
[0018]a)设置尤其是第一监控装置用于检测产品组中多个产品的完整性，
[0019]b)设置操作装置用于将多个产品组组合成产品组的组并且用于将产品组的组导入包装件中，
[0020]c)设置尤其是第二监控装置用于检测包装件中组的存在和/或产品组的组的完整性。
[0021]该解决方案尤其是具有前面所述的优点。
[0022]优选规定，尤其是第一监控装置配置给操作装置，并且该操作装置既具有气动工作机构又具有机械工作机构用以检验产品组的完整性。
[0023]由此产生的优点已经在前面提到过。
[0024]另外，可在一种优选实施例中规定，所述操作装置由机器人构成，该机器人具有用于操作产品组或组的头部并且气动工作机构和机械工作机构配置给头部。
[0025]另一特征可在于，所述气动工作机构构造用于将负压传递到产品组上，并且负压可通过设置在头部区域中的、由多孔材料制成的吸气元件作用于产品组。
[0026]由此产生的优点也已经在前面提到过。
[0027]另外一个特征可在于，所述头部设置在机器人的臂上，并且尤其是第二监控装置这样设置在该臂上，以便能够穿过头部、尤其是穿过头部中的缺口检测产品组或组。
[0028]该解决方案尤其是具有下述优点:在规格变化时、即在待操作产品组或产品组的组的尺寸变化时只需要更换头部，而监控装置可保留在臂上。
[0029]一种设置第二监控装置的替代解决方案可规定，所述产品组的组可位于输送轨道上并且沿该输送轨道被操作装置推入准备好的包装件中，尤其是第二监控装置这样设置在输送轨道的区域中，使得该监控装置、优选照相机在组被送入包装件后可从优选设置在输送轨道下方的等待位置移动到优选设置在输送轨道上方的检测位置中，以便检测包装件中的组，并且所述监控装置随后可返回等待位置中，以便将下一组送入包装件中。
[0030]另一种设置第二监控装置的替代解决方案可规定，尤其是第二监控装置设置在组向包装件中的运输路径外部、尤其是位置固定地设置在输送轨道下方并且可经由同样位置固定地设置在组向包装件中的运输路径外部的反射器来检测包装件中的组。
【附图说明】
[0031]本发明装置的其它细节和优选方案可由从属权利要求和优选实施例说明获知。对此参见附图。附图如下:
[0032]图1为用于由香烟包装件构成的束条包装件的包装设备的俯视图；
[0033]图2为装置沿图1中切线I1-1I的纵剖面图；
[0034]图3为装置沿图2中切线II1-1II的纵剖面图；
[0035]图4至6为装置在图3的区域IV中在包装过程的不同阶段中的细节图；
[0036]图7为图4至6中显示的一种替代解决方案；
[0037]图8为图4至7中显示的另一种替代解决方案；
[0038]图9为装置的相应于图3中箭头IX的侧视图；
[0039]图10为装置沿图9中切线X-X的纵剖面图；
[0040]图11为装置的监控机构；
[0041]图12为装置沿图10中切线XI1-XII的纵剖面图；
[0042]图13为装置在检测产品组时的纵剖面图；
[0043]图14为装置的相应于图13中箭头XIV的侧视图；
[0044]图15为装置沿图14中切线XV-XV的剖面图。
【具体实施方式】
[0045]下面借助一种用于将产品10包装到包装件11中的装置来说明本发明。所示示例涉及一种用于将香烟条12包装到纸箱13中的装置。但由于并非必须是将香烟条12包装到纸箱13中，因此在下面仅使用术语产品10或包装件11。
[0046]产品10在输送机14上沿根据箭头15的第一运输方向被供应给分组站16并且在那里被组合成由产品10构成的产品组17。
[0047]另外，在分组站16中设有操作装置18、尤其是以机器人19的形式。该操作装置18用于检验产品组17的完整性。
[0048]之后，由多个产品组17形成产品组17的组21的堆叠20并且优选横向于根据箭头15的第一运输方向进入包装件11中。
[0049]用于包装件11的裁剪件22被准备于料库23中并且沿根据箭头24的第二运输方向被取出并被竖起。然后在填充站25中包装件11 (例如作为在一侧打开的纸箱13)准备用于装入一个或多个产品组17的组21，在此折叠片26借助导入装置28的机构27保持打开，从而产品10能够被导入包装件11中。
[0050]在填充包装件11后，包装件沿箭头24方向被送入封闭站29区域中并且被封闭。
[0051]包装件11操作的其它细节也可由DE102004009584A1获知，为了完整公开参考该文献。
[0052]第一个特征在于，操作装置18或者说机器人19具有设有头部31的臂30，该头