链循环载物装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种货品搬运和储存技术，特别是指一种链循环载物装置。
【背景技术】
[0002]许多工业过程中应用的各种循环载物装置，几乎都采用链条传递运动和动力，其中套筒滚子链最为常用。采用小节距链条能使运动平稳，但动力承载不足，而采用大节距链条能保障动力承载，但运动平稳性差。循环载物装置往往都须在重货偏载、快速循环、频繁启停、正反交替、开式无油的不利工况条件下运行，上述矛盾尤其突出，不管采用大节距链条还是小节距链条，运动不平稳和动力承载不足都会促使链节磨损伸长，同时还包括链板疲劳、链铰胶合等，最终都可能导致链条失效，而其中伸长是链条失效的主要形式。对于各种循环载物装置而言，如不更换失效的链条，整个装置势必废弃，而若更换则意味着须将装置全部拆散，耗费的人力、物力、财力和时间可想而知。不仅如此，链条还有可能在运行中突然断裂而造成严重事故。许多现有技术已经作了各种努力，包括链板增强、链铰抗磨减摩以及强化润滑等，但均难兼顾运动平稳和保障承载之两难。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种链循环载物装置，该链循环载物装置能在保证平稳运行的情况下减少循环链条伸长现象的发生，提高循环链条的可靠性，延长使用寿命。
[0004]本发明所要解决的另一个技术问题是:提供一种链循环载物装置，该链循环载物装置能在保证平稳运行的情况下提高了承载能力，且避免链条伸长，提高链条的可靠性，延长使用寿命。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种链循环载物装置，包括两列平行且同向运行的循环链条，该两列循环链条安装于链轮组上，两列循环链条之间等挂距悬挂有多个货仓，所述载物装置还包括与两条循环链条一一对应使用的两条封闭的杆链环，该杆链环包括若干根连杆，每根连杆一端为链铰接端，另一端为互铰接端；相邻两连杆的链铰接端通过链铰接轴铰接于对应的循环链条上，相邻两连杆的互铰接端通过互铰接轴铰接，所述货仓等挂距悬挂于杆链环上。
[0006]作为一种优选的方案，所述链轮组包括转动安装于机架上的上链轮和下链轮，该循环链条安装于上链轮和下链轮之间竖直循环，该机架上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构，该机架上设置有处于杆链环封闭范围内的上承重导轨，该上承重导轨包括一个上承重凸面，该上承重凸面在杆链环上弯道时与连杆中部配合始终支撑连杆中部。
[0007]作为一种优选的方案，所述杆链驱动机构包括圆周均布于上链轮和下链轮上的槽齿，该槽齿与连杆的链铰接轴或/和互铰接轴相啮合，该上链轮或下链轮与链轮动力装置传动连接。
[0008]作为一种优选的方案，所述杆链驱动机构包括上销轮和下销轮，该上销轮和下销轮的销轮轴分别转动安装于机架上，该上销轮和下销轮上圆周均布有若干个槽齿，该槽齿与连杆的链铰接轴或/和互铰接轴相啮合，该上链轮转动套装于上销轮的上销轮轴上，下链轮转动套装于下销轮的下销轮轴上，该上销轮或下销轮与销轮动力装置传动连接。
[0009]作为一种优选的方案，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括铰支杆和两根撑杆，该铰支杆一端铰接于杆链环上，铰支杆的另一端设置有挂孔，货仓的悬挂轴安装于挂孔中，该两根撑杆的一端通过滑动铰轴相互铰接，两撑杆的另一端分别铰接于杆链环上，该滑动铰轴沿铰支杆长度方向滑动设置于铰支杆上，两根撑杆分别位于铰支杆的两侧且互成夹角。
[0010]作为一种优选的方案，所述连杆和机架上设置有防止杆链环在竖直段直线运行时发生弯曲的限位机构。
[0011]作为一种优选的方案，所述限位机构包括防止杆链环向外侧弯曲的外限位机构和防止杆链环向内侧弯曲的内限位机构。
[0012]作为一种优选的方案，所述外限位机构包括设置于机架上且位于杆链环的竖直段的外侧的外限位轨，该杆链环上转动设置有与外限位轨配合的限位滚轮。
[0013]作为一种优选的方案，所述内限位机构包括设置于各铰支杆外端部的限位杆部，各限位杆部在杆链环的竖直段运行时与相邻铰支杆的限位杆部相互顶触支撑。
[0014]作为一种优选的方案，所述内限位机构包括设置于每个连杆的链铰接端外侧和互铰接端的外侧上的限位弯钩，该链铰接端上的限位弯钩与对应的连杆的链铰接端的外侧端面限位配合，所述互铰接端上的限位弯钩与对应的连杆的互铰接端的外侧端面限位配合。
[0015]作为一种优选的方案，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括两根撑杆，该两根撑杆的一端通过空心铰接轴相互铰接，货仓的悬挂轴安装于空心铰接轴的通孔中，该两撑杆的另一端分别铰接于杆链环的相邻的连杆上。
[0016]作为一种优选的方案，所述链轮组包括转动安装于机架上的上链轮和下链轮，该循环链条安装于上链轮和下链轮之间竖直循环，该机架上设置有处于杆链环封闭范围外且位于下链轮下方的下承重导轨，该下承重导轨包括一个下承重凹面，该下承重凹面在下弯道时与连杆端部配合并始终支撑连杆端部，所述机架和/或杆链环上设置有防止杆链环在竖直段向内侧和外侧弯曲的内限位机构和外限位机构，该机架上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构。
[0017]作为一种优选的方案，所述杆链驱动机构包括圆周均布于上链轮和下链轮上的槽齿，该槽齿与连杆的链铰接轴或/和互铰接轴相啮合，该下链轮与链轮动力装置传动连接。
[0018]作为一种优选的方案，所述杆链驱动机构包括上销轮和下销轮，该上销轮和下销轮上圆周均布有若干个槽齿，该槽齿与连杆的链铰接轴或/和互铰接轴相啮合，该上销轮和下销轮的销轮轴分别转动安装于机架上，该上链轮转动套装于上销轮的上销轮轴上，下链轮转动套装于下销轮的下销轮轴上，该下销轮与销轮动力装置传动连接。
[0019]作为一种优选的方案，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括铰支杆和两根撑杆，该铰支杆一端铰接于杆链环上，铰支杆的另一端设置有挂孔，货仓的悬挂轴安装于挂孔中，该两根撑杆的一端通过滑动铰轴相互铰接，两撑杆的另一端分别铰接于杆链环上，该滑动铰轴沿铰支杆长度方向滑动设置于铰支杆上，两根撑杆分别位于铰支杆的两侧且互成夹角。
[0020]作为另一种优选的方案，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括两根撑杆，该两根撑杆的一端通过空心铰接轴相互铰接，货仓的悬挂轴安装于空心铰接轴的通孔中，该两撑杆的另一端分别铰接于杆链环的相邻的连杆上。
[0021]作为一种优选的方案，所述外限位机构包括设置于机架上且位于杆链环的竖直段的外侧的外限位轨，该杆链环上转动设置有与外限位轨配合的限位滚轮，所述内限位机构包括设置于各铰支杆外端部的限位杆部，各限位杆部在杆链环的竖直段运行时与相邻铰支杆的限位杆部相互顶触支撑。
[0022]作为一种优选的方案，所述货仓至少一端还平行相错设置有另一条结构相同且同向同步运行的错位循环链条和错位杆链环，该悬挂于杆链环上的货仓的悬挂轴上设置曲柄，曲柄上固定有平行于货仓的悬挂轴的曲柄轴，曲柄轴与悬挂轴之间的距离等于错位循环链条与循环链条的平行错距；曲柄轴穿入错位杆链环的货仓挂孔。
[0023]作为一种优选的方案，所述机架上设置有安全护槽，该循环链条和杆链环位于安全护槽内循环运行，该安全护槽的槽宽小于连杆的长度。
[0024]采用了上述技术方案后，本发明的效果是:由于所述载物装置还包括与两条循环链条对应使用的两条封闭的杆链环，该杆链环包括若干根连杆，每根连杆一端为链铰接端，另一端为互铰接端；相邻两连杆的链铰接端通过链铰接轴铰接于对应的循环链条上，相邻两连杆的互铰接端通过互铰接轴铰接，所述货仓等挂距悬挂于杆链环上，在实际使用过程中，由于杆链环的存在，循环链条在转弯处承载而发生伸长，但其伸长量被限制于相邻两个链铰接轴的间距内，各个间距之间不会传递长度累加，整个循环链条整体上仍不伸长，而在所述间距内伸长的循环链条依旧能够满足正常运行，因此该链循环载物装置在保证平稳运行的情况下减少了链条伸长现象的发生，提高链条的可靠性，延长