用于对配量的药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对配量的固体药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法。
【背景技术】
[0002]将配量的固体药品(例如，药片、胶囊以及药丸)包装到袋子、小包或其它类型的包装中是有益的，其中，每个袋子中的固体药品按照食用量被独立地打包。这些袋子设置有用户信息，例如，吃药的时期以及时刻。用于特定用户的这些袋子通常相互连接在一起，并卷在一分配盒中被提供。
[0003]将配量的固体药品(批次)单独包装的装填越来越自动化。用于对固体药品进行配量以用于单独包装中的最终包装的已知设备包括:多个供应容器，各个容器可提供不同类型的药品。在读入或录入医疗处方后，与处方相关的供应容器被打开，以允许配量的固体药品落入中心下降传送管，进一步进入定位在供应容器下方的漏斗中。在该漏斗的底部，被选择性释放的固体药品被收容到一包装中，例如，包装袋，之后，该包装被封闭。在包装上提供用户信息可在对包装进行装填之前或之后进行。EP I 433 457 Al描述了用于对配量的固体药品进行包装的设备，该设备包括多个存储容器(药片箱，该药片箱包括驱动底座以及一容器)，每个存储容器存储多个固体药品，且具有配药装置(位于驱动底座中)，以用于分发配量的固体药品。在包括存储容器的设备的上部下方构造有两个收集槽(可以被称为滑门)。每个滑门从一半存储容器接收固体药品，并将该固体药品输出到一漏斗中，该漏斗将固体药品传送到一包装站。由存储容器的两个架子之间的间隙形成的竖直滑道可将存储容器的配药装置分配的固体药品引导至两个收集槽。
[0004]尽管如此，该已知的设备还是具有一些缺点。该设备的一明显缺点在于设备的填装频率在很大程度上决定于和受限于在竖直滑道中分配的固体药品的(最长)下落时间。凭此，该已知设备的填装频率被限定，且不能被增加。尽管如此，由于对药品持续增加的需求，因此，在实际中需要在每单位时间内提供更多的配量的固体药品的包装。
[0005]未公开的荷兰专利申请NL2007384揭露了用于对配量的固体药品进行包装的设备，该设备包括多个配药站、第一无端传送装置、第二无端传送装置、至少一个排出和包装站，配药站用于分发配量的固体药品，第一无端传送装置用于沿着配药站传送多个排出管，每个排出管用于引导由至少一配药站分发的配量的固体药品，第二无端传送装置用于传送多个收集容器，每个收集容器用于接收由经过排出管引导的固体药品，至少一个排出和包装站用于将每个收集装置收集的固体药品排出到一包装，以及对具有配量的固体药品的该包装进行封闭。
[0006]NL2007384中的设备具有非常高的吞吐量，即非常高数量的固体药品通过排出管被引导。由于大量固体药品被引导通过排出管，因此，随着时间的推移，排出管内表面会被药品残余物污染。这些残余物可被传送到收集槽，以及进一步传送到用于用户的包装袋中。为了防止残余物的这种不需要的传送，排出管必需定期清洁。在对排出管进行清洁之前，这些排出管必需从设备上移除，这是比较耗时的，且要求不期望的机床停工。在移除的排出管的维护/清洁期间，设备必需停止工作，这是因为设备不清楚第一传送装置上的哪个位置的哪根排出管已经被移除在进行维护。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的在于提供一种用于对配量的固体药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法，该设备提高了操作的可靠性。
[0008]该目的通过根据权利要求1的用于对配量的固体药品进行包装被实现。该设备包括:
[0009]多个配药站，用于分发固体药品，每个配药站具有一出口 ；
[0010]多个收集装置(例如，具有关联收集槽的收集容器或引导管)，用于收集由所述配药站分发的配量的固体药品，以及将所述配量的固体药品传送到一包装装置，每个收集装置包括具有唯一收集装置标识符(即数字、名称或代码)的标识符装置(例如，位于收集装置上的数字或代码的印刻)；
[0011]传送装置(例如，无端传送带)，包括在安装位置处的多个安装装置，所述多个安装装置设置在沿所述传送装置移动路径延伸的一链路中，每个收集装置可拆卸地安装在所述安装装置中的一个上，并由所述传送装置沿着所述配药站移动；
[0012]控制装置(例如，控制单元、计算机或计算装置网络)，用于控制所述配药站、所述传送装置和所述包装装置的运行；以及
[0013]与所述控制装置(例如，键盘或阅读设备)连接的输入装置，以用于输入控制装置标识符；
[0014]所述控制装置用于维护分配给每个安装装置或安装位置的标识符(例如，运行位置序号或安装位置代码)和安装在所述安装装置上的所述收集装置的唯一收集装置标识符之间的映射(例如，表格、数据库或由指针关联的数据)。
[0015]优选地，所述映射(即安装装置标识符和唯一收集装置标识符之间的映射)被维护在所述控制装置的内存中，使得将一收集装置清楚地分配给一安装装置。该映射不只限于这些标识符，可进一步包括基于该设备的应用场景的数据。例如，该映射可包括关于收集装置或其材料的运行时间的数据。
[0016]该映射可以为简单的表格，通过唯一标识符将收集装置分配给传送装置上的安装装置。该映射允许将收集装置清楚地分配给安装装置，换句话说，控制单元“知道”哪个收集装置安装在哪个安装装置上。
[0017]根据本发明，收集装置沿着配药站被移动，即收集装置不是静止的。尽管如此，控制装置控制传动装置驱动传送装置，因此，控制装置清楚安装装置在设备中的位置。由于知道安装装置的位置，因此，安装装置和收集装置之间的联系是必要的，该联系由所述映射提供。
[0018]当组装设备或设备开始运行时，所述映射被创建。可选地，所述映射可以在运行过程中被创建(如下所述)。
[0019]当确定一给定排出管被污染，收集装置标识符被读取，获取的收集装置标识符数据被输入到控制装置中。结果，所述映射被更新，以指示收集装置已被污染，不应再用于收集步骤。
[0020]在最简单的情形下，收集装置标识符可以被删除，使得安装装置不会被分配收集装置标识符，以向控制装置表明不能使用位于对应安装位置的收集装置。可选地，进一步的数据可以被添加到映射中，以用于指示收集装置应不能再被使用。例如，可以设置对一个比特位进行设置，以用于表明收集装置已被污染，不能再被使用。
[0021]在一优选实施例中，传送装置包括一参考位置的标识(例如，光学标记、用于激活开关或传感器的机械构件、或用于激活霍尔传感器的磁性构件)，所述参考位置与所述安装装置的安装位置具有固定关系(例如，沿着传送装置移动路径上的常数距离)，所述标识与所述安装装置一起移动，其中，所述控制装置与一固定参考位置传感器连接，所述固定参考位置传感器用于检测向前移动的所述标识，分配给每个安装装置或安装位置的所述标识符对应于或者为所述安装位置到所述参考位置的距离的函数。
[0022]可以在设备中设置一传感器(例如，光学传感器)，传送装置可包括对应的光学标签，该标签通过时可以被传感器检测到。可选地，传送装置可包括一种挡光板，传送装置的一些部分会导致光束被中断，光束的中断可用于评估传送装置在设备中的定位(从而评估安装装置和收集装置的定位)。进一步可选地，传送装置的定位可在组装/校准该设备时被确定。为了对传送装置的可能滑行进行补偿，优选地，可使用一种传感器定期对定位进行确定。参考位置标识的设置使得可简单地将固定的相对位置序号用作安装装置或安装位置的标识符。
[0023]在一优选实施例中，所述映射包括与每个收集装置标识符关联的状态信息，所述状态信息指示对应收集装置的运行状态。
[0024]优选地，所述状态信息指示对应收集装置是否可用于收集药品和/或所述对应收集装置是否需要被清洁。
[0025]运行状态信息可以被控制装置使用，以有效地控制分发和收集过程。因此，可忽略被标记为已禁止或已污染的收集装置，即:让配药站不向这些收集装置分发固体药品，而是沿着配药站继续移动这些收集装置。
[0026]在一实施例中，收集装置的标识符装置是机器可读的，输入装置包括读取装置，用于读机器可读的标识符装置。
[0027]优选地，读取装置与传送装置成固定关系地被定位，以使得当所述安装装置沿着移动路径被移动时，所述读取装置可以读安装在所述安装装置上的所述收集装置的所述机器可读的标识符装置。该实施例允许一自动学习过程，以创建待存储在控制装置中的映射。传送装置被移动，直到参考位置标识激活固定参考位置传感器。之后，控制装置可知道传送装置的当前位置及其安装位置。然后，控制装置控制读取装置去读取定位在读取装置处的唯一收集装置标识符，控制装置清楚哪个安装装置被定位在该读取装置处，这样，读取的收集装置标识符可以与安装装置的标识符(例如，位置号)关联。之后控制装置将这一些标识符存储到映射中，控制传送装置前进直至带有下一唯一收集装置标识符的下一标识符装置可以被读到。该步骤被重复直到所有的收集装置标识符被读取和映射被完成。
[0028]在一优选实施例中，配药站被设置在平行的列中，每列包括多个配药站，每个收集装置包括引导管以及关联的收集槽，所述引导管用于从所述配药站的出口将所述固体药品引导引导至所述关联的收集槽。