一种全自动液液多室袋制袋灌封机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及制药机械设备领域，特别是一种全自动液液多室袋制袋灌封机。
【背景技术】
[0002]全自动制袋灌封机是生产大输液非PVC软袋产品的机械设备，普遍采用全自动智能化运行方式，仅有如包材更换及设备生产过程中发生故障处理等少量的工作采用人为干预，最大限度的减少由于人为干预造成对产品质量的影响。现普遍采用如图1和如图2所示的液液多室袋制袋灌封机。
[0003]其中，图1为错位式液液多室袋制袋灌封机，设备整体布局为错位式结构，各功能工位按错位式排列，其前部为制袋部份，后部为灌封部份，其各工位功能如下:
(I)控制箱:主要负责将预编程程序内容通过通迅装置传达至各控制装置完成对执行机构的动作控制，并对执行机构动作完成情况进行跟踪。保证设备各工位循环动作完成循环周期生产。(2)供膜工位:主要负责将成卷的多层共挤膜按设备循环周期将两层片状膜材送入设备。(3)弱焊一工位:主要负责将膜材预分为腔室一。(4)弱焊二工位:主要负责将膜材预分为腔室二。(5)印刷工位:主要负责产品标签及相应内容通过热转印印刷膜将相应颜色的产品标签内容印刷在袋体相应部位。(6)膜传送工位:主要负责将膜材按设备循环周期并与供膜工位相互配合进行循环动作，将膜材按相应长度送入设备后续工位。(7)管口供给工位:主要负责将管口按设备循环周期进行整理并送至设备上。(8)预热工位:主要负责将前工序送至的管口进行预焊接以便更好地将膜材与管口在后续工位完成焊接。(9)周边焊接工位:负责将膜材与管口在此工位焊接成型，并将袋体轮廓焊接成型，经过此工位后，袋体形状已完成。(10)袋传送工位:负责将周边焊接工位制作的半成品袋体按循环周期输送至后续工位。(11)管口热合一、二工位:负责将管口与膜材进行焊接，以便更好地保证袋体输液附件与膜材进行密封，保证产品质量。(12)剔除废边工位:负责将袋体上多余的废边剔除，在此工位后，一个完整合格的袋体便完成。(13)袋转移工位:负责将制袋部位制作的成品袋体按设备循环周期向后续工位进行输送。(14)制袋主驱动工位:负责制袋各工位传动衔接传动作用。(15)袋接收工位:负责接收袋传工位送至的袋体，并向后续灌封工位进行输送。(16)灌充工位:负责将配液送至的合格配制液根据设定的装量按设备循环周期灌充至袋体内。(17)盖供给工位:负责将密封盖按设备循环周期进行整理送至设备封盖工位。(18)封盖、充氮工位:负责将密封盖与袋体管口进行组合，达到对袋体进行密封的功能。并在封盖的过程中同步完成对需保护气体的药品进行充保护气体进行保护。(19)袋输出工位:负责将合格的产品与设备进行分离，并送至后续岗位。(20)灌封主驱动工位:负责灌封各工位传动衔接作用。
[0004]其中，图2为直线式液液多室袋制袋灌封机，其与图1的区别在于，弱焊工位:主要负责将膜材预分为腔室(根据规格的不同动作次数不一致)。
[0005]因此，现有的错位式液液多室袋制袋灌封机和直线式液液多室袋制袋灌封机的袋体设计、设备各工位结构、工作效率、产品质量均受制于弱焊焊接方式的设计，导致袋体设计不合理，袋体空间达不到最大化，间接增加各方面成本，此外还会导致袋体在灌充后造成排液不尽的现象较普遍，产品质量无法得到有效保证。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种布局合理、效率高、运行稳定、成本低、可在制袋过程中能降低袋体输液附件与袋体焊接处的漏液机率，可满足不同规格、品种的液液多室袋生产的全自动液液多室袋制袋灌封机。
[0007]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种全自动液液多室袋制袋灌封机，它包括控制部分和执行部分，执行部分由制袋部分和灌装部分组成，所述的制袋部分包括供膜工位、袋体印刷工位、管口供给工位、管口预焊接工位、袋体轮廓焊接工位、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位、弱焊工位、袋体转移工位一和袋体转移工位二，所述的灌装部分包括袋体接收工位、灌充工位、加塞及充氮工位、袋体输出工位，所述的执行机构的一侧顺次设置有控制部分、管口预焊接工位、管口供给工位、袋体转移工位一、袋体接收工位、加塞及充氮工位，所述的执行机的另一侧顺次设置有供膜工位、袋体印刷工位、袋体轮廓焊接工位、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位、弱焊工位、袋体转移工位二、灌充工位和袋体输出工位；
控制部分由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成；
供膜工位由控制系统、执行机构、传感器和自动供膜装置组成，自动工膜装置设置在供膜工位与袋体印刷工位之间，自动供膜装置用于将成卷的输液袋用膜送至袋体印刷工位，控制系统与自动供膜装置连接，控制系统可根据设备循环生产周期进行精确供膜；
袋体印刷工位由执行机构、传感器、水平调整装置、印刷平台、印刷标签模板和温控系统组成，袋体印刷工位用于输液袋用膜材进行标签及相应内容印刷，将印刷标签模板通过加热系统加热至设定温度，温控系统与印刷标签模板连接，温控系统对印刷标签模板进行加热至设定温度，并将印刷标签模板的温度控制在设定温度的恒温状态；
管口供给工位用于将整卷的管口进行自动解卷送至设备环形带上并与其它附件进行配合，管口供给工位由三个管口安装料盘、管口导向、执行机构和传感器组成；
管口预焊接工位用于将由环形带送至本工位的管口进行预焊接，以便管口能更好地与输液袋用膜材进行融合焊接，管口预焊接工位由管口预焊接模具、执行机构、传感器和温控系统组成，管口预焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将管口预焊接模具进行加热至设定温度并将管口预焊接模具温度控制在设定温度值的恒温状态；
袋体轮廓焊接工位用于将送至本工位的膜材与预焊接后的管口进行组合，并同步焊接袋体轮廓，袋体轮廓焊接工位由执行机构、传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具水平、前后调整装置、模具冷却系统和温控系统组成，袋体轮廓焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将袋体轮廓焊接模具加热至设定值，并实时监测模具温度将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；
管口焊接工位用于将完成袋体轮廓与管口组合的袋体进行管口与膜材组合处的焊接，并将在管口部位将管口与膜材进行再次焊接以保证袋体质量，管口焊接工位由执行机构、传感器、管口焊接模具、模具间隙调整装置、模具前后位置调整装置和温控系统组成，管口焊接模具与温控系统连接，温控系统控制加热系统对管口焊接模具进行加热，并实时监测管口焊接模具的温度，同时将管口焊接模具的温度控制在设定值的一个恒温状态；
袋体整型废边剔除工位由执行机构、传感器、整型模具、模具间隙调整装置、模具位置前后调整装置和机械夹持装置组成，机械夹持装置夹持住袋体多余切割后的膜材并向上动作，进行清除袋体废边；
弱焊工位将焊接成形后的袋体进行弱焊焊接，划分装液腔室，弱焊工位由执行机构、传感器、弱焊焊接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具水平及前后调整装置、温控系统组成，弱焊焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将弱焊焊接模具加热至设定值，并实时监测弱焊焊接模具的温度并将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；
袋体转移工位