一种基于PLC的安检输送线的利记博彩app

本发明涉及安检设备，更具体的说是涉及一种基于plc的安检输送线。

背景技术：

1、安检输送线是一种专门用于安全检查的自动化设备，广泛应用于机场、车站、展会、政府大楼等场所，其主要功能是对通过的物品进行安全检测，以防止危险物品进入安全区域。

2、但是，现有的安检输送线大多通过传动带将行李送至安检装置，行李放置区域和行李提取区域集中在传送带的两端，当乘客较多时行李的放置和提取区域拥堵混乱，不便于乘客放置和提取行李，提高安检输送线的效率；并且，传送带上的行李摆放也较为随意，存在行李之间互相遮挡堆叠的现象，导致安检装置内拍摄的图像存在较多重叠，容易发生漏检的情况。

3、因此，如何对安检输送线进行改进，使行李更有秩序地通过安检机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种基于plc的安检输送线，利用统一的行李框输送行李，在行李放置区域设置多个自动补筐机构，并设置行李筐回收装置和配合输送线滚筒，使行李筐中的行李按顺序进入安检机构。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明公开了一种基于plc的安检输送线，包括：输送线、行李放置装置、安检装置、行李筐升降装置、行李筐、plc控制模块；

4、所述输送线由机身、单向滚筒、双向滚筒以及电机驱动器组成，包括：送检输送线、回收输送线、复检输送线；

5、所述送检输送线和所述回收输送线分别设置有第一分支分段和第二分支分段，所述第二分支分段与所述复检输送线的起始端相连，能够将所述安检装置检测到的存在危险物品的复检行李筐输送至所述复检输送线；所述第一分支分段与所述复检输送线的末端相连，能够将所述复检行李筐输送至所述送检输送线，并进行复检；

6、所述回收输送线和所述复检输送线均分为上下两层并设置有所述行李筐升降装置，通过行李筐升降装置将上层的所述行李筐输送至下层；所述复检输送线的行李筐升降装置一侧设置有手检区域；所述回收输送线的上层为行李提取区，所述行李提取区末端设置有空筐检测模块，检测到行李筐为空筐时将行李筐输送至行所述回收输送线的李筐升降装置，所述回收输送线下层从行李筐升降装置接收行李筐并在末端由输出段将行李筐输送至所述行李放置装置的底部；

7、所述行李放置装置由所述行李筐升降装置和身份识别模块组成，所述行李放置装置首先进行乘客身份识别并自动补筐，并将放置好行李的行李筐输送至所述送检输送线的输入段；

8、所述安检装置的输入端与所述送检输送线的末端相连，所述安检装置的输出端与所述回收输送线的起始端相连；

9、所述plc控制模块根据输入信号，控制所述输送线、所述行李放置装置、所述行李筐升降装置中电机驱动器的转动，使安检输送线按顺序输送行李筐。

10、进一步的，所述单向滚筒和所述双向滚筒的筒体一端通过轴承与所述机身的轴承座转动连接，另一端与所述电机驱动器的输出轴固定连接，在所述电机驱动器驱动下沿筒体的轴心周向转动，筒体的轴心均位于水平面上，所述电机驱动器固定安装在所述机身上。

11、进一步的，所述双向滚筒由筒体和若干子滚筒组成，所述筒体设置有子滚筒安装部，所述子滚筒的子筒体通过轴承与所述子滚筒安装部的轴承座转动连接；

12、所述子滚筒的轴心与所述双向滚筒的轴心夹角为45度；

13、所述子滚筒分为若干子滚筒组，各所述子滚筒组沿所述双向滚筒的轴心轴向均匀分布；任意子滚筒组中的全部子滚筒沿所述双向滚筒的轴心周向均匀分布，任意子滚筒组中的全部子滚筒的子筒面在所述双向滚筒的轴向方向的投影外缘为圆形，全部所述子滚筒组的投影的圆形外缘完全重叠，且圆心在所述双向滚筒的轴心上。

14、进一步的，所述双向滚筒包括双向滚筒a和双向滚筒b，所述双向滚筒a和所述双向滚筒b组成一组镜像对称的滚筒组；

15、一组所述滚筒组中，所述双向滚筒a和所述双向滚筒b反向转动，为所述滚筒组承载的所述行李筐提供沿输送线传输横向方向移动的水平摩擦力；所述双向滚筒a和所述双向滚筒b，与所述单向滚筒同向转动，则使所述行李筐沿输送线传输方向运动。

16、进一步的，所述输入段、所述第一分支分段、所述第二分支分段、所述输出段的滚筒均由所述滚筒组组成。

17、进一步的，所述行李筐升降装置包括：水平移动模块、升降轴、升降轴驱动模块、所述单向滚筒、安装框架；

18、所述水平移动模块包括伸缩部和水平移动部，所述伸缩部的一端与所述安装框架固定连接，另一端与所述水平移动部固定连接；所述伸缩部控制所述水平移动部伸出时，所述水平移动部与所述行李筐的外沿的下表面接触，为所述行李筐提供水平运动摩擦力，所述伸缩部的运动方向与所述行李筐的运动方向夹角为90度；所述伸缩部控制所述水平移动部收回时，所述水平移动模块不与所述行李筐接触；

19、所述升降轴在所述行李筐升降装置中竖直安装，一端与所述安装框架通过轴承转动连接，另一端与所述升降轴驱动模块的输出轴固定连接，在所述输出轴的带动下沿升降轴的轴心旋转；所述升降轴的轴体上设置有螺旋升降部，所述螺旋升降部与所述行李筐的外沿的下表面接触，在所述升降轴转动时驱动所述行李筐上升或者下降；

20、所述行李筐升降装置底部水平设置有所述单向滚筒，为所述行李筐提供水平运动摩擦力。

21、进一步的，所述水平移动部为传送履带，所述传送履带的上传送面高度与所述回收输送线上层的传输面的高度相同；所述行李筐升降装置中的所述单向滚筒与所述回收输送线下层滚筒的安装高度相同。

22、进一步的，所述升降轴为四个，轴心呈矩形布置，四个升降轴的所述螺旋升降部关于所述矩形的对称轴镜像对称；通过所述升降轴驱动模块驱动同步镜像转动，使所述行李筐水平上升或者下降；

23、所述螺旋升降部的上缘与所述传送履带的上传送面高度一致；所述行李筐位于所述行李筐升降装置中的所述单向滚筒形成的支撑面上时，所述螺旋升降部的下缘低于所述行李筐的外沿；

24、当所述行李筐进入所述行李筐升降装置上部过程中，所述水平移动部为伸出状态，所述上缘不与所述行李筐接触；

25、当行李筐完全进入所述行李筐升降装置上部后，控制所述升降轴同步镜像转动，使所述上缘与所述行李筐的外沿的下表面接触后，所述水平移动部收回，收回后控制所述升降轴同步镜像转动，使行李筐保持水平并下降；

26、当行李筐与所述支撑面接触后，控制所述升降轴继续同步镜像转动使所述螺旋升降部不与所述行李筐接触，然后控制所述升降轴停止转动；同步控制所述行李筐升降装置中的所述单向滚筒，使所述行李筐由所述行李筐升降装置底部输出。

27、进一步的，所述升降轴驱动模块包括：驱动单元、驱动单元换向器、传动轴，以及关于所述驱动单元对称设置的两个第一传动轴换向器、两个第二传动轴换向器、两个第三传动轴换向器；

28、所述第一传动轴换向器、所述第二传动轴换向器、所述第三传动轴换向器、所述驱动单元换向器依次通过传动轴连接；

29、所述驱动单元的输出端与所述驱动单元换向器的输入端连接；

30、所述驱动单元换向器有两个输出端，驱动与两个输出端连接的传动轴同向转动；

31、所述第一传动轴换向器的输入端与输出端在水平面的夹角为90度；

32、所述第二传动轴换向器的输入端与输出端同轴，输出轴与输入端在竖直面的夹角为90度；

33、所述第三传动轴换向器的输入端与输出轴在竖直面的夹角为90度；

34、所述第一传动轴换向器和所述第二传动轴换向器的输出轴与对应的所述升降轴固定连接。

35、进一步的，所述安装框架外还设置有外壳。

36、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于plc的安检输送线，通过设置多个行李放置装置，并利用行李筐统一输送行李，减少了行李放置和提取区域的拥堵，提升了乘客的通行效率，缩短了安检等待时间。行李筐依次进入安检装置，有效避免了行李之间的遮挡和堆叠现象，从而减少了漏检的风险。通过设置复检输送线和手检区域，能够对可疑行李进行人工复检，增强了安检的安全性。回收输送线和复检输送线的上下层设计有效利用了空间，增加了行李处理的能力，提升了整体系统的处理效率。通过设置多组由双向滚筒组成的滚筒组，既能够使行李框沿输送线前进方向移动，也能够横向移动，简化了输送线横向移动的结构复杂度，降低了设备故障率。