1.大管径钢管快速码垛机，其特征在于，包括：自动挡管器、升降梁取管装置和打包机构；所述升降梁取管装置包括对称设置的机头台架、第一传送机构和机头架，所述机头架通过所述第一传送机构设在所述机头台架上并随所述第一传送机构在所述机头台架上往复运动；所述自动挡管器和所述打包机构均设在两个所述机头台架之间，其中，所述自动挡管器设在位于靠近钢管冷床出料口的所述第一传送机构的一端，所述打包机构位于所述第一传送机构的另一端；
所述自动挡管器主要包括支撑箱体、定位滑轨机构和传送机构，所述定位滑轨机构和传送机构并列设在所述支撑箱体上，二者表面平齐，所述定位滑轨机构对钢管进行传送并定位，所述传送机构协助所述定位滑轨机构将钢管传送至定位位置；
所述机头架主要包括升降梁、取管机构、沿其高度方向设置的第二传送机构以及驱动所述第二传送机构上下往复运动的动力系统，多个所述升降梁逐层设在所述第二传送机构上，每层所述升降梁上均设有所述取管机构，所述机头架的下端设有推动所述取管机构取管的推入机构以及将所述取管机构从落位后的钢管两端拉出的拉出机构；
所述打包机构主要包括导向定位装置、合包机构、升降托辊装置以及动力机构，所述合包机构中设有包带支架和打包臂，所述包带支架设在两个所述打包臂的连接处，所述包带支架上设有打包带第一限位槽，两个所述打包臂远离所述包带支架的一端分别设有打包带第二限位槽；下落后的钢管堆垛位于所述导向定位装置内，所述动力机构驱动所述打包臂合臂将所述打包带包裹在所述钢管堆垛上，打包完成后再驱动所述打包臂打开，所述动力机构驱动所述升降托辊装置动作将打包完成的整包管传送至存储区域。
2.如权利要求1所述的大管径钢管快速码垛机，其特征在于，
所述定位滑轨机构包括限位导轨、限位滑块、挡板、导轨支架、限位减速器和限位伺服电机；所述传送机构包括辊子、辊子支架；所述限位导轨和辊子分别通过导轨支架和辊子支架并列设在所述支撑箱体上；所述限位滑块套设在所述限位导轨上，对钢管进行限位的所述挡板设在所述限位滑块上端，所述限位伺服电机和限位减速器均与所述限位滑块连接。
3.如权利要求1所述的大管径钢管快速码垛机，其特征在于，
所述第二传送机构包括从所述机头架的顶端到底端设置的传动杆和升降滑轨，所述升降滑轨包括两个，分设在所述传动杆的两侧；
所述升降梁包括与所述第二传送机构连接的升降梁基座以及与所述升降梁基座活动连接的能够水平伸缩的伸缩管，所述升降梁基座的中部与所述传动杆套接，两侧与所述升降滑轨滑动连接；所述伸缩管的自由端设有卡紧机构；上下相邻的两个所述升降梁基座的两侧分别通过升降梁连接件活动连接；
所述取管机构包括套设在所述伸缩管内并贯穿所述伸缩管的插杆，所述插杆的一端为取管的插头，其另一端为直径大于所述插杆直径的插杆限位板；
所述动力系统与所述升降梁基座连接，包括升降梁伺服电机、升降梁减速器，二者均通过升降梁电机支架设在所述机头架的顶部。
4.如权利要求3所述的大管径钢管快速码垛机，其特征在于，
所述推入机构包括推入气缸和推入杆；所述拉出机构包括拉出气缸和与气缸连杆一体连接的拉板，所述拉板所在平面与所述气缸连杆的长度方向垂直；
所述推入机构和所述拉出机构并列设置在所述拉板的同侧，所述推入杆与所述插杆限位板正对设置，所述拉板靠近所述插杆一侧的侧边位于所述插杆限位板和所述插头之间。
5.如权利要求1所述的大管径钢管快速码垛机，其特征在于，
所述导向定位装置由定位台架和定位挡杆构成，所述定位挡杆包括至少两个、呈喇叭口状、其开口上大下小分前后设在所述定位台架上，两个所述定位挡杆自由端之间的连线与所述整包管的长度所在方向垂直。
6.如权利要求1所述的大管径钢管快速码垛机，其特征在于，
所述合包机构还包括打包台架、液压缸、压板和传力板，所述液压缸设在所述打包台架上，所述打包臂设在所述液压缸的上方，二者之间设有传力板，所述传力板的一端与所述液压缸的液压连杆传动连接，其另一端与所述打包臂底部的转动轴连接；所述压板设在两个所述打包臂的自由端，所述打包带第二限位槽设在所述压板上。
7.如权利要求1所述的大管径钢管快速码垛机，其特征在于，所述升降托辊装置包括托辊基座、升降辊、升降辊支架、升降机构、升降辊动力电机；所述升降辊支架设在所述托辊基座上并固定所述升降辊的两端，所述升降机构设在所述托辊基座内位于所述升降辊的底部，所述升降辊动力电机与所述升降机构连接，所述升降辊的传送方向与所述整包管的长度方向一致。
8.如权利要求1-7任一项所述的大管径钢管快速码垛机，其特征在于，所述合包机构包括四个、等间距设在固定底座上，相邻两个所述合包机构之间均设有一个所述升降托辊装置，两端相邻的两个所述合包机构之间分别设有一个所述导向定位装置。