本实用新型涉及新型大盘收线漆包机车头。
背景技术：
传统的大盘收线漆包机车头存在以下待改善的关键点：
1、兼容性；
2、生产效率；
3、提高工作效率的成本；
4、产品使用寿命；
5、产品合格率；
6、设备体积。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供新型大盘收线漆包机车头，其具有结构简单，使用方便，成本低，能够大幅提高工作效率，设备体积小，使用寿命长及能够提高产品合格率的优点。
本实用新型所采用的技术方案是：
新型大盘收线漆包机车头，其包括机架、至少一固定安装在机架内部的收线系统、至少一固定安装在机架内部且设于收线系统旁的排线系统及控制系统，所述控制系统均电性连接于收线系统和排线系统；每一个收线系统均包括两个均固定安装在机架内部且与控制系统电性连接的收线驱动电机及与收线驱动电机传动连接的转轴；每一个排线系统均包括与控制系统电性连接的横向移动装置、固定安装在横向移动装置上且与控制系统电性连接的垂直移动装置及固定安装在垂直移动装置上的导线轮。
所述横向移动装置上固定安装有与控制系统电性连接的第一距离传感器；所述横向移动装置的两端均固定安装有均与控制系统电性连接的第一行程开关。也就是第一行程开关可以探测到横向移动装置是否超过行程，第一距离传感器可以探测到横向移动装置的具体位置。
所述垂直移动装置上固定安装有与控制系统电性连接的第二距离传感器；所述垂直移动装置的两端均固定安装有均与控制系统电性连接的第二行程开关。第二行程开关可以探测到垂直移动装置是否超过行程，第二距离传感器可以探测到垂直移动装置的具体位置。横向移动装置和垂直移动装置相互配合，使得产品具有两轴的功能，也就是横向移动装置带动垂直移动装置来回移动，垂直移动装置带动导线轮来回移动，同时通过垂直移动装置的上下移动可以给转轴上的线鼓进行排线。
进一步，所述垂直移动装置上设有与控系统电性连接的激光测距传感器，用于探测线鼓处的线，这样就能够更好的给控制系统进行判断，从而控制垂直移动装置进行上下移动的幅度和速度，从而使得排线更佳。
更进一步，为了能够使得线鼓的更换更加方便，所述控制系统电性连接有升降装置，所述升降装置上固定安装后推板，所述升降装置固定安装在机架内部的收线驱动电机处，且所述推板穿插在转轴上，这样能够使得控制系统可以通过控制升降来控制线鼓是否脱离转轴上。
更进一步，所述机架内部设有线头剪切装置，所述线头剪切装置电性连接于控制系统，可以为剪切铜线提供剪切功能。
所述横向移动装置包括固定安装在机架上的第一底座、固定安装在第一底座上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一丝杆、两端铰接在第一底座上且与第一丝杆相互平行的第一导杆、安装在第一丝杆上的第一螺母及连接在第一螺母与第一丝杆之间的第一移动座；第一驱动电机与控制系统电性连接。
所述垂直移动装置包括固定安装在第一移动座上的第二底座、固定安装在第二底座上的第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二丝杆、两端铰接在第二底座上且与第二丝杆相互平行的第二导杆、安装在第二丝杆上的第二螺母及连接在第二螺母与第二丝杆之间的第二移动座；导线轮铰接在第二移动座上；第二驱动电机与控制系统电性连接。
所述机架上安装有导轮装置，所述导轮装置包括固定安装在机架的上端侧方的固定板和铰接在固定板上且阵列分布的若干导轮。也就是导轮装置可以将若干条铜线排布好。
所述导轮装置上安装有涂油装置，所述涂油装置电性连接于控制系统，所述涂油装置包括固定安装在固定板上的油槽、铰接在油槽内部的涂油棍、与涂油棍传动连接的齿轮组、与齿轮组传动连接的驱动马达、与油槽内部连通的进油管、与进油管连通且与控制系统电性连接的抽油泵、与抽油泵连接的容器及连接在容器与油槽内部之间的回油管；所述涂油棍上设有若干环形凹槽。也就是导轮装置上的涂油装置可以将光铜线的表面涂覆一层绝缘漆。
进一步，所述导轮为由导电材料制成的导轮，导轮与控制系统电性连接。
进一步，所述控制系统包括MCU控制模块、与MCU控制模块电性连接的驱动模块、与MCU控制模块电性连接的报警装置及与MCU控制模块电性连接的显示屏。
进一步，所述导轮装置于收线系统之间设置有张力装置，为了能够使得铜线保持一定的张力运行。
进一步，所述机架上安装有导轮装置上设有若干接近传感器，每一个接近传感器均电性连接于控制系统，接近传感器用于探测铜线是否存在断线情况。
进一步，所述控制系统通过通讯模块连接有电脑。
进一步，所述推板处安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接与控制系统，用于检测铜线是否超重。
进一步，所述收线驱动电机上安装有霍尔传感器，用于检测收线驱动电机转动的圈数。
也就是说可以通过软件的设计，使得通过电脑实现远程监控和控制管理。控制系统可以实时监控是否存在断线情况、是否存在光铜线没有涂覆绝缘漆的情况，是否是需要通过横向移动装置配合垂直移动装置驱动换一个线鼓上绕线。
本实用新型具有结构简单，使用方便，成本低，能够大幅提高工作效率，设备体积小，使用寿命长及能够提高产品合格率的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种新型大盘收线漆包机车头，其包括机架1、至少一固定安装在机架1内部的收线系统、至少一固定安装在机架1内部且设于收线系统旁的排线系统及控制系统，所述控制系统均电性连接于收线系统和排线系统；每一个收线系统均包括两个均固定安装在机架1内部且与控制系统电性连接的收线驱动电机5及与收线驱动电机5传动连接的转轴6；每一个排线系统均包括与控制系统电性连接的横向移动装置8、固定安装在横向移动装置8上且与控制系统电性连接的垂直移动装置7及固定安装在垂直移动装置7上的导线轮。
所述横向移动装置8上固定安装有与控制系统电性连接的第一距离传感器；所述横向移动装置8的两端均固定安装有均与控制系统电性连接的第一行程开关。
所述垂直移动装置7上固定安装有与控制系统电性连接的第二距离传感器；所述垂直移动装置7的两端均固定安装有均与控制系统电性连接的第二行程开关。
所述横向移动装置8包括固定安装在机架1上的第一底座、固定安装在第一底座上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一丝杆、两端铰接在第一底座上且与第一丝杆相互平行的第一导杆、安装在第一丝杆上的第一螺母及连接在第一螺母与第一丝杆之间的第一移动座；第一驱动电机与控制系统电性连接。
所述垂直移动装置7包括固定安装在第一移动座上的第二底座、固定安装在第二底座上的第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二丝杆、两端铰接在第二底座上且与第二丝杆相互平行的第二导杆、安装在第二丝杆上的第二螺母及连接在第二螺母与第二丝杆之间的第二移动座；导线轮铰接在第二移动座上；第二驱动电机与控制系统电性连接。
所述机架1上安装有导轮装置11，所述导轮装置11包括固定安装在机架1的上端侧方的固定板和铰接在固定板上且阵列分布的若干导轮。
所述导轮装置11上安装有涂油装置10，所述涂油装置10电性连接于控制系统，所述涂油装置10包括固定安装在固定板上的油槽、铰接在油槽内部的涂油棍、与涂油棍传动连接的齿轮组、与齿轮组传动连接的驱动马达、与油槽内部连通的进油管、与进油管连通且与控制系统电性连接的抽油泵、与抽油泵连接的容器及连接在容器与油槽内部之间的回油管；所述涂油棍上设有若干环形凹槽。
进一步，所述导轮为由导电材料制成的导轮，导轮与控制系统电性连接。
进一步，所述控制系统包括MCU控制模块、与MCU控制模块电性连接的驱动模块、与MCU控制模块电性连接的报警装置及与MCU控制模块电性连接的显示屏。
进一步，所述导轮装置于收线系统之间设置有张力装置，为了能够使得铜线保持一定的张力运行。
进一步，所述机架上安装有导轮装置上设有若干接近传感器，每一个接近传感器均电性连接于控制系统，接近传感器用于探测铜线是否存在断线情况。
进一步，所述控制系统通过通讯模块连接有电脑。
进一步，所述推板处安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接与控制系统，用于检测铜线是否超重。
进一步，所述收线驱动电机上安装有霍尔传感器，用于检测收线驱动电机转动的圈数。
也就是说可以通过软件的设计，使得通过电脑实现远程监控和控制管理。控制系统可以实时监控是否存在断线情况、是否存在光铜线没有涂覆绝缘漆的情况，是否是需要通过横向移动装置配合垂直移动装置驱动换一个线鼓上绕线。
本实用新型具有结构简单，使用方便，成本低，能够大幅提高工作效率，设备体积小，使用寿命长及能够提高产品合格率的优点。