1.一种带自检功能的钻机防碰系统，其特征在于：包括电磁换向阀Y1、电磁换向阀Y2和气控换向阀X1，电磁换向阀Y1和电磁换向阀Y2进气口同时与气源连通，电磁换向阀Y1出气口通过梭阀S1与压力开关M3连接，电磁换向阀Y2出气口通过气控换向阀X1与压力开关M4连接，压力开关M4通过继电器RL03触点及继电器RL02触点与+24V电源连接；压力开关M4通过压力开关M3及继电器RL01线圈与负极连接，压力开关M4还通过压力开关M3、急停按钮SB01及电液控制阀YV1与负极连接，电液控制阀YV1控制端与绞车液压刹车机构连接；
还包括PLC控制器，PLC控制器的两个输出端分别与继电器RL02的线圈、继电器RL03的线圈控制连接，继电器RL02的线圈、继电器RL03的线圈另一端分别与+24V电源连接；PLC控制器的另外两个输出端分别与电磁换向阀Y1的线圈、电磁换向阀Y2的线圈控制连接；
还包括天车防碰阀PT1、过卷防碰阀PT2和电子防碰机构PT3，天车防碰阀PT1、过卷防碰阀PT2之间连接有梭阀S2，天车防碰阀PT1通过压力开关M1接回PLC控制器第一输入端，过卷防碰阀PT2通过压力开关M2接回PLC控制器第二输入端，电子防碰机构PT3直接接回PLC控制器第三输入端，压力开关M1和压力开关M2另外分别与+24V电源连接；PLC控制器第四输入端另外通过继电器RL01的触点与+24V电源连接。
2.根据权利要求1所述的带自检功能的钻机防碰系统，其特征在于：所述的压力开关M1～压力开关M3是常闭，压力开关M4是常开，气控换向阀X1是常通气，电磁换向阀Y1及电磁换向阀Y2是常断气，天车防碰阀PT1和过卷防碰阀PT2为通气刹车。
3.根据权利要求1所述的带自检功能的钻机防碰系统，其特征在于：正常钻井情况下继电器RL02和继电器RL03为常通电，电磁换向阀Y1是常断电，电磁换向阀Y2是常通电。