本实用新型涉及先进制造及自动化技术领域,尤其涉及收放料装置。
背景技术:
在生产加工中,物料通常需要由收放料装置来收卷存储或者将收卷的物料输送到生产线进行生产。现有采用的收卷装置均为单组收卷,如此,收卷的容量不能满足生产的需求,如果将多个单组收卷装置同时使用,这会造成占地空间非常大,对于生产空间有限来说,则是只能采用单组收卷后再进行更换,这样则会降低了生产效率。
技术实现要素:
本实用新型提供的收放料装置,解决了现有技术问题中的一个或者多个。
本实用新型提供的收放料装置,包括底座、转盘、第一收料杆、第二收料杆、驱动机构、离合机构,其中,
转盘设于底座上并能够相对于底座旋转;
第一收料杆、第二收料杆对称设于转盘并且能够绕其轴心方向转动;
驱动机构设于底座,用于驱动第一收料杆、第二收料杆转动;
离合机构设于转盘,用以控制转盘转动。
本实用新型提供的收放料装置,占地空间少,可通过旋转转盘实现换料功能。
在一些实施方式中,底座设有回转支承,回转支承包括内圈和外圈;
内圈能相对于外圈旋转,外圈固定于底座,转盘固定于内圈;
外圈均布设有梯形孔。
如此,转盘可以随内圈转动,使设于转盘上的第一收料杆、第二收料杆换向。
在一些实施方式中,还包括将第一收料杆、第二收料杆固定于转盘的轴套、第二齿轮;
转盘为中空结构,轴套固定于转盘的侧壁,第一收料杆、第二收料杆均分别与轴套配合并且一端延伸至转盘内部,另一端伸出转盘外部,第一收料杆和第二收料杆均能在轴套内旋转;
第二齿轮设于第一收料杆和第二收料杆置于转盘内部的一端。
如此,通过驱动第二齿轮,可使、第一收料杆、第二收料杆旋转实现收料或放料。
在一些实施方式中,驱动机构包括电机、转轴、第一齿轮;
转轴的一端与电机配合,另一端与第一齿轮配合,电机通过转轴驱动第一齿轮运转;
转轴设有第一齿轮的一端穿过回转支承的内圈并延伸至转盘内部与第二齿轮啮合。
如此,电机驱动第二齿轮旋转,分别使第一收料杆、第二收料杆转动。
在一些实施方式中,离合机构包括手柄、拐臂、固定座;
固定座固定于转盘底部,其所在的轴线与第一放料杆、第二放料杆所在的轴线相互垂直,固定座设有可容纳拐臂的第一通槽;
拐臂的拐弯点与第一通槽铰接并且能绕铰接处转动,其一端设有卡销,卡销与外圈上的梯形孔配合;
手柄与拐臂设有卡销的一端连接固定,另一端伸出转盘外部,转盘侧壁设有可供手柄活动的第二通槽,手柄带动卡销卡入或者分离梯形孔并且能够推动转盘旋转。
如此,采用杠杆原理,通过抬动手柄,实现转盘与回转支承的锁定和分离。
在一些实施方式中,还包括放料盘,放料盘的中心轴分别固定于第一收料杆、第二收料杆位于转盘外部的部分,并且靠近转盘。
如此,物料收卷在第一收料杆、第二收料杆时,放料盘可以阻挡物料卷到转盘,从而损坏转盘;同时放料盘可以使物料整齐的缠绕于第一收料杆、第二收料。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种实施方式的收放料装置的主视图;
图2为本实用新型提供的一种实施方式的收放料装置的左视图;
图3为本实用新型提供的一种实施方式的收放料装置的离合机构与梯形孔配合时状态图;
图4为本实用新型提供的一种实施方式的收放料装置的离合机构与梯形孔分离时状态图;
图5为图3的俯视图;
图6为图1视图方向中回转支承的结构示意图;
图7为图6的俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进一步详细说明。
如图1-7所示,收放料装置,包括底座1、转盘2、第一收料杆3、第二收料杆4、驱动机构5、离合机构6,其中,转盘2设于底座1上并能够相对于底座1旋转,第一收料杆3、第二收料杆4对称设于转盘2并且能够绕其轴心方向转动,驱动机构5设于底座1,用于驱动第一收料杆3、第二收料杆4转动,离合机构6设于转盘2,用以控制转盘2转动。这样可以通过旋转转盘2。将第一收料杆3和第二收料杆4进行换向,实现了在占地空间不足的情况下翻倍收放物料,节省空间。
具体的,底座1设有回转支承7,回转支承7包括内圈71和外圈72。其中,内圈71能相对于外圈72旋转,外圈72固定于底座1,转盘2固定于内圈71,如此,采用回转支承7将底座1和转盘2过渡并实行转盘2转动,使得转盘2转动得更加轻松灵活。进一步的,外圈72上还均布设有梯形孔721,用于与下述卡销621配合将转盘2锁定或分离于底座1。
具体的,还包括将第一收料杆3、第二收料杆4固定于转盘2的轴套8、第二齿轮9。其中,转盘2为中空结构,轴套8固定于转盘2的侧壁,第一收料杆3、第二收料杆4均分别与轴套8配合并且一端延伸至转盘2内部,另一端伸出转盘2外部,第一收料杆3和第二收料杆4均能在轴套8内旋转。如此,转轴8可以增加转盘2侧壁的承受力,还可以避免第一收料杆3、第二收料杆4直接与转盘2而损坏转盘2影响转盘2的使用寿命。第二齿轮9设于第一收料杆3和第二收料杆4置于转盘2内部的一端,如此,通过驱动机构5驱动第二齿轮9可以使第一收料杆3、第四收料杆4转动,从而实现物料的收放。
为了避免物料在第一收料杆3或者第二收料杆4上收放时与转盘2直接摩擦,或者不能整齐的收卷于第一收料功能3或者第二收料杆4上,在第一收料杆3,、第四收料杆4上均设有放料盘10。放料盘10的中心轴分别固定于第一收料杆3、第二收料杆4位于转盘2外部的部分,并且靠近于转盘2。如此,物料收放时,可以紧贴放料盘10一层层的收卷,收卷得更整齐。
具体的,驱动机构5包括电机51、转轴52、第一齿轮53。转轴52的一端与电机51配合,另一端与第一齿轮53配合,电机51通过转轴52驱动第一齿轮53运转。转轴52设有第一齿轮53的一端穿过回转支承7的内圈71并延伸至转盘2内部与第二齿轮9啮合。如此,启动电机51,即能驱动第一收料杆3或者第二收料杆4旋转。
具体的,离合机构6包括手柄61、拐臂62、固定座63。固定座63固定于转盘2底部,其所在的轴线与第一放料杆3、第二放料杆4所在的轴线相互垂直,这样,当推动手柄61使转盘转动180°,刚好将第一放料杆3和第二放料杆4的位置对调。固定座63设有可容纳拐臂62的第一通槽631。拐臂62的拐弯点与第一通槽631铰接并且能绕铰接处转动,其一端设有卡销621,卡销621与外圈72上的梯形孔721配合。与拐臂62设有卡销621的一端连接固定,另一端伸出转盘2外部,转盘2侧壁设有可供手柄61活动的第二通槽21,手柄61带动卡销621卡入或者分离梯形孔721并且能够推动转盘2旋转。如此,通过杠杆原理,将手柄61抬起或者压下,则能够使开销621与外圈分离或者锁紧。
工作流程:启动电机51,电机51驱动第一收料杆3转动进行收放物料,当第一收料杆3上的物料已收放完全,抬起手柄61将卡销621与梯形孔721分离,水平推动手柄61,直至将第二收料杆4与第一收料杆3的位置对掉,此时下压手柄61,使卡销621与回转支承7外圈72上的另一个梯形孔721配合,从而将转盘2与底座1。此时,驱动机构5上的第一齿轮53刚好与第二收料杆4上的第二齿轮9啮合,电机51驱动第二收料杆4运转。如此直至第一收料杆3和第二收料杆4均收放物料完全,再重复上述工作流程。
以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。