本实用新型涉及化妆品包装机配件,更具体地说,它涉及一种包装盒展开机构。
背景技术:
随着经济的不断发展,人们生活水平的不断提高,很多人对化妆品的要求也越来越高,一个拥有平整包装的化妆品能给消费者好的印象,利于提升消费者的使用体验。在工业水平高度发达的现代社会,化妆品的包装都由自动机械设备代替人工完成,如装盒机。装盒机是一种将产品自动装入盒体内,方便产品运输及增加产品外形美观程度的机械,而在产品装入盒体前需要将盒体先进行展开输送到盒体输送带上,才能将产品装入到盒体内,其包装盒的展开是产品装盒流程中的一个重要工序。
如专利公告号为CN203806220U的中国专利公开的一种间歇式装盒机的包装盒展开装置,这种装置包括安装板、吸盘机构、驱动机构及盒体存放库,吸盘机构通过驱动轴连接于安装板,吸盘机构包括依次连接的转动块、连接圆杆及传递吸盘,连接块转接于驱动轴,传递吸盘的吸口与盒体存放库的出盒口相对应,盒体存放库下方对应设有盒体展开架,驱动机构用于驱动吸盘机构,驱动机构带动驱动轴,驱动轴再驱动吸盘机构上下运动使吸盘能够间歇的将包装盒吸出,且包装盒随着吸盘机构回落的过程中,包装盒侧边与盒体展开架抵触,从而使包装盒展开。
上述专利中的展开装置在使用时,吸盘吸附盒体以抵接盒体展开架,此时抵接产生的吸力及抵接产生的压力两者的方向呈钝角,压力可抵消部分吸力,使盒体在盒体展开架上未完全展开就从吸盘上脱落,让化妆品无法装入盒体。
技术实现要素:
针对现有的包装盒展开装置使用吸盘吸附盒体,而盒体展开架抵接盒体后会使包装盒未完全展开就从吸盘上脱落的问题,本实用新型提供一种包装盒展开机构,通过使用推送机构取代吸盘来解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种包装盒展开机构,包括盒存放架,所述盒存放架沿包装盒堆叠方向的底部侧边开设有相对的第一出盒口及第二出盒口,所述第一出盒口外对应设有尾端连有气缸的推送杆,所述推送杆在长度方向上的轴心线穿过相对的所述第一出盒口及所述第二出盒口的中心,所述第二出盒口外对应设有扩口状的抵接架,所述抵接架的扩口朝向所述第二出盒口,所述抵接架的出口端对准所述盒存放架下方的间歇输送带,所述抵接架远离扩口的凸出端部设置有支撑架,所述支撑架固定设置在所述间歇输送带的上方。
通过上述技术方案,盒存放架用于存放折叠的包装盒,位于盒存放架底部的包装盒露在第一出盒口与第二出盒口之间,第一出盒口对应的推送杆将底部的包装盒从盒存放架推入抵接架,折叠的包装盒在推送杆与抵接架的挤压下展开并在抵接架的扩口边缘滑入间歇输送带,推送杆与抵接架挤压折叠的包装盒使包装盒展开,且包装盒不会从两者间滑落,降低包装机工作出错的概率。
进一步的,所述抵接架包括至少两根沿所述间歇输送带宽度方向平行设置的抵接条,所述抵接条的间距小于所述盒体的最大长度。
通过上述技术方案,间距小于盒体最大长度的两根抵接条共同抵接盒体,避免抵接条抵接包装盒的盒耳,防止包装盒在抵接架上倾斜弯折。
进一步的,所述抵接条为弧形,所述抵接条各部位的斜率均小于0,所述抵接条的曲率大于0且沿远离所述第二出盒口的方向递减。
通过上述技术方案,包装盒从第二出盒口被推出后盒体抵接在各部位斜率均小于0的抵接条上,它在曲率较大的部位上被推送杆与抵接条挤压展开,再随自身重力滑入抵接条曲率较小的部位,继而滑落到间歇输送带上,曲率递减的抵接条能在盒体展开阶段使盒体获得较大的挤压力,在滑动阶段能使包装盒更柔和的落入间隙输送线。
进一步的,所述抵接条由处于同一竖直平面上的两根端部相互固定连接的抵接分支组成,所述抵接分支之间呈钝角,位于下方的所述抵接分支指向所述间歇输送带两侧边沿输送方向等间距均匀分布的卡位柱。
通过上述技术方案,推送杆推出的盒体落在抵接分支之间的夹角处,然后在推送杆与抵接分支的挤压作用下展开,展开后的盒体随重力沿下方的抵接分支滑入间歇输送带,并卡在卡位柱中间。
进一步的,所述抵接条铰接于所述支撑架,在所述间歇输送带同一侧的所述抵接条与所述卡位柱位于同一竖直平面上,所述抵接条的最低端低于所述卡位柱的最高端。
通过上述技术方案,随间歇输送带移动的卡位柱拨动抵接分支的最低端,抵接分支将拨动产生振动传递给抵接条上已展开的盒体,从而振下卡在抵接分支夹角处的盒体,拨动后,抵接条在重力的作用下会自行复位。
进一步的,相邻所述抵接条靠近所述第二出盒口的端部之间固定连接有滚轴,所述滚轴上转动套设有引导条。
通过上述技术方案,被推出第二出盒口的盒体最先抵接于套设在滚轴上的引导条,引导条在抵接力的作用下自转以使盒体沿引导条的转向移动,避免盒体在刚接触抵接条后展开的阶段内由于抵接条表面的静摩擦力过大而翻滚。
进一步的,所述引导条外缘沿周向等间距均匀分布有分隔条,所述分隔条的间距小于所述间歇输送带一个间隙周期内的输送距离。
通过上述技术方案,盒体的侧边抵接引导条后会直接卡在分割条与引导条之间,避免盒体与引导条产生滑动摩擦,保证盒体在抵接条上展开时具有正确的姿态。
进一步的,所述抵接条靠近所述第二出盒口的端部之间固定连接有表面设有绒毛的阻力板。
通过上述技术方案,绒毛用于增加抵接架与盒体之间的摩擦阻力,使抵接架抵接厚度大、难以展开的盒体时也能发挥抵接架的抵接作用,延长推送杆及抵接架所形成的挤压力的作用时间。
进一步的,所述抵接条靠近所述间歇输送带的一端固定连接有调位杆,所述调位杆间的距离大于所述盒体主体的最大长度且小于所述盒体两侧盒耳的最大间距。
通过上述技术方案,包装盒在抵接条上时,盒体被抵接展开,包装盒离开抵接条后,盒耳搭接调位杆并从调位杆滑入间歇输送带,避免已展开的盒体过久地承受自身重力而塌陷。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
1、盒存放架用于存放折叠的包装盒,位于盒存放架底部的包装盒露在第一出盒口与第二出盒口之间,第一出盒口对应的推送杆将底部的包装盒从盒存放架推入抵接架,折叠的包装盒在推送杆与抵接架的挤压下展开,并在抵接架的扩口边缘滑入间歇输送带,推送杆与抵接架挤压折叠的包装盒使包装盒展开,包装盒不会从两者间滑落,降低包装机工作出错的概率;
2、弧形抵接条上的各部位斜率均小于0,且所述抵接条的曲率沿远离所述第二出盒口的方向递减,盒体从第二出盒口被推出后抵接于抵接条,在曲率较大的部位上被推送杆与抵接条挤压展开,再随自身重力滑入抵接条曲率较小的部位,继而滑落到间歇输送带上,曲率递减的抵接条能在盒体展开阶段使盒体获得较大的挤压力,在滑动阶段能使包装盒更柔和的落入间隙输送线;
3、通过在抵接条件转动设置带分隔条的引导条,盒体的侧边抵接引导条后会直接卡在分割条与引导条之间,避免盒体与引导条产生滑动摩擦,保证盒体在抵接条上展开时具有正确的姿态。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图;
图2为图1的A部放大示意图;
图3为本实用新型实施例一沿输送方向的整体结构示意图;
图4为本实用新型实施例一带调位杆的整体结构示意图;
图5为本实用新型实施例一包装盒抵接抵接架的结构示意图;
图6为本实用新型实施例二的整体结构示意图。
附图标记:1、间歇输送带;2、卡位柱;3、横杆;4、包装盒;5、盒体;6、盒耳;7、盒存放架;8、第一出盒口;9、第二出盒口;10、推送杆;11、推送板;12、气缸;13、抵接架;14、抵接条;15、支撑架;16、引导条;17、分隔条;18、阻力板;19、调位杆;20、抵接分支;21、输送方向;22、滚轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
实施例一
一种包装盒展开机构,如图1所示,展开机构固定设置在间歇输送带1上方,间歇输送带1的两侧沿长度方向对称焊接或通过螺栓固定有等间距均匀分布的卡位柱2,卡位柱2为向上渐缩延伸的锥形柱,卡位柱2远离间歇输送带1的一侧沿输送方向21横置有焊接于间歇输送带1的支架的横杆3,结合图5,横杆3用于撑起间歇输送带1上包装盒4的盒耳6,避免盒耳6下垂而遮挡包装盒4的入口,展开的矩形体包装盒4从展开机构落到卡位柱2间,盒体5的长度方向与输送方向21垂直,盒耳6搭接于横杆3。展开机构包括大致矩形体的盒存放架7,盒存放架7内竖直堆叠有折叠的包装盒4,包装盒4盒体5的长度方向与输送方向21垂直。结合图1与图3,盒存放架7的底部在输送方向21上相对的侧面开设有开口形状相同的第一出盒口8与第二出盒口9,第一出盒口8的开口尺寸与一个折叠包装盒4沿输送方向21的竖直截面大致相同。第一出盒口8外设有尾端连有气缸12的柱状推送杆10,推送杆10靠近第一出盒口8的一端焊接或螺纹连接有推送板11,推送板11在竖直方向上的厚度尺寸不大于一个折叠包装盒4的厚度尺寸,推送板11朝向第一出盒口8的一面向内凹陷以准确抵接包装盒4的侧边,气缸12通过连接支架固定在间歇输送带1的上方,并联动于间歇输送带1的驱动装置,推送杆10在长度方向上的轴心线穿过第一出盒口8与第二出盒口9的中心。推送杆10由气缸12驱动,伸入第一出盒口8,将盒存放架7底部的包装盒4从第二出盒口9推出,与单个包装盒4匹配的开口尺寸使第二出盒口9一次只能输出一个包装盒4,避免一次输出多个包装盒4而使展开机构发生故障。
第二出盒口9外对应设有扩口状的抵接架13,抵接架13的扩口朝向第二出盒口9,抵接架13设置在间歇输送带1的正上方,如图2所示,抵接架13包括至少两根沿间歇输送带1宽度方向平行设置的弧形抵接条14,抵接条14的间距小于盒体5的最大长度,抵接条14各部位的斜率均小于0,它的曲率大于0且沿远离第二出盒口9的方向递减。间距小于盒体5最大长度的两根抵接条14共同抵接盒体5,避免抵接条14抵接包装盒4的盒耳6,防止包装盒4在抵接架13上倾斜弯折,抵接条14的曲率大于0使抵接架13开口朝向第二出盒口9以接住滑出的包装盒4,包装盒4从第二出盒口9被推出后,盒体5抵接在各部位斜率均小于0的抵接条14上,盒体5在曲率较大的部位上被推送杆10与抵接条14挤压展开,再随自身重力滑入抵接条14曲率较小的部位,继而滑落到间歇输送带1上,曲率递减的抵接条14能在盒体5展开阶段使盒体5获得较大的挤压力,在滑动阶段能使盒体5更柔和地落入间隙输送线。抵接架13远离扩口的凸出端部焊接有支撑架15,支撑架15的支撑杆焊接固定于间歇输送带1的一侧,使支撑架15的主体将抵接架13固定在间歇输送带1上方。
抵接条14靠近第二出盒口9的端部之间焊接有横置的滚轴22,所述滚轴22上转动套设有软质材料制成的引导条16,实际制作时,引导条16可使用橡胶条首尾胶粘或扣接而成。引导条16外缘沿其周向等间距均匀分布有分隔条17,分隔条17的间距与间歇输送带1一个间隙周期内的输送距离相同,即与沿输送方向21相邻的卡位柱2的间距相同。被推出第二出盒口9的盒体5最先抵接于套设在滚轴22上的引导条16,引导条16在抵接力的作用下自转以使盒体5沿引导条16的转向移动,避免盒体5在刚接触抵接条14后展开的阶段内由于抵接条14表面的静摩擦力过大而翻滚,盒体5的侧边抵接引导条16后会直接卡在分割条与引导条16之间,避免盒体5与引导条16产生滑动摩擦,保证盒体5在抵接条14上展开时具有正确的姿态。
如图2所示,在其它一些实施例中,抵接条14靠近第二出盒口9的端部之间螺栓连接或焊接有表面胶粘有绒毛的阻力板18,绒毛指向第二出盒口9。绒毛用于增加抵接架13与盒体5之间的摩擦阻力,使抵接条14抵接厚度大、难以展开的盒体5时也能发挥抵接作用,延长推送杆10与抵接架13所形成的挤压力的作用时间。
如图4所示,在其它一些实施例中,抵接条14靠近间歇输送带1的一端焊接有向外延伸的调位杆19,调位杆19间的距离大于盒体5主体的最大长度且小于盒体5两侧盒耳6的最大间距。调位杆19远离抵接条14的一端向下弯折并指向间歇输送带1,调位杆19各部位的斜率与曲率均小于0,曲率半径沿远离抵接条14的方向递减。包装盒4在抵接条14上时,盒体5被抵接展开,包装盒4离开抵接条14后,盒耳6搭接调位杆19并从调位杆19滑入间歇输送带1,避免已展开的盒体5过久地承受自身重力而塌陷。
如图5所示,展开机构工作时,员工将折叠的包装盒4堆叠在盒存放架7上,推送杆10在尾端气缸12的作用下伸入第一出盒口8将盒存放架7底部的包装盒4从第二出盒口9推出,被推出第二出盒口9的包装盒4被夹紧在推送板11及抵接架13之间,盒体5收到挤压力而展开;展开时盒体5侧边卡接在分隔条17上并带动引导条16转动,分隔条17避免盒体5在引导条16上产生滑动,而转动的引导条16则使盒体5在展开时不会发生自转,盒体5侧边还接触于阻力板18上的绒毛,绒毛用于增加抵接架13与盒体5之间的摩擦阻力,使其抵接厚度大、难以展开的盒体5时也能发挥抵接作用,延长推送杆10及抵接架13所形成的挤压力的作用时间;展开后的盒体5随抵接条14滑入调位杆19上,由盒体5两侧的盒耳6对盒体5提供支撑力,避免已展开的盒体5过久地承受自身重力而塌陷,最后包装盒4再沿调位杆19滑入间歇输送带1上的卡位柱2间。
实施例二
一种包装盒展开机构,如图6所示,与实施例一的区别在于,抵接条14由处于同一竖直平面上的两根端部焊接的抵接分支20组成,抵接分支20之间呈钝角,位于下方的抵接分支20指向卡位柱2。抵接条14通过卡簧铰接于支撑架15,卡簧对抵接条14施加稳定其位置的弹力,弹力的方向与第二出盒口9的开口方向相反,抵接条14之间的间距与相对的卡位柱2的间距相同,靠近间歇输送带1的抵接分支20的最低端低于卡位柱2的最高端。
展开机构工作时,推送杆10推出的盒体5落在抵接分支20之间的夹角处并在推送杆10与抵接分支20的挤压作用下展开,展开后的盒体5随重力沿下方的抵接分支20滑入间歇输送带1,并卡在卡位柱2中间,随间歇输送带1移动的卡位柱2拨动抵接分支20的最低端,抵接分支20将拨动产生的振动传递给抵接条14上已展开的盒体5,从而振下卡在抵接分支20夹角处的盒体5,拨动后,抵接条14在重力的作用下会自行复位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。