一种物流仓储搬运机器人的利记博彩app

文档序号:11467753阅读:635来源:国知局
一种物流仓储搬运机器人的制造方法与工艺

本实用新型涉及自行车技术领域,具体为一种物流仓储搬运机器人。



背景技术:

目前随着快递行业的发展,物流仓储行业面临着大量操作员工的需求,然而大量的操作员工,不仅造成了较高的人力成本,而且在人员调度方面没有完善的体系,造成操作人员多,工作效率却低下的问题;并且由于物流输送平台高度不同,通常需人工将物品搬运到机器人上在运输,既不方便,而且费时费力。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种物流仓储搬运机器人,具备运行速度快、工作效率高的优点,解决了现有物流仓储行业面临较大的人力成本,而且在人员调度反面没有完善的体系,造成操作人员多,工作效率却低下的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种物流仓储搬运机器人,包括车体外壳,所述车体外壳的底部固定安装有车轮,车轮与车体外壳之间通过车轴固定连接,车体外壳的一端还设置有红外传感器和距离传感器,所述红外传感器位于距离传感器的两侧,并均通过螺丝螺孔固定安装在车体外壳一端的外表面上,车体外壳的另一端还设置有驱动装置箱,所述驱动装置箱通过螺栓螺母固定安装在车体外壳的上表面,并且驱动装置箱上还设置有警示灯,所述警示灯位于驱动装置箱的上端,并通过螺丝螺孔固定,车体外壳的中部还设置有物料放置板,所述物料放置板的上端设置有物料挡板,物料挡板与物料放置板之间通过螺栓螺母固定连接,物料放置板的底部还固定安装有液压升降装置,所述液压升降装置由底架基座、升降支臂和液压缸组成,所述底架基座通过螺栓螺母固定安装在车体外壳上,所述升降支臂的一端通过转轴与底架基座固定连接,另一端通过转轴与物料放置板固定连接,所述液压缸通过固定螺栓固定安装在升降支臂上,车体外壳的上端还设置有启动开关,启动开关通过螺丝螺孔固定在车体外壳上端的外表面上。

优选的,所述升降支臂由支杆组成,支杆之间通过转轴固定连接。

优选的,所述驱动装置箱采用充电电池作为动力源。

优选的,所述红外传感器、距离传感器、警示灯和启动开关均通过电源线与车体外壳内部的控制设备电性连接。

优选的,所述车体外壳一端的外表面上还固定安装有缓冲橡胶垫。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

本实用新型的物流仓储搬运机器人,为车载式运输机器人,可将分拣好的物品快速的运输至相应的存储货架上,以便后续转移;而且本物流仓储搬运机器人,通过设置的液压升降装置,经由液压缸的工作带动升降支臂的升降,升降支臂的升降带动物料放置板升降,从而使物料放置板与物流输送平台保持相同的高度,无需人工将物品搬运到机器人,通过物流输送平台直接将物品运输到物料放置板上,既方便,而且省时省力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为本实用新型液压升降装置结构示意图。

图中:1车体外壳、2车轮、3车轴、4红外传感器、5距离传感器、6驱动装置箱、7警示灯、8物料放置板、9物料挡板、10液压升降装置、11底架基座、12升降支臂、121支杆、13液压缸、14启动开关、15缓冲橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,一种物流仓储搬运机器人,包括车体外壳1,车体外壳1的底部固定安装有车轮2,车轮2与车体外壳1之间通过车轴3固定连接,车体外壳1的一端还设置有红外传感器4和距离传感器5,红外传感器4位于距离传感器5的两侧,并均通过螺丝螺孔固定安装在车体外壳1一端的外表面上,通过红外传感器4和距离传感器5检测运行途中物体的红外光线和距离,并做出避让、绕行,车体外壳1的另一端还设置有驱动装置箱6,驱动装置箱6通过螺栓螺母固定安装在车体外壳1的上表面,并且驱动装置箱6上还设置有警示灯7,驱动装置箱6采用充电电池作为动力源驱动运行,即环保而且节约能源,警示灯7位于驱动装置箱6的上端,并通过螺丝螺孔固定,通过警示灯7警示使用者,该机器人的运行状态是否正常,车体外壳1的中部还设置有物料放置板8,物料放置板8的上端设置有物料挡板9,物料挡板9与物料放置板8之间通过螺栓螺母固定连接,物料放置板8的底部还固定安装有液压升降装置10,液压升降装置10由底架基座11、升降支臂12和液压缸13组成,底架基座11通过螺栓螺母固定安装在车体外壳1上,升降支臂12的一端通过转轴与底架基座11固定连接,另一端通过转轴与物料放置板8固定连接,升降支臂12由支杆121组成,支杆121之间通过转轴固定连接,液压缸13通过固定螺栓固定安装在升降支臂12上,车体外壳1的上端还设置有启动开关14,启动开关14通过螺丝螺孔固定在车体外壳1上端的外表面上,红外传感器4、距离传感器5、警示灯7和启动开关14均通过电源线与车体外壳1内部的控制设备电性连接,由该设备对反馈的数据进行处理,并发出相应的指令,车体外壳1一端的外表面上还固定安装有缓冲橡胶垫15,缓冲橡胶垫15有效减缓撞击产生的损害。

本实用新型的物流仓储搬运机器人,为车载式运输机器人,可将分拣好的物品快速的运输至相应的存储货架上,以便后续转移;而且本物流仓储搬运机器人,通过设置的液压升降装置10,经由液压缸13的工作带动升降支臂12的升降,升降支臂12的升降带动物料放置板8升降,从而使物料放置板8与物流输送平台保持相同的高度,无需人工将物品搬运到机器人,通过物流输送平台直接将物品运输到物料放置板8上,既方便,而且省时省力。

综上所述:本实用新型的物流仓储搬运机器人,运行速度快、工作效率高,有效的解决了现有物流仓储行业面临较大的人力成本,而且在人员调度反面没有完善的体系,造成操作人员多,工作效率却低下的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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