本实用新型涉及电梯控制技术领域，具体是指用于防止电梯意外移动的控制电路。
背景技术：
目前，用于防止电梯意外移动的有采用制动器作为执行机构，但是制动器难免会出现故障，就无法保证有效防止电梯发生意外移动了。也有用夹绳器或抱轨器，但是成本高和夹力太强，无法实现自动复位，只能人工复位。针对当前技术的不足之处，考虑到电梯意外移动时速度不大，不需要大的压力就可夹住曳引绳，因而研发了一种结构简单的、成本低的、又容易复位的抱绳器，抱绳器主要由相互开合的动夹板和定夹板构成。但是，目前还没有一种既可控制抱绳器在电梯发生意外移动时动作，又可控制抱绳器复位的电路。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种既可控制抱绳器在电梯发生意外移动时动作，又可控制抱绳器复位的电路。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种防止电梯意外移动的抱绳器控制电路，其特征在于：包括有
检测电路，由平层感应开关、轿门关闭开关、厅门关闭开关以及检修开关串联在第一继电器的输入回路上；
抱绳器触发电路，由第一继电器的一路常开触点和抱绳器动作检测开关串联在驱动抱绳器动作的控制回路上；
抱绳器复位电路，由具有两路常开触点和两路常闭触点的第二继电器连接而成的抱绳器复位电机的正反转控制回路，其中一路常闭触点与复位电机回位检测开关的常闭触点串联，第二继电器的输入回路的一端串联按钮开关，另一端串联抱绳器复位检测开关；以及
安全回路，由复位电机回位检测开关的常开触点和抱绳器动作检测开关串联在电梯运行安全回路上。
可优选地，所述驱动抱绳器动作的控制回路为电磁线圈控制回路。
采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型可控制抱绳器除了轿厢意外移动外其它的因素如安全回路动作、停电等都不能使抱绳器执行抱绳动作，当动作完后需要复位时能方便的操作复位，使电梯恢复运行，使抱绳器具有可靠的保护动作和远程电动复位功能。
附图说明
图1为本实用新型抱绳器的控制电路图。
具体实施方式
如图1所示，一种防止电梯意外移动的抱绳器控制电路，包括有检测电路1、抱绳器触发电路2、抱绳器复位电路3以及安全回路4。
检测电路1由平层感应开关ZD、轿门关闭开关GS、厅门关闭开关HS以及检修开关INS串联在第一继电器UCT的输入回路上。第一继电器UCT可调0.1S-0.3S 延时吸合。平层感应开关ZD，平层区亦即是电梯轿厢停在开门区(离厅门地平面±50mm)，停在开门区内时平层感应开关ZD断开，停在开门区外时平层感应开关ZD闭合。轿门关闭开关GS，电梯轿厢门关闭检测开关，轿厢门关闭时断开，轿厢门打开10cm时闭合。厅门关闭开关HS，电梯厅门关闭检测开关，厅门关闭时断开，厅门打开10cm时闭合。检修开关INS，电梯检修时INS断开。
抱绳器触发电路2由第一继电器UCT的一路常开触点和抱绳器动作检测开关 UCK串联在驱动抱绳器动作的控制回路上。在本实施例中，所述驱动抱绳器动作的控制回路为电磁线圈UC控制回路，通过电磁铁来驱动抱绳器动作。
抱绳器复位电路3由具有两路常开触点和两路常闭触点的第二继电器D连接而成的抱绳器复位电机DM的正反转控制回路，其中一路常闭触点与复位电机回位检测开关DK的常闭触点串联，第二继电器D的输入回路的一端串联按钮开关K，另一端串联抱绳器复位检测开关AK。正反转控制回路，亦即是用两路常开触点和两路常闭触点分别连接成复位电机DM的两路控制回路，其中两路控制回路的连接极性相反，这样就可控制复位电机DM的正反转。复位电机回位检测开关DK，当抱绳器复位电机DM驱动推杆推动动夹板松开复位到位后，电机DM 需要反转驱动推杆后移复位触发复位电机回位检测开关DK常闭触点断开，电机 DM停止。抱绳器复位检测开关AK，复位电机DM使抱绳器松开到位检测开关，当动夹板被复位电机DM驱动打开复位后，触发该开关断开。
安全回路由复位电机回位检测开关DK的常开触点和抱绳器动作检测开关 UCK串联在电梯运行安全回路上。
电梯意外移动是在非检修电梯时，当电梯轿厢运行至平层开门区，层门和厅门都打开的情况下，轿厢意外移动超过±50mm，即为电梯意外移动，触发感应开关ZD闭合，而此时的轿门关闭开关GS、厅门关闭开关HS以及检修开关INS均处于闭合状态，检测电路1通路，第一继电器UCT的输入线圈通电吸合，触点闭合，抱绳器触发电路2通路，电磁线圈UC通电，电磁铁铁芯拉杆缩回，拉动锁机解除对抱绳器动夹板的钩锁，抱绳器动作抱紧曳引绳，制停电梯，从而避免电梯发生意外移动导致安全事故。抱绳器动作检测开关UCK检测到抱绳器动作后断开，把检测电路1断开，无需继续通电，同时把电梯运行安全回路断开，电梯停止运行。
当需要复位抱绳器时，先打下检修开关INS断开，按按钮开关K，第二继电器D吸合，常开触点闭合，接通正转控制回路，复位电机DM正转，驱动抱绳器机构内推杆前推，推动动夹板打开，由锁机重新把动夹板钩锁好，抱绳器复位，此时触发抱绳器复位检测开关AK断开，松开按钮开关K，第二继电器D释放，常闭触点闭合，接通反转控制回路，复位电机DM反转，驱动抱绳器机构内推杆后退复位，复位到位后，触发复位电机回位检测开关DK常闭触点断开，反转控制回路断开，电机DM停止，同时复位电机回位检测开关DK常开触点闭合，接通电梯运行安全回路，保证电梯正常运行。