技术总结
本实用新型涉及一种下药机构，属于自动化医疗器械领域，包括基架、称重机构、升降机构、转动机构、及药盒架；升降机构连接基架和称重机构并控制称重机构升降；转动机构连接基架、称重机构、或升降机构并用于控制下药盖转动，以向药盒中加药；药盒架上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构控制用于药盒称重的称重机构上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构或称重机构带动转动机构与称重机构同步上升至可转动下药盖的位置。利用统一的升降控制实现下药瓶对接和称重机构对药盒的顶起称重的双重控制，从而简化结构和控制难度。
技术研发人员：罗裕瑞;周翔;赵军宁;王兴红
受保护的技术使用者：成都宇亨工业制造有限公司
文档号码：201720018664
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2017.08.29