本实用新型涉及一种输送系统，具体地说是一种全自动钢瓶物流输送系统。
背景技术：
一种全自动钢瓶物流输送系统是在一般的物流输送系统的基础上增加了特定的装置，实现全自动输送钢瓶工件的目的，一般的物流输送系统都是依靠自复位按钮开关、旋钮开关等电器元件，达到控制电磁阀、继电器以及接触器的目的，自动化程度低，也使输送系统的输送效率降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动钢瓶物流输送系统，能够解决一般半自动化钢瓶物流输送系统影响加工效率的问题。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括控制器，电源与控制器相连并为其供电，入料感应信号、上料感应信号、出料感应信号及翻料感应信号分别与控制器输入端相连，并为控制器提供输入信号，由控制器提供输出信号的入料磁阀、上料磁阀、出料磁阀及翻料磁阀分别与控制器输出端相连，翻料磁阀的动合触点与控制器的输入端相连，入料磁阀和翻料磁阀的接通次数由控制器控制。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述入料感应信号、上料感应信号、出料感应信号、翻料感应信号分别通过导线与控制器连接。所述入料磁阀、上料磁阀、出料磁阀、翻料磁阀分别通过导线与控制器连接。所述翻料磁阀每接通一次，均向控制器发送一次反馈，控制器可根据接收反馈的次数，对比内部程序的预设值，调整信号输出，反馈次数达到预设值后停止信号输出。所述电源通过导线给控制器供电。
本实用新型的优点在于：本实用新型是在一般的物流输送系统的基础上增加了控制器和感应信号开关，能够全自动控制钢瓶工件的输送。一般的物流输送系统都是依靠手动按压自复位按钮开关、旋钮开关等电器元件，达到控制电磁阀、继电器以及接触器的目的，自动化程度低，也使输送系统的输送效率降低。本实用新型通过感应开关实时监测当前工件的空间位置，并将输入信号传送到控制器，控制器通过内部程序处理输入信号，控制器把接收到的信号处理完成后，发出控制信号以驱动执行元件的动作，翻料磁阀每接通一次，均向控制器发送一次反馈，控制器可根据接收反馈的次数，对比内部程序的预设值，调整信号输出，反馈次数达到预设值后停止信号输出，从而实现全自动输送钢瓶工件的目的。在此过程中，整套钢瓶物流输送系统无需人为干预，全程通过感应信号开关、控制器等核心部件，感应信号开关向控制器输入感应信号，控制器通过处理内部程序，自动处理工件的位置信息并执行对应的输送动作，自动化程度高，不仅避免了人为干预情况下工伤事故的发生，也提高了钢瓶物流输送线的输送效率。
附图说明：图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：1入料感应信号 2上料感应信号 3出料感应信号 4翻料感应信号 5电源 6控制器 7入料磁阀 8上料磁阀 9出料磁阀 10翻料磁阀。
具体实施方式
一种全自动钢瓶物流输送系统，如图1所示，包括控制器(6)，电源(5)与控制器(6)相连并为其供电，入料感应信号(1)、上料感应信号(2)、出料感应信号(3)及翻料感应信号(4)分别与控制器(6)输入端相连，并为控制器(6)提供输入信号，由控制器(6)提供输出信号的入料磁阀(7)、上料磁阀(8)、出料磁阀(9)及翻料磁阀(10)分别与控制器(6)输出端相连，翻料磁阀(10)的动合触点与控制器(6)的输入端相连，入料磁阀(7)和翻料磁阀(10)的接通次数由控制器(6)控制。本实用新型是在一般的物流输送系统的基础上增加了控制器和感应信号开关，能够全自动控制钢瓶工件的输送。一般的物流输送系统都是依靠手动按压自复位按钮开关、旋钮开关等电器元件，达到控制电磁阀、继电器以及接触器的目的，自动化程度低，也使输送系统的输送效率降低。本实用新型通过感应开关实时监测当前工件的空间位置，并将输入信号传送到控制器，控制器通过内部程序处理输入信号，控制器把接收到的信号处理完成后，发出控制信号以驱动执行元件的动作，翻料磁阀每接通一次，均向控制器发送一次反馈，控制器可根据接收反馈的次数，对比内部程序的预设值，调整信号输出，反馈次数达到预设值后停止信号输出，从而实现全自动输送钢瓶工件的目的。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。