一种自动化步进传送流水线的利记博彩app

本发明涉及一种自动化步进传送流水线。

背景技术：

目前自动化传送一般采用凸轮分割器、链条、同步带、倍数链等用来实现步进传送，或者几种混合使用来实现步进传送。分割器加转盘步进传动，分割器、伺服电机、步进电机加链条或者同步带来实现步进传动，电机驱动倍数链加阻挡气缸来实现步进传动等方式来实现自动化步进传动都存在位置空间受限，精准度不够高，设备安装调试以及维修维护不方便，实现自动化和智能化机构设计受限制；使用灵活性、方便性受限制等原因。

技术实现要素：

本发明要解决大部分产品在流水线传动的精准性和可塑性，方便灵活；同时为实现产品生产，装配等过程实现全自动生产打下一个稳定，精准的基础。同时也可以替代目前皮带连续传动，产品生产、组装浪费操作工抓取动作、节省抓取时间等多余动作，效率低的问题；提供一种自动化步进传送流水线。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动化步进传送流水线，包括主体拨位机构、主体拨位调节缓冲机构、拨位传动主电机、拨位主传动轴、拨位主传动轴固定座、载具回流冶具挡料机构、载具升降机构、载具平移推送机构、拔位连接铝型材、输送带回流机构、拨位板、载具轨道槽、载具、精准定位机构、载具定位部件、流水线机架、点胶机构和功率测试机构；所述流水线机架的首尾两端固定安装有载具升降机构，所述流水线机架的首端上固定安装有载具回流冶具挡料机构，所述流水线机架的尾端上还固定安装有载具平移推送机构，所述主体拨位机构和主体拨位调节缓冲机构通过固定座固定安装在流水线机架上的导轨下方，所述流水线机架内部安装设置有拨位主传动轴固定座，所述拨位主传动轴固定座上通过轴承和轴承座安装设置有拨位主传动轴，所述拨位主传动轴安装在载具轨道槽的下方，所述拨位主传动轴通过联轴器与主体拨位机构和主体拨位调节缓冲机构相连，所述流水线机架内设置有与主体拨位机构和主体拨位调节缓冲机构串联安装的输送带回流机构，所述输送带回流机构上安装有若干个拨位板，所述流水线机架上固定安装有拔位连接铝型材、载具轨道槽、精准定位机构和载具定位部件，所述载具轨道槽上方活动设置有若干个载具，所述流水线机架上还固定安装设置有拨位传动主电机，所述拨位传动主电机的输出端通过链条与拨位主传动轴相连，所述流水线机架两侧桌面上安装设置有点胶机构和功率测试机构。

进一步地，所述载具升降机构包括升降主板、升降桌面板和升降线性轴连接下板，所述载具升降机构通过升降桌面板和升降线性轴连接下板经固定螺栓安装设置在流水线机架上，所述升降桌面板和升降线性轴连接下板之间固定安装设置有升降线性轴，所述升降主板固定安装设置有升降油压缓冲器、升降冶具限位板、轨道侧板和流利轮轨道，所述升降桌面板侧面下方连接设置有升降加强板，所述升降加强板上固定设置有升降摆杆气缸支点座和摆杆支座，所述摆杆支座通过摆杆轴芯连接设置有升降摆杆，所述升降摆杆气缸支点座通过升降摆杆气支点轴芯连接设置有回流线摆杆升降气缸，所述回流线摆杆升降气缸上端通过气缸鱼眼接头安装设置在升降摆杆上，所述升降主板上还安装设置有滑动板，所述滑动板上设有滑槽与升降摆杆的驱动端通过轴承活动连接安装。

进一步地，所述载具回流冶具挡料机构包括回流线阻挡线性轴套安装板、回流线阻档上板和回流线载具档板，所述回流线阻挡线性轴套安装板通过螺钉安装固定在流水线机架上，所述回流线阻挡线性轴套安装板上下分别安装设置有线性轴承ⅰ、线性轴承ⅱ和线性轴承ⅲ，所述线性轴承ⅰ、线性轴承ⅱ和线性轴承ⅲ上分别设置有阻挡线性轴ⅰ、阻挡线性轴ⅱ和阻挡加强杆，所述阻挡线性轴ⅰ、阻挡线性轴ⅱ和阻挡加强杆的上端分别贯穿线性轴承ⅰ、线性轴承ⅱ和线性轴承ⅲ与回流线阻档上板固定连接，所述阻挡线性轴ⅰ、阻挡线性轴ⅱ上端均设置有压缩弹簧，所述阻挡线性轴ⅰ、阻挡线性轴ⅱ下端均设置有限位垫片，所述回流线阻档上板上方固定连接设置有回流线载具档板。

进一步地，所述载具平移推送机构包括推送底板、推送线性轴承安装板和气缸安装板，所述所述载具平移推送机构通过推送底板固定安装在流水线机架末端，所述推送线性轴承安装板和气缸安装板安装设置在推送底板上，所述推送线性轴承安装板和气缸安装板之间连接设置有线性轴ⅰ和线性轴ⅱ，所述推送线性轴承安装板上还设置有直线轴承和线性轴连接座，所述气缸安装板上安装设置有气缸，所述气缸的驱动轴通过浮动球头固定在推送线性轴承安装板上。

进一步地，所述输送带回流机构由回流线输送带挡边、回流线输送带、回流线输送带主动部件、输送带从动部件和回流线输送带调紧部件组成，所述回流线输送带收尾端下方分别设置有输送带从动部件和回流线输送带主动部件，所述回流线输送带中部下方安装设置有回流线输送带调紧部件，所述回流线输送带两边缘处设置有回流线输送带挡边；所述回流线输送带主动部件由输送带主动辊、从动支座、回流线电机支座和回流线电机，所述从动支座上方固定设置有回流线电机支座，所述输送带主动辊通过轴承活动安装在从动支座和回流线电机支座，所述回流线电机的驱动轴和输送带主动辊固定安装相连，所述输送带从动部件由输送带从动支座和输送带从动辊筒，所述输送带从动辊筒通过轴承安装设置在输送带从动支座上，所述回流线输送带调紧部件由输送带调紧座、调紧滚筒和调紧辅助滚筒，所述输送带调紧座通过轴承安装设置有调紧滚筒和调紧辅助滚筒，所述回流线输送带通过回流线输送带主动部件和输送带从动部件安装设置有流水线机架上。

进一步地，所述主体拨位机构包括运动轨迹主板、运动轨迹侧板、拔位主座和运动轨迹侧板，所述运动轨迹侧板和运动轨迹侧板通过轴承及座固定安装设置有主传动轴，所述主传动轴上固定安装有主轴锥齿轮，所述运动轨迹主板上通过轴承卡簧安装设置有拔位轨迹板轴芯，所述拔位轨迹板轴芯上固定安装设置有拔位轴锥齿轮所述拔位轨迹板轴芯上固定安装有活动摆杆，所述活动摆杆内有设有滑槽；所述拔位主座上固定安装有拔位动作轴芯，所述拔位主座上固定安装有拨位连接板，所述拨位连接板上固定安装有拔位铝型材固定座，所述运动轨迹侧板和运动轨迹侧板上端固定安装有y向线性轴ⅰ和y向线性轴ⅱ，所述y向线性轴ⅰ和y向线性轴ⅱ上通过轴承安装设置有xy线性轴承座ⅰ和xy线性轴承座ⅱ，所述xy线性轴承座ⅰ和xy线性轴承座ⅱ之间上设置有x向线性轴，所述x向线性轴上通过轴承活动安装有拔位主座，所述运动轨迹侧板和运动轨迹侧板固定安装在流水线机架上，所述运动轨迹侧板和运动轨迹侧板之间固定安装有运动轨迹主板，所述运动轨迹主板上固定安装有机械原点定位座，所述机械原点定位座上设置有机械原点定位销。

本发明结构设计合理，操作使用方便，实现了产品在流水线传动的精准性和可塑性，方便灵活；同时为实现产品生产，装配等过程实现全自动生产打下一个稳定，精准的基础。同时也可以替代目前皮带连续传动，产品生产、组装浪费操作工抓取动作、节省抓取时间等多余动作，效率高，具有很大的应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明载具升降机构的结构示意图；

图4为本发明载具自动挡机构的结构示意图；

图5为本发明载具平移推送机构的结构示意图；

图6为本发明输送带回流机构的结构示意图；

图7为图6中回流线输送带主动部件的结构示意图；

图8为图6中输送带从动部件的结构示意图；

图9为图6中回流线输送带调紧部件的结构示意图；

图10为本发明主体拔位机构的结构示意图；

图11为本发明主体拔位机构的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-11所示，一种自动化步进传送流水线，包括主体拨位机构1、主体拨位调节缓冲机构2、拨位传动主电机4、拨位主传动轴5、拨位主传动轴固定座6、载具回流冶具挡料机构7、载具升降机构8、载具平移推送机构9、拔位连接铝型材10、输送带回流机构11、拨位板12、载具轨道槽13、载具14、精准定位机构15、载具定位部件16、流水线机架17、点胶机构18和功率测试机构19；所述流水线机架17的首尾两端固定安装有载具升降机构8，所述流水线机架17的首端上固定安装有载具回流冶具挡料机构7，所述流水线机架17的尾端上还固定安装有载具平移推送机构9，所述主体拨位机构1和主体拨位调节缓冲机构2通过固定座固定安装在流水线机架17上的导轨下方，所述流水线机架17内部安装设置有拨位主传动轴固定座6，所述拨位主传动轴固定座6上通过轴承和轴承座安装设置有拨位主传动轴5，所述拨位主传动轴5安装在载具轨道槽13的下方，所述拨位主传动轴5通过联轴器与主体拨位机构1和主体拨位调节缓冲机构2相连，所述流水线机架17内设置有与主体拨位机构1和主体拨位调节缓冲机构2串联安装的输送带回流机构11，所述输送带回流机构11上安装有若干个拨位板12，所述流水线机架17上固定安装有拔位连接铝型材10、载具轨道槽13、精准定位机构15和载具定位部件16，所述载具轨道槽13上方活动设置有若干个载具14，所述流水线机架17上还固定安装设置有拨位传动主电机4，所述拨位传动主电机4的输出端通过链条与拨位主传动轴5相连，所述流水线机架17两侧桌面上安装设置有点胶机构18和功率测试机构19。

载具14驱动拨位主传动轴5转动，拨位主传动轴5驱动主体拨位机构1、主体拨位调节缓冲机构2转动，主体拨位机构1、主体拨位调节缓冲机构2的输出端驱动输送带回流机构11、拨位板12,拨位板12拨动载具14步进传动。

载具14上放各种产品治具，治具上放相应的产品步进、间歇驱动；流水线两侧桌面上可安装如点胶机构，功率测试机构等等各种机构对治具上产品进行相应工序的加工，安装总装等工序。

所述载具升降机构8包括升降主板81、升降桌面板813和升降线性轴连接下板819，所述载具升降机构8通过升降桌面板813和升降线性轴连接下板819经固定螺栓安装设置在流水线机架17上，所述升降桌面板813和升降线性轴连接下板819之间固定安装设置有升降线性轴814，所述升降主板81固定安装设置有升降油压缓冲器817、升降冶具限位板818、轨道侧板81和流利轮轨道83，所述升降桌面板813侧面下方连接设置有升降加强板812，所述升降加强板812上固定设置有升降摆杆气缸支点座87和摆杆支座811，所述摆杆支座811通过摆杆轴芯810连接设置有升降摆杆89，所述升降摆杆气缸支点座87通过升降摆杆气支点轴芯86连接设置有回流线摆杆升降气缸85，所述回流线摆杆升降气缸85上端通过气缸鱼眼接头88安装设置在升降摆杆89上，所述升降主板81上还安装设置有滑动板815，所述滑动板815上设有滑槽与升降摆杆89的驱动端通过轴承活动连接安装。

所述载具回流冶具挡料机构7包括回流线阻挡线性轴套安装板71、回流线阻档上板74和回流线载具档板75，所述回流线阻挡线性轴套安装板71通过螺钉安装固定在流水线机架17上，所述回流线阻挡线性轴套安装板71上下分别安装设置有线性轴承ⅰ76、线性轴承ⅱ78和线性轴承ⅲ77，所述线性轴承ⅰ76、线性轴承ⅱ78和线性轴承ⅲ77上分别设置有阻挡线性轴ⅰ73、阻挡线性轴ⅱ79和阻挡加强杆72，所述阻挡线性轴ⅰ73、阻挡线性轴ⅱ79和阻挡加强杆72的上端分别贯穿线性轴承ⅰ76、线性轴承ⅱ78和线性轴承ⅲ77与回流线阻档上板74固定连接，所述阻挡线性轴ⅰ73、阻挡线性轴ⅱ79上端均设置有压缩弹簧710，所述阻挡线性轴ⅰ73、阻挡线性轴ⅱ79下端均设置有限位垫片711，所述回流线阻档上板74上方固定连接设置有回流线载具档板75。

所述载具平移推送机构9包括推送底板91、推送线性轴承安装板92和气缸安装板95，所述所述载具平移推送机构9通过推送底板91固定安装在流水线机架17末端，所述推送线性轴承安装板92和气缸安装板95安装设置在推送底板91上，所述推送线性轴承安装板92和气缸安装板95之间连接设置有线性轴ⅰ93和线性轴ⅱ94，所述推送线性轴承安装板92上还设置有直线轴承910和线性轴连接座911，所述气缸安装板95上安装设置有气缸96，所述气缸96的驱动轴通过浮动球头97固定在推送线性轴承安装板92上。

所述输送带回流机构11由回流线输送带挡边1111、回流线输送带1112、回流线输送带主动部件1113、输送带从动部件1114和回流线输送带调紧部件1115组成，所述回流线输送带1112收尾端下方分别设置有输送带从动部件1114和回流线输送带主动部件1113，所述回流线输送带1112中部下方安装设置有回流线输送带调紧部件1115，所述回流线输送带1112两边缘处设置有回流线输送带挡边1111；所述回流线输送带主动部件1113由输送带主动辊111、从动支座112、回流线电机支座113和回流线电机114，所述从动支座112上方固定设置有回流线电机支座113，所述输送带主动辊111通过轴承活动安装在从动支座112和回流线电机支座113，所述回流线电机114的驱动轴和输送带主动辊111固定安装相连，所述输送带从动部件1114由输送带从动支座115和输送带从动辊筒116，所述输送带从动辊筒116通过轴承安装设置在输送带从动支座115上，所述回流线输送带调紧部件1115由输送带调紧座117、调紧滚筒118和调紧辅助滚筒119，所述输送带调紧座117通过轴承安装设置有调紧滚筒118和调紧辅助滚筒119，所述回流线输送带1112通过回流线输送带主动部件1113和输送带从动部件1114安装设置有流水线机架17上。

所述主体拨位机构1包括运动轨迹主板108、运动轨迹侧板1010、拔位主座1014和运动轨迹侧板1018，所述运动轨迹侧板1010和运动轨迹侧板1018通过轴承及座固定安装设置有主传动轴109，所述主传动轴109上固定安装有主轴锥齿轮101，所述运动轨迹主板108上通过轴承卡簧安装设置有拔位轨迹板轴芯103，所述拔位轨迹板轴芯103上固定安装设置有拔位轴锥齿轮102，所述拔位轨迹板轴芯103上固定安装有活动摆杆104，所述活动摆杆104内有设有滑槽；所述拔位主座1014上固定安装有拔位动作轴芯105，所述拔位主座1014上固定安装有拨位连接板1016，所述拨位连接板1016上固定安装有拔位铝型材固定座1017，所述运动轨迹侧板1010和运动轨迹侧板1018上端固定安装有y向线性轴ⅰ1011和y向线性轴ⅱ1012，所述y向线性轴ⅰ1011和y向线性轴ⅱ1012上通过轴承安装设置有xy线性轴承座ⅰ1015和xy线性轴承座ⅱ1020，所述xy线性轴承座ⅰ1015和xy线性轴承座ⅱ1020之间上设置有x向线性轴1013，所述x向线性轴1013上通过轴承活动安装有拔位主座1014，所述运动轨迹侧板1010和运动轨迹侧板1018固定安装在流水线机架17上，所述运动轨迹侧板1010和运动轨迹侧板1018之间固定安装有运动轨迹主板108，所述运动轨迹主板108上固定安装有机械原点定位座107，所述机械原点定位座107上设置有机械原点定位销106。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。