一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的利记博彩app

本发明涉及一种上料抓手，具体涉及一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手。

背景技术：

在抓取不同尺寸、材料的的内饰件时，需要人工逐个调整抓料臂的位置，或同时需要更换抓料臂上的抓料机构，进而需要预留人工的操作空间。

因采用人工操作方式，工人劳动强度大，作业成本高，工作效率低，存在安全隐患，不能满足现代自动化的生产要求。

技术实现要素：

本发明提供一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，可根据内饰件原材料的特性选择插针抓料或真空吸料，不需要手工逐个调整，降低了工人劳动强度。

本发明一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案包括：

直线导轨运动副和若干抓料臂；

若干所述抓料臂间隔设置在所述直线导轨运动副上，各所述抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构；

若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

还包括螺杆组件和旋转驱动装置，位于最外侧的两个所述抓料臂各对应一所述螺杆组件，两个所述螺杆组件均与所述旋转驱动装置连接。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

两个所述螺杆组件的旋向相反。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

位于最外侧的两个所述抓料臂上设有第一特征件，所述第一特征件与所述螺杆组件连接，且所述第一特征件与所述旋转驱动装置位于同一水平面上。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

还包括到位检测装置，所述到位检测装置设置在任一个或任多个所述抓料臂上。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

所述到位检测装置包括弹性探针、与所述弹性探针连接的感应盘和选择性的与所述感应盘断开或闭合的接近开关。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

所述到位检测装置设置在位于中间的所述抓料臂上。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

所述真空吸料机构包括吸盘，用于吸住内饰件原材料。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

所述插针抓料机构包括两个气缸和与分别与两个气缸一一连接的两组插针，所述气缸驱动两组所述插针伸出或缩回，用于抓取或放开内饰件原材料。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

两组所述插针倾斜交叉设置。

采用上述技术方案的有益效果是：

由于本实施例中的上料抓手包括直线导轨运动副、若干抓料臂、螺杆组件和旋转驱动装置，若干所述抓料臂间隔设置在直线导轨运动副上，位于最外侧的两个抓料臂各对应一螺杆组件并通过螺杆组件的转动沿靠近或远离中间抓料臂的方向移动，从而若抓料臂之间的距离可调，从而可适应多种规格尺寸内饰件原材料；此外，由于抓料臂上设有真空吸料机构和/或插针抓料机构，可以根据内饰件原材料的特性选择插针抓料或真空吸料，或两者同时工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的俯视图；

图2为一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的仰视图。

具体实施方式

本发明提供一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，可根据内饰件原材料的特性选择插针抓料或真空吸料，不需要手工逐个调整，降低了工人劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案包括直线导轨运动副、若干抓料臂，其中：

直线导轨运动副包括至少一个直线导轨，用于承载抓料臂和旋转驱动装置，当直线导轨的数量为两个以上(含两个)时，多个直线导轨平行设置；

多个抓料臂间隔设置在直线导轨运动副上，多个抓料臂的任一个或任多个在直线导轨上的位置可调，用于根据不同尺寸的内饰件原材料调节多个抓料臂之间的总长度，从而适应多种不同规格尺寸内饰件原材料；

各抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构。

在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手中，可限定位于最外侧的两个抓料臂在直线导轨运动副上的位置可调，具体可以为位于最外侧的两个抓料臂各分别与一螺杆组件连接，两个螺杆组件还均与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置在转动过程中带动螺杆组件转动，从而实现两个抓料臂可沿靠近或远离中心抓料臂的方向移动。

需要说明的是，旋转驱动装置可放置在直线导轨运动副上；位于最外侧的两个抓料臂上设有第一特征件，第一特征件与旋转驱动装置处于同一水平面上；螺杆组件一端设置在旋转驱动装置上，另一端设置在第一特征件上，从而带动最外侧的两个抓料臂移动。从空间位置关系来看，螺杆组件位于抓料臂的上方，不会影响其他抓料臂的工作。

在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手中，任意一个或任意多个抓料臂上可设置到位检测装置，到位检测装置4具体包括弹性探针、与弹性探针连接的感应盘、选择性的与感应盘断开或闭合的接近开关。当本实施例中的适应多种规格尺寸内饰件的高效节能上料抓手下行至弹性探针接触到内饰件原材料3时会压缩弹簧带动感应盘后退，使接近开关产生信号，从而确认下降已经到位。因为上料台车上内饰件原材料3的量在生产过程中不断改变，这就确定了上料抓手每次下行抓料的位置都不相同，这就需要到位检测装置4来确定抓手每次下降抓料的高度。

下面结合图1和图2详细阐述本发明所保护的一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手。

如图所示，适应不同材质汽车内饰件的上料抓手包括直线导轨运动副5、四个抓料臂、两个螺杆组件1、旋转驱动装置6、到位检测装置4和控制装置(图中未示出)。需要说明的是，虽然图1和图2所示的技术方案限定了抓料臂的数量为四个，且仅位于最外侧的两个抓料臂可沿图中箭头所示的方向沿靠近或远离中心抓料臂的方向移动，但实际保护范围不限定其数量和运动方式。

上述各组成部分的具体连接关系为：

直线导轨运动副5包括两个平行设置的直线导轨，用于限定抓料臂在直线导轨上的运动轨迹，同时用于承载抓料臂、旋转驱动装置和控制装置。

四个抓料臂间隔设置在直线导轨运动副5上，按照抓料臂的排列位置不同区分为最外侧的两个抓料臂22和位于最外侧的两个抓料臂22之间的中间抓料臂21。

位于最外侧的两个抓料臂22各对应一螺杆组件1，两个螺杆组件1还分别与旋转驱动装置6连接，旋转驱动装置6驱动螺杆组件1转动，然后通过螺杆组件1的转动实现最外侧的两个抓料臂22可沿靠近或远离中间抓料臂21的方向移动，两个螺杆组件1的旋向相反。再次重复说明的是，抓料臂的数量不局限于图示的四个，且不局限于位于最外侧的两个抓料臂22移动，可根据实际需要抓取的内饰件原材料3的尺寸设置任一个或任多个抓料臂的方向移动。

在图1中，位于最外侧的两个抓料臂22的中间位置上设有第一特征件，第一特征件与旋转驱动装置6处于同一水平面上；螺杆组件1一端设置在旋转驱动装置6上，另一端设置在第一特征件上，从而带动最外侧的两个抓料臂22移动。从空间位置关系来看，螺杆组件1位于抓料臂的上方，不会影响其他抓料臂的工作。

各抓料臂上均设有若干抓料机构，抓料机构根据内饰件原材料的材质不同，可为真空吸料机构(图中未示出)和/或插针抓料机构31。可以理解的是，抓料臂上可单独设置真空吸料机构，也可单独设置插针抓料机构31，也可设置真空吸料机构和插针抓料机构31的组合。如当内饰件原材料3为光滑面时，可通过真空吸料机构的吸盘的吸附作用实现内饰件原材料3的上料；当内饰件原材料3为非光滑面时，通过插针抓料机构31的抓取实现内饰件原材料3的上料。

插针抓料机构31具体包括两个气缸和两组插针，每一组插针对应一气缸，两组插针倾斜交叉设置，即两组插针所在平面均与内饰件原材料3所在平面呈一定夹角。上述插针抓料机构31的每一个气缸可驱动对应的插针伸出或缩回，从而抓取或放开内饰件原材料3。当两组插针同时抓取内饰件原材料3时，两组插针与内饰件原材料3围成一三角形结构，利于抓取过程中的稳定性。

如图1所示，中间抓料臂21上设有到位检测装置4，到位检测装置4具体包括弹性探针、与弹性探针连接的感应盘、选择性的与感应盘断开或闭合的接近开关。当本实施例中的上料抓手下行至弹性探针接触到内饰件原材料3时会压缩弹簧带动感应盘后退，使接近开关产生信号，从而确认下降已经到位。因为上料台车上内饰件原材料3的量在生产过程中不断改变，这就确定了上料抓手每次下行抓料的位置都不相同，这就需要到位检测装置4来确定抓手每次下降抓料的高度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。