一种智能自动化购物运输仓库的利记博彩app

本发明涉及一种智能仓库，特别公开了一种智能自动化购物运输仓库，属于仓储物流技术领域。

背景技术：

针对一些购物运输系统不够完善，一些购物车会出现各种问题，随着互联网时代的来临网上购物越来越多，自动化购物成为一种趋势，例如申请号201410323069.8的一项专利公开了《全自动巡线机器人购物车及购物系统》，其结构复杂，出错率高，所以急需一种智能自动化购物运输仓库。

技术实现要素：

本发明所使用的技术方案是：一种智能自动化购物运输仓库，包括仓库、装箱传输带部分、装箱部分、三个货架部分、两个箱子，其特征在于：所述的装箱传输带部分的装箱传输带外壳安装在底座的两个装箱传输带固定支架中间，所述的装箱部分的装箱部分的支撑柱固定安装在装箱部分支撑板上，所述的三个货架部分的货架部分支撑板底面安装在仓库的货架部分支撑座上；所述的箱子安装在第二传输带上面；

所述的仓库包括仓库地面、第一传输带、两个第一传输带轴、第一步进电机、两个第一液压缸、两个第二液压缸、两个箱子支撑板、信息发射器、装箱部分支撑板，所述的仓库地面是一个长方形地面，在其上面设有三个平行于仓库地面长边呈线性阵列排列的货架部分支撑座，在仓库地面上设有路线，路线经过三个货架部分支撑座，在仓库地面设有箱子交换平台，其位置在仓库地面的上半部分，在箱子交换平台左右两侧各设有一个斜板，箱子交换平台上面设有信息发射器凹槽，所述的信息发射器固定安装在信息发射器凹槽里面；所述的路线经过斜板与箱子交换平台；在箱子交换平台前后两侧各设有一个装箱通道挡板，在其中一个的外侧设有第一液压缸支撑座，在装箱通道挡板上面设有两个圆孔，两个第一液压缸滑动安装在装箱通道挡板上面的圆孔里，第一液压缸的缸体底端固定安装在第一液压缸支撑座上，其活塞杆端部设有箱子推板；在另一个装箱通道挡板上面设有方形凹槽，在两个装箱通道挡板中间设有装箱部分支撑板，在装箱部分支撑板上设有凹槽，在凹槽左右两侧各设有一个支撑板，所述的第二液压缸缸体后端固定安装在装箱部分支撑板的支撑板上，其活塞杆端部与箱子支撑板固定连接；在仓库地面设有两个传输带固定架，其位置在箱子交换平台上侧；在两个传输带固定架内侧各设有一个装箱传输带固定支架，所述的出箱传输带外壳固定安装在两个传输带固定架中间，所述的第一传输带轴转动安装在出箱传输带外壳两侧的圆孔里，所述的第一传输带安装在两个第一传输带轴上，在出箱传输带外壳一侧设有第一步进电机固定座，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座里，其电机轴与第一传输带轴固定连接；

所述的装箱传输带部分包括装箱传输带外壳、第二步进电机固定板、第二步进电机、第二传输带、两个第二传输带轴，所述的两个第二传输带轴转动安装在箱传输带外壳两侧的圆孔里，所述的第二传输带安装在两个第二传输带轴上，在装箱传输带外壳一侧设有第二步进电机固定板，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板上，其电机轴与第二传输带轴一端固定连接；

所述的装箱部分包括第三液压缸、装箱部分底板、四个装箱部分支撑柱、两个箱子固定板、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、第三液压缸顶，所述的装箱部分底板是一个长方形的板子，在其上面设有一个圆形孔，在孔上设有第三液压缸固定架，所述的第三液压缸竖直向下放置，其滑动安装在装箱部分底板圆形孔里，其缸体后端与第三液压缸固定架固定连接，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接，在第三液压缸顶板上面设有两个支撑板；所述的第四液压缸缸体底端与第三液压缸顶板的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接，所述的箱子固定板上侧与第四液压缸顶板固定连接，在箱子固定板内侧设有箱子固定块；所述的装箱部分支撑柱一端与装箱部分底板下面固定连接，另一端与装箱部分支撑板固定连接；

所述的货架部分包括货架部分支撑板、十个第五液压缸顶板、十个第五液压缸、十个货物挡板、十个货物储存箱，所述的货架部分支撑板是一个长方形板子，其下侧固定安装在货架部分支撑座上，其上侧与货物储存箱固定连接；在货架部分支撑板左右两侧各设有五个呈线性排列的条形码扫描器，在货物储存箱外侧设有货物出口，在货物出口上面设有凹槽，所述的货物挡板滑动安装在货物出口上面的凹槽里，所述的第五液压缸缸体底端与货物出口上面固定连接，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接，所述的第五液压缸顶板与货物挡板固定连接；

所述的运输车包括运输车底板、两个第六液压缸底板、两个第六液压缸、两个运输车箱子固定板、两个条形码显示屏、两个路线传感器、四个舵机固定座、四个舵机、四个轮子固定座、四个轮子、四个第三步进电机、四个第三步进电机固定板、信息接收器，所述的运输车底板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个支撑板，所述的第六液压缸底板底面固定安装在运输车底板的支撑板上，所述的第六液压缸水平放置，其缸体底端与第六液压缸底板一侧固定连接，其活塞杆端部与运输车箱子固定板一侧固定连接，在运输车箱子固定板上面设有运输车箱子固定块，在运输车底板下面四个角处各设有一个舵机固定座，所述的舵机水平向下放置，其底面固定安装在舵机固定座里，其电机轴与轮子固定座上面固定连接；所述的第三步进电机固定板一侧固定安装在轮子固定座侧面，所述的第三步进电机水平放置，其侧面与第三步进电机固定板侧面固定连接，其电机轴穿过轮子固定座上的圆孔与轮子固定连接；在运输车底板底面设有两个路线传感器，在运输车底板下面左侧设有信息接收器。

本发明的有益效果：通过路线使运输车按照一定顺序行走在各个货架部分之间，通过条形码扫描器扫描运输车上的条形码显示屏来确定掉落几个商品，通过装箱部分把箱子装到运输车上。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7为本发明的装箱传输带部分的结构示意图。

图8为本发明的装箱部分的结构示意图。

图9为本发明的货架部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的运输车的结构示意图。

附图标号：1-仓库、2-装箱传输带部分、3-装箱部分、4-货架部分、5-箱子、6-运输车、101-仓库地面、102-路线、103-货架部分支撑座、104-传输带固定架、105-装箱传输带固定支架、106-出箱传输带外壳、107-第一传输带、108-第一传输带轴、109-第一步进电机固定座、110-第一步进电机、111-斜板、112-装箱通道挡板、113-第一液压缸支撑座、114-第一液压缸、115-第二液压缸、116-箱子支撑板、117-箱子出口、118-信息发射器、119-信息发射器凹槽、120-箱子交换平台、121-装箱部分支撑板、201-装箱传输带外壳、202-第二步进电机固定板、203-第二步进电机、204-第二传输带、205-第二传输带轴、301-第三液压缸固定架、302-第三液压缸、303-装箱部分底板、304-装箱部分支撑柱、305-箱子固定板、306-箱子固定块、307-第四液压缸、308-第四液压缸顶板、309-第三液压缸顶板、401-货架部分支撑板、402-条形码扫描器、403-货物出口、404-第五液压缸顶板、405-第五液压缸、406-货物挡板、407-货物储存箱、601-运输车底板、602-第六液压缸底板、603-第六液压缸、604-运输车箱子固定板、605-运输车箱子固定块、606-条形码显示屏、607-路线传感器、608-舵机固定座、609-舵机、610-轮子固定座、611-轮子、612-第三步进电机、613-第三步进电机固定板、614-信息接收器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种智能自动化购物运输仓库，包括仓库1、装箱传输带部分2、装箱部分3、三个货架部分4、两个箱子5，其特征在于：所述的装箱传输带部分2的装箱传输带外壳201安装在底座1的两个装箱传输带固定支架105中间，所述的装箱部分3的装箱部分的支撑柱304固定安装在装箱部分支撑板121上，所述的三个货架部分4的货架部分支撑板401底面安装在仓库1的货架部分支撑座103上；所述的箱子5安装在第二传输带204上面；

所述的仓库1包括仓库地面101、第一传输带107、两个第一传输带轴108、第一步进电机110、两个第一液压缸114、两个第二液压缸115、两个箱子支撑板116、信息发射器118、装箱部分支撑板121，所述的仓库地面101是一个长方形地面，在其上面设有三个平行于仓库地面101长边呈线性阵列排列的货架部分支撑座103，在仓库地面101上设有路线102，路线102经过三个货架部分支撑座103，在仓库地面101设有箱子交换平台120，其位置在仓库地面101的上半部分，在箱子交换平台120左右两侧各设有一个斜板111，箱子交换平台120上面设有信息发射器凹槽119，所述的信息发射器118固定安装在信息发射器凹槽119里面；所述的路线102经过斜板111与箱子交换平台120；在箱子交换平台120前后两侧各设有一个装箱通道挡板112，在其中一个的外侧设有第一液压缸支撑座113，在装箱通道挡板112上面设有两个圆孔，两个第一液压缸114滑动安装在装箱通道挡板112上面的圆孔里，第一液压缸114的缸体底端固定安装在第一液压缸支撑座113上，其活塞杆端部设有箱子推板；在另一个装箱通道挡板112上面设有方形凹槽，在两个装箱通道挡板112中间设有装箱部分支撑板121，在装箱部分支撑板121上设有凹槽，在凹槽左右两侧各设有一个支撑板，所述的第二液压缸115缸体后端固定安装在装箱部分支撑板121的支撑板上，其活塞杆端部与箱子支撑板116固定连接；在仓库地面101设有两个传输带固定架104，其位置在箱子交换平台120上侧；在两个传输带固定架104内侧各设有一个装箱传输带固定支架105，所述的出箱传输带外壳106固定安装在两个传输带固定架104中间，所述的第一传输带轴108转动安装在出箱传输带外壳106两侧的圆孔里，所述的第一传输带107安装在两个第一传输带轴108上，在出箱传输带外壳106一侧设有第一步进电机固定座109，所述的第一步进电机110水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座109里，其电机轴与第一传输带轴108固定连接；

所述的装箱传输带部分2包括装箱传输带外壳201、第二步进电机固定板202、第二步进电机203、第二传输带204、两个第二传输带轴205，所述的两个第二传输带轴205转动安装在箱传输带外壳201两侧的圆孔里，所述的第二传输带204安装在两个第二传输带轴205上，在装箱传输带外壳201一侧设有第二步进电机固定板202，所述的第二步进电机203水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板202上，其电机轴与第二传输带轴205一端固定连接；

所述的装箱部分3包括第三液压缸302、装箱部分底板303、四个装箱部分支撑柱304、两个箱子固定板305、两个第四液压缸307、第四液压缸顶板308、第三液压缸顶板309，所述的装箱部分底板303是一个长方形的板子，在其上面设有一个圆形孔，在孔上设有第三液压缸固定架301，所述的第三液压缸302竖直向下放置，其滑动安装在装箱部分底板303圆形孔里，其缸体后端与第三液压缸固定架301固定连接，其活塞杆端部与第三液压缸顶板309固定连接，在第三液压缸顶板309上面设有两个支撑板；所述的第四液压缸307缸体底端与第三液压缸顶板309的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第四液压缸顶板308固定连接，所述的箱子固定板305上侧与第四液压缸顶板308固定连接，在箱子固定板305内侧设有箱子固定块306；所述的装箱部分支撑柱304一端与装箱部分底板303下面固定连接，另一端与装箱部分支撑板121固定连接；

所述的货架部分4包括货架部分支撑板401、十个第五液压缸顶板404、十个第五液压缸405、十个货物挡板406、十个货物储存箱407，所述的货架部分支撑板401是一个长方形板子，其下侧固定安装在货架部分支撑座103上，其上侧与货物储存箱407固定连接；在货架部分支撑板401左右两侧各设有五个呈线性排列的条形码扫描器402，在货物储存箱407外侧设有货物出口403，在货物出口403上面设有凹槽，所述的货物挡板406滑动安装在货物出口403上面的凹槽里，所述的第五液压缸405缸体底端与货物出口403上面固定连接，其活塞杆端部与第五液压缸顶板404固定连接，所述的第五液压缸顶板404与货物挡板406固定连接；

所述的运输车6包括运输车底板601、两个第六液压缸底板602、两个第六液压缸603、两个运输车箱子固定板604、两个条形码显示屏606、两个路线传感器607、四个舵机固定座608、四个舵机609、四个轮子固定座610、四个轮子611、四个第三步进电机612、四个第三步进电机固定板613、信息接收器614，所述的运输车底板601是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个支撑板，所述的第六液压缸底板602底面固定安装在运输车底板601的支撑板上，所述的第六液压缸603水平放置，其缸体底端与第六液压缸底板602一侧固定连接，其活塞杆端部与运输车箱子固定板604一侧固定连接，在运输车箱子固定板604上面设有运输车箱子固定块605，在运输车底板601下面四个角处各设有一个舵机固定座608，所述的舵机609水平向下放置，其底面固定安装在舵机固定座608里，其电机轴与轮子固定座610上面固定连接；所述的第三步进电机固定板613一侧固定安装在轮子固定座610侧面，所述的第三步进电机612水平放置，其侧面与第三步进电机固定板613侧面固定连接，其电机轴穿过轮子固定座610上的圆孔与轮子611固定连接；在运输车底板601底面设有两个路线传感器607，在运输车底板601下面左侧设有信息接收器614。

本发明工作原理：本发明在使用时首先在货物储存箱407中放入不同种类的商品，在需要取放货物时通过运输车来完成，当运输车在箱子交换平台120上时，车子暂停，同时两个第六液压缸603工作，带动运输车箱子固定板604进而带动运输车箱子固定块605向两侧移动，这时第一液压缸114工作，把装好商品的箱子推到第一传输带107上，在第一步进电机110带动下把箱子带下工作台，这时空箱子在装箱传输带部分2的第二步进电机203带动下通过第二传输带204带到箱子支撑板116上，通过装箱部分3的两个第四液压缸307工作带动两个箱子固定板305，进而带动箱子固定块306固定住箱子，这时箱子支撑板116在第二液压缸115带动下向两侧移动，同时第三液压缸302带动箱子，将箱子放到运输车6的运输车底板601上，两个第六液压缸603带动两个运输车箱子固定块605把箱子固定；同时通过信息发射器118将需要的东西的信息传到信息接收器614上，运输车6通过两个路线传感器607扫描路线102来使运输车6完成寻迹行走，在行走过程中，条形码扫描器402扫描到条形码显示屏606上面的信息，通过控制第五液压缸405来控制货物挡板406进而控制商品掉落个数，来完成商品装箱。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。