电梯应急控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯应急控制方法、装置及系统。

背景技术：

现代都市，高层建筑日益增多，升降电梯、扶梯等设备被广泛使用。现有技术中，为防止电梯运行时遇到电网断电，造成困人事故，一般采用双电源切换方式为电梯供电，从而实现电梯应急救援；双电源切换方式即电梯除电网电源外还有备用电源，该备用电源可以为电网或者发电机；当主电网断电时，通过电源切换装置自动切换至备用电源，通过备用电源为电梯供电。

然而，采用双电源切换方式为电梯供电，需要设置备用电源及电源切换装置，结构复杂且成本较高。

技术实现要素：

本发明提供一种电梯应急控制方法、装置及系统，结构简单且能够降低成本。

一方面，本发明提供了一种电梯应急控制方法，包括：

供电电源断电时，电源控制模块控制继电器导通，并向不间断电源发送使能信号，所述不间断电源为所述电源控制模块供电；

所述不间断电源接收到所述使能信号时，将蓄电池的直流电转换为220V交流电；所述蓄电池设置在所述不间断电源内；

所述不间断电源经由所述继电器向电梯的三绕组变压器输出220V交流电，使所述三绕组变压器将所述220V交流电变换电压后为所述电梯供电。

另一方面，本发明提供的电梯应急控制装置，包括：

继电器、接触器、电源控制模块和不间断电源；

所述继电器分别与所述电源控制模块、所述不间断电源和电梯的三绕组变压器相连；所述接触器分别与所述电源控制模块和电梯的两相电源、三相电源以及所述三绕组变压器相连；所述不间断电源分别与所述电源控制模块和所述两相电源相连；所述两相电源和所述三相电源构成电梯的供电电源。

再一方面，本发明提供了一种电梯应急控制系统，包括：

供电电源、电梯和应急控制装置；所述供电电源与所述应急控制装置相连；所述电梯与所述应急控制装置相连；所述供电电源包括两相电源和三相电源；

所述电梯，包括：三绕组变压器和电梯主体，所述三绕组变压器与电梯主体相连；

所述应急控制装置，包括：继电器、接触器、电源控制模块和不间断电源；

所述继电器分别与所述电源控制模块、所述不间断电源和所述三绕组变压器相连；所述接触器分别与所述电源控制模块和电梯的两相电源、三相电源以及所述三绕组变压器相连；所述不间断电源分别与所述电源控制模块和电梯的两相电源相连。

本发明具有如下有益效果：供电电源断电时，电源控制模块控制继电器导通，并向不间断电源发送使能信号；不间断电源接收到使能信号时，经由继电器的触点输出220V交流电至三绕组变压器，使三绕组变压器为电梯供电，从而实现电梯应急控制。由于借助电梯原有的三绕组变压器为电梯供电，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用双电源切换方式为电梯供电，需要设置备用电源及电源切换装置，结构复杂且成本较高的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的电梯应急控制方法的流程图；

图2为本发明实施例2提供的电梯应急控制方法的流程图一；

图3为本发明实施例2提供的电梯应急控制方法的流程图二；

图4为本发明实施例3提供的电梯应急控制方法的流程图；

图5为本发明实施例4提供的电梯应急控制装置的结构示意图；

图6为图5所示的电梯应急控制装置中电源控制模块的结构示意图；

图7为图5所示的电梯应急控制装置中不间断电源的结构示意图；

图8为本发明实施例5提供的电梯应急控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供一种电梯应急控制方法，包括：

步骤101，供电电源断电时，电源控制模块控制继电器导通，并向不间断电源发送使能信号。

在本实施例中，步骤101中由不间断电源为电源控制模块供电。当供电电源断电时，为使电梯充分放电，步骤101可以在供电电源断电预设时间后，电源控制模块控制继电器导通。

步骤102，不间断电源接收到使能信号时，将蓄电池的直流电转换为220V交流电。

在本实施例中，蓄电池设置在不间断电源内，不间断电源内还设有电源转换模块，通过电源转换模块能够将蓄电池的直流电转换为220V交流电。当供电电源正常供电时，供电电源可以通过电源转换模块为不间断电源内的蓄电池充电。

步骤103，不间断电源经由继电器向电梯的三绕组变压器输出220V交流电，使三绕组变压器将220V交流电变换电压后为电梯供电。

在本实施例中，电源控制模块可以与继电器的线圈相连，从而控制继电器的通断；不间断电源可以与继电器的触点相连，从而在继电器导通时输出220V交流电。具体的，三绕组变压器能够将220V交流电变换为110V交流电和380V交流电，为电梯供电；例如电梯的曳引机驱动电路的输入为缺相380V交流电；电梯的安全电路的输入为110V交流电；电梯的控制装置和门电路的输入为220V交流电等，在此不再一一赘述。

本发明具有如下有益效果：供电电源断电时，电源控制模块控制继电器导通，并向不间断电源发送使能信号；不间断电源接收到使能信号时，经由继电器的触点输出220V交流电至三绕组变压器，使三绕组变压器为电梯供电，从而实现电梯应急控制。由于借助电梯原有的三绕组变压器为电梯供电，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用双电源切换方式为电梯供电，需要设置备用电源及电源切换装置，结构复杂且成本较高的问题。

实施例2

如图2所示，本发明实施例提供一种电梯应急控制方法，该方法与图1所示的相似，区别在于，还包括：

步骤104，电源控制模块向电梯的控制装置发送运行信号。

在本实施例中，为了在供电电源断电后电梯恢复供电时尽快打开轿厢释放乘客，在电源控制模块向不间断电源发送使能信号之后，还向电梯的控制装置发送运行信号。

在本实施例中，图2以步骤104在步骤103之后为例进行说明，步骤104还可以在步骤101之后的其他位置，与图2所示的相似，在此不再一一赘述。

步骤105，控制装置接收到运行信号时，根据电梯的状态进行应急救援。

在本实施例中，步骤105中电梯的状态可以包括电梯处于平层位置或电梯处于非平层位置；具体的，步骤105根据电梯的状态进行应急救援的过程包括：根据所述电梯的状态判断所述电梯是否处于平层位置；如果处于，控制所述电梯的轿厢开门；如果不处于，控制所述电梯运行至平层位置后，控制所述电梯的轿厢开门。其中，所述控制所述电梯运行至平层位置，包括：获取所述电梯的轿厢重量和对重重量；判断所述轿厢重量是否大于对重重量；如果大于，控制所述电梯向轿厢侧运行至平层位置；如果不大于，控制所述电梯向对重侧运行至平层位置。

在本实施例中，电梯可以依靠平层感应器确定是否处于平层位置，在此不再一一赘述。

进一步的，如图3所示，本实施例提供的电梯应急控制方法，还包括：

步骤106，应急救援结束时，控制装置向电源控制模块发送结束信号。

在本实施例中，为了节约用电，在应急救援结束时，控制装置还可以向电源控制模块发送结束信号，使电源控制模块控制继电器断开，进而停止不间断电源的输出。其中，应急救援结束可以为电梯的轿厢开门预设时间后，也可以为电梯的轿厢内无人时，在此不再一一赘述。

步骤107，电源控制模块接收到结束信号时，控制继电器断开。

本发明具有如下有益效果：供电电源断电时，电源控制模块控制继电器导通，并向不间断电源发送使能信号；不间断电源接收到使能信号时，经由继电器的触点输出220V交流电至三绕组变压器，使三绕组变压器为电梯供电，从而实现电梯应急控制。由于借助电梯原有的三绕组变压器为电梯供电，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用双电源切换方式为电梯供电，需要设置备用电源及电源切换装置，结构复杂且成本较高的问题。

实施例3

如图4所示，本发明实施例提供的电梯应急控制方法，该方法与图1所示的相似，区别在于，在所述电源控制模块控制继电器导通之前，还包括：

步骤100，电源控制模块通过接触器判断供电电源是否断电。

在本实施例中，供电电源可以与接触器的线圈相连，电源控制模块可以与接触器的触点相连；由于接触器的触点断开和闭合时，电源控制模块检测到的电压不同，因此电源控制模块可以根据检测到的电压判断供电电源是否断电。

本发明具有如下有益效果：供电电源断电时，电源控制模块控制继电器导通，并向不间断电源发送使能信号；不间断电源接收到使能信号时，经由继电器的触点输出220V交流电至三绕组变压器，使三绕组变压器为电梯供电，从而实现电梯应急控制。由于借助电梯原有的三绕组变压器为电梯供电，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用双电源切换方式为电梯供电，需要设置备用电源及电源切换装置，结构复杂且成本较高的问题。

实施例4

如图5所示，本发明实施例提供一种电梯应急控制装置，包括：

继电器501、接触器502、电源控制模块503和不间断电源504；

所述继电器分别与所述电源控制模块、所述不间断电源和电梯的三绕组变压器相连；所述接触器分别与所述电源控制模块和电梯的两相电源、三相电源以及所述三绕组变压器相连；所述不间断电源分别与所述电源控制模块和所述两相电源相连；所述两相电源和所述三相电源构成电梯的供电电源。

在本实施例中，通过继电器501、接触器502、电源控制模块503和不间断电源504进行电梯应急控制的过程，与本发明实施例1提供的相似，在此不再一一赘述。其中，电梯应急控制装置通过接触器检测供电电源是否断电；为便于检测，供电电源与接触器的线圈相连，电源控制模块与接触器的触点相连。

进一步的，如图6所示，本实施例提供的电梯应急控制装置中，所述电源控制模块503，包括：

供电子模块5031、检测子模块5032、电源控制子模块5033和输出控制子模块5034；

所述供电子模块、检测子模块和输出控制子模块分别与所述电源控制子模块相连；所述供电子模块与所述不间断电源相连；所述检测子模块分别与所述继电器、接触器和电梯的控制装置相连；所述输出控制子模块分别与所述不间断电源、电梯的控制装置和所述继电器相连。

在本实施例中，不间断电源通过供电子模块为电源控制模块供电，检测子模块用于获取接触器和继电器的检测结果，还用于接收电梯的控制装置发送的应急结束指示；电源控制子模块，用于通过检测子模块获取的接触器的检测结果为两相电源断电时，通过输出控制子模块控制继电器导通；还用于通过检测子模块确定继电器导通时，通过输出控制子模块向不间断电源发送使能信号。

进一步的，如图7所示，本实施例提供的电梯应急控制装置中所述不间断电源504，包括：

市电输入接口5041、信号接收器5042、蓄电池5043、电压输出接口5044和电源转换器5045；

所述市电输入接口分别与所述电源转换器和电梯的两相电源相连；所述信号接收器和所述蓄电池分别与所述电源控制模块和所述电源转换器相连；所述电源转换器还分别与所述继电器和所述电压输出接口相连。

在本实施例中，不间断电源通过市电输入接口接入两相电源，当两相电源正常供电时，通过电源转换器进行转换后为蓄电池充电；当通过信号接收器接收到电源控制模块发送的使能信号时，通过电源转换器将蓄电池电压转换为220V交流电后经由电压输出接口输出。

本发明具有如下有益效果：供电电源断电时，电源控制模块控制继电器导通，并向不间断电源发送使能信号；不间断电源接收到使能信号时，经由继电器的触点输出220V交流电至三绕组变压器，使三绕组变压器为电梯供电，从而实现电梯应急控制。由于借助电梯原有的三绕组变压器为电梯供电，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用双电源切换方式为电梯供电，需要设置备用电源及电源切换装置，结构复杂且成本较高的问题。

实施例5

如图8所示，本发明实施例提供一种电梯应急控制系统，包括：

供电电源801、电梯802和应急控制装置803；所述供电电源与所述应急控制装置相连；所述电梯与所述应急控制装置相连；所述供电电源包括两相电源和三相电源；

所述电梯，包括：三绕组变压器和电梯主体，所述三绕组变压器与电梯主体相连；

所述应急控制装置，包括：继电器、接触器、电源控制模块和不间断电源；

所述继电器分别与所述电源控制模块、所述不间断电源和所述三绕组变压器相连；所述接触器分别与所述电源控制模块和电梯的两相电源、三相电源以及所述三绕组变压器相连；所述不间断电源分别与所述电源控制模块和电梯的两相电源相连。

在本实施例中，通过供电电源801、电梯802和应急控制装置803实现电梯应急控制的过程以及应急控制装置的结构，与本发明实施例四提供的相似，在此不再一一赘述。其中，电梯主体可以包括曳引机驱动电路、门电路、安全电路等，三绕组变压器输出不同电压至上述电路。该安全电路用于确保电梯本体内其他电路正常运行。

进一步的，本发明实施例提供的电梯应急控制系统中电梯主体，包括：

控制装置，所述电源控制模块还与所述控制装置相连。

在本实施例中，为了在供电电源断电后电梯恢复供电时尽快打开轿厢释放乘客，在电源控制模块向不间断电源发送使能信号之后，还向控制装置发送运行信号。通过控制装置可以实现电梯应急救援，具体过程与本发明实施例2提供的相似，在此不再一一赘述。

此时，该电梯还包括：开关电源，所述三绕组变压器通过所述开关电源与所述控制装置相连。

在本实施例中，开关电源用于将220V交流电转换为24V直流电后为控制装置供电。

本发明具有如下有益效果：供电电源断电时，电源控制模块控制继电器导通，并向不间断电源发送使能信号；不间断电源接收到使能信号时，经由继电器的触点输出220V交流电至三绕组变压器，使三绕组变压器为电梯供电，从而实现电梯应急控制。由于借助电梯原有的三绕组变压器为电梯供电，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用双电源切换方式为电梯供电，需要设置备用电源及电源切换装置，结构复杂且成本较高的问题。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。