技术总结
本发明涉及一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括车体(1)、设置在车体(1)上的托举机构、旋转机构及顶盘(2)，所述托举机构包括能够升降的螺旋丝杠(3)，该螺旋丝杠(3)设置在顶盘(2)下，其顶端与顶盘(2)连接；所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母(4)，其设置在顶盘(2)上，通过轴承(11)与顶盘连接。本发明的智能搬运机器人，不但能够实现同步升降，且在车辆在转弯时能够对搬运的货物进行反向旋转，以维持原有的固定角度不变，从而保持货物的稳定；降低了劳动强度，提高了生产效率。
技术研发人员：王堃;王亚光;刘伟峰
受保护的技术使用者：北京艾瑞思机器人技术有限公司
文档号码：201710088717
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.06.13