本发明涉及自动化生产领域,特别是一种碳酸钙粉包装机自动装料系统及装料方法。
背景技术:
包装生产线是一个系统的总称,包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成,生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工,完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。
包装机主要用来将干燥的粉体、小颗粒或片状的成品或原料加入到顶端开口的包装袋内,然后将装好料的包装袋进行移动装载,其包装质量的好坏会影响产品的运输和销售。
现有的碳酸钙粉末包装机主要是人工控制,需要一个作业员固定进行装料启动作业,但是在粉体包装生产线上,往往存在很多散落在空气中的粉体,作业员吸入太多后会影响身体健康,严重时还会形成职业病,若是企业频繁更换作业员又无形中增加了企业人力资源成本。人工控制装袋,装袋效率低,成本高,且人员稳定性差。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种碳酸钙粉包装机自动装料系统及装料方法,系统能够实现自动装料,装料完成后能够自动落袋到传输带上,粉末装袋量准确,不需要员工搬料,提高生产效率,节约人力资源成本。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种碳酸钙粉包装机自动装料系统,它包括料斗、出料口、托袋台、检测系统、推料臂和控制系统,所述的料斗与出料口的一端封闭连接,出料口的另一端插入包装袋,所述的托袋台位于出料口下方,用于承托装料后的包装袋,所述的推料臂位于出料口与托袋台中间,用于在包装袋装满碳酸钙粉后将包装袋推离出料口,所述的检测系统检测出料口是否上袋成功以及出料口的出料量,控制系统根据检测系统反馈的上袋成功信号控制托袋台伸出承托包装袋,同时控制出料口出料,根据检测系统反馈的出料口出料量信号控制出料口停止出料,同时控制推料臂将包装袋推离出料口,托袋台缩回,使包装袋下落到传送带上。
所述的托袋台包括相互对称的两部分,各部分均包括一根与包装袋底面齐平的直钢,一块一侧固定连接在直钢上的托板以及托袋台动力装置,托袋台动力装置与直钢的一端连接,另一端与控制系统连接。
所述的推料臂包括动力部分和臂部分,动力部分与臂部分固定连接,臂部分包括直臂和与平板,直臂的一端与动力部分固定连接,直臂的另一端垂直于平板且与平板中心固定连接,所述的动力部分与控制系统连接。
所述的检测装置包括设置在出料口的流量传感器和红外传感器,以及设置在料斗底部的压力传感器,红外传感器检测是否上袋成功,流量传感器检测出料口的出料量,压力传感器检测料斗内碳酸钙粉重量。
一种碳酸钙粉包装机自动装料系统的装料方法,该方法包括如下步骤:
S0:开启包装机;
S1:检测上袋是否成功,若成功则开启装料系统;
S2:判断压力传感器是否检测到压力,若压力传感器检测到压力,则跳转步骤S3;
S3:出料口出料,开始装料,流量传感器启动,开始计量装料量;
S4:流量传感器将装料量数据传输到控制器;
S5:包装袋装满后,控制器控制出料口停止出料;
S6:控制器控制推料臂将包装袋推离出料口;
S7:控制器控制托料台缩回,装满料的包装袋落料到传输带,传输到下一加工位。
所述的装料方法还包括手动开启装料步骤,人工检查确认上袋完成后,手动启动装料系统,出料口开始出料,直到装满料。
所述的托料台回缩时控制系统控制托料台动力装置带动直钢旋转,使直钢带动托板向下旋转,完成回缩。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种碳酸钙粉包装机自动装料系统及装料方法,系统能够实现自动装料,装料完成后能够自动落袋到传输带上,粉末装袋量准确,不需要员工搬料,提高生产效率,节约人力资源成本,通过传输带传输到后续工序,与后续工序合理衔接。
附图说明
图1为包装机自动装料系统结构示意图;
图2为自动装料方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,一种碳酸钙粉包装机自动装料系统,它包括料斗、出料口、托袋台、检测系统、推料臂和控制系统,所述的料斗与出料口的一端封闭连接,出料口的另一端插入包装袋,所述的托袋台位于出料口下方,用于承托装料后的包装袋,所述的推料臂位于出料口与托袋台中间,用于在包装袋装满碳酸钙粉后将包装袋推离出料口,所述的检测系统检测出料口是否上袋成功以及出料口的出料量,控制系统根据检测系统反馈的上袋成功信号控制托袋台伸出承托包装袋,同时控制出料口出料,根据检测系统反馈的出料口出料量信号控制出料口停止出料,同时控制推料臂将包装袋推离出料口,托袋台缩回,使包装袋下落到传送带上。
所述的托袋台包括相互对称的两部分,各部分均包括一根与包装袋底面齐平的直钢,一块一侧固定连接在直钢上的托板以及托袋台动力装置,托袋台动力装置与直钢的一端连接,另一端与控制系统连接。
所述的推料臂包括动力部分和臂部分,动力部分与臂部分固定连接,臂部分包括直臂和与平板,直臂的一端与动力部分固定连接,直臂的另一端垂直于平板且与平板中心固定连接,所述的动力部分与控制系统连接。
所述的检测装置包括设置在出料口的流量传感器和红外传感器,以及设置在料斗底部的压力传感器,红外传感器检测是否上袋成功,流量传感器检测出料口的出料量,压力传感器检测料斗内碳酸钙粉重量。
如图2所示,一种碳酸钙粉包装机自动装料系统的装料方法,该方法包括如下步骤:
S0:开启包装机;
S1:检测上袋是否成功,若成功则开启装料系统;
S2:判断压力传感器是否检测到压力,若压力传感器检测到压力,则跳转步骤S3;
S3:出料口出料,开始装料,流量传感器启动,开始计量装料量;
S4:流量传感器将装料量数据传输到控制器;
S5:包装袋装满后,控制器控制出料口停止出料;
S6:控制器控制推料臂将包装袋推离出料口;
S7:控制器控制托料台缩回,装满料的包装袋落料到传输带,传输到下一加工位。
所述的装料方法还包括手动开启装料步骤,人工检查确认上袋完成后,手动启动装料系统,出料口开始出料,直到装满料。
所述的托料台回缩时控制系统控制托料台动力装置带动直钢旋转,使直钢带动托板向下旋转,完成回缩。
本发明的方法还包括报警步骤,在检测到包装袋未准确上袋或料斗内没有碳酸钙粉料时进行声光报警,提示作业员进行检查,同时与碳酸钙粉生产处进行沟通,保障碳酸钙粉供料的正常进行。
本发明的碳酸钙粉包装机自动装料系统能够实现自动装料,装料完成后能够自动落袋到传输带上,粉末装袋量准确,不需要员工搬料,提高生产效率,节约人力资源成本,通过传输带传输到后续工序,与后续工序合理衔接。