本实用新型涉及现代物流，尤其是一种可自动对接过渡的轮胎总成小车。
背景技术：
轮胎工厂总装车间轮胎卸货工位主要是将轮胎配送车上的轮胎总成按照生产顺序卸下，并放置在总装轮胎输送辊道上。总装单条生产线原有的作业方式是：轮胎配送车司机将车辆倒入车位并对接好人工的轮胎总成小车后，由2名作业员（单班单条生产线配1名司机，1名跟车辅助员）通过推动无动力轮胎总成小车与轮胎配送车车厢的相应通道对接，然后再由跟车辅助员将排序好的轮胎总成从车上卸到轮胎总成小车上，接着再由2名作业员推动无动力的轮胎总成小车与总装辊道对接，最后由2名作业员共同把轮胎推进总装辊道上，完成1次轮胎总成的卸车及过渡，以上动作循环3次将整车的轮胎在4分钟内卸到总装辊道上。利用该种轮胎总成小车作业效率低，导致作业人员的劳动强度高且需要耗费更多的人力资源。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动对接过渡的轮胎总成小车，降低了劳动强度和提高了作业效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可自动对接过渡的轮胎总成小车，包括移动平台，所述移动平台的底部设有行走机构，所述移动平台的顶部设有一个以上并排设置的轮胎过渡平台，所述轮胎过渡平台的两侧设有轮胎过渡护栏杆，轮胎过渡平台的两端开口分别形成轮胎输入端和轮胎输出端，所述轮胎过渡平台包括框架、枢接在框架内的若干输送辊和驱动所述输送辊的轮胎输送电机；所述移动平台的一侧设有轮胎检查楼梯和轮胎检查平台，所述轮胎检查平台位于轮胎检查楼梯之上且于轮胎过渡平台的一侧；所述移动平台的另一侧设有轮胎检查爬梯，所述轮胎检查爬梯从移动平台的下端延伸至轮胎过渡平台一侧的轮胎过渡护栏杆上端。
作为改进，所述行走机构包括设置在移动平台底部的轮子和用于驱动轮子的小车行走电机。
作为改进，所述移动平台包括框体，所述小车行走电机和轮胎输送电机安装在框架上。
作为改进，所述轮胎检查平台的长度与轮胎过渡平台的输送长度一致。
作为改进，所述移动平台的一侧设有支撑架，所述轮胎检查楼梯和轮胎检查平台固定在所述支撑架上。
作为改进，所述轮胎过渡护栏杆上设有用于显示小车状态的状态灯。
作为改进，轮胎过渡平台的轮胎输入端设有档杆装置，所述档杆装置包括竖直设置在轮胎输入端的档杆、和驱动档杆在轮胎输入端范围移动的驱动机构。
作为改进，所述驱动机构包括螺杆、与螺杆螺纹配合的滑块和驱动螺杆的档杆电机，所述档杆与滑块连接。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
轮胎总成小车整体结构更合理，利用行走机构驱动轮胎过渡平台，降低劳动强度；通过控制行走机构的行走距离，可精确控制轮胎过渡平台与轮胎配送车和总装辊道的准确对接，降低劳动强度；轮胎检查平台和轮胎检查爬梯的设置方便操作人员轮胎总成。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种可自动对接过渡的轮胎总成小车，包括移动平台1，所述移动平台1包括方形的框架和行走机构，所述行走机构包括设置在移动平台1底部的轮子和用于驱动轮子的小车行走电机，所述小车行走电机安装在框架上；小车行走电机主要实现移动平台1在地面轨道上的移动，接受控制台的控制，全自动与轮胎配送车车厢和总装辊道线精准对接，保证轮胎总成的平稳过渡。
如图1、2所示，所述移动平台1的顶部设有一个以上并排设置的轮胎过渡平台2，本实施例一共设有两个轮胎过渡平台2。轮胎过渡平台2呈长方形，所述轮胎过渡平台2长度方向的两侧设有轮胎过渡护栏杆5，轮胎过渡平台2宽度方向的两端开口分别形成轮胎输入端和轮胎输出端；轮胎过渡护栏杆5主要是防止轮胎总成在转运的过程中从侧面倾倒。所述轮胎过渡平台2包括框架、枢接在框架内的若干输送辊和驱动所述输送辊的轮胎输送电机，所述轮胎输送电机安装在框架上；当轮胎总成小车与轮胎配送车车厢或总装辊道对接好后，轮胎输送电机接受控制台的控制，实现轮胎总成从轮胎配送车过渡到轮胎过渡平台2上，再由轮胎过渡平台2卸到总装辊道上。
如图1、2所示，所述移动平台1的一侧设有支撑架8、轮胎检查楼梯3和轮胎检查平台4，所述轮胎检查平台4位于轮胎检查楼梯3之上且于轮胎过渡平台2的一侧，所述轮胎检查平台4的长度与轮胎过渡平台2的输送长度一致；所述轮胎检查楼梯3和轮胎检查平台4固定在所述支撑架8上。当轮胎总成从轮胎配送车上过渡到小车上后，司机将到利用轮胎检查楼梯3上到轮胎检查平台4上检查轮胎总成；同时司机通过轮胎检查楼梯3上到轮胎检查平台4上，检查轮胎总成的顺序是否正确，并确认是否存在品质问题和扶正备胎。
如图1、2所示，所述移动平台1的另一侧设有轮胎检查爬梯7，所述轮胎检查爬梯7从移动平台1的下端延伸至轮胎过渡平台2一侧的轮胎过渡护栏杆5上端。当轮胎配送车司机在轮胎检查平台4上无法检查和整理到对面通道的轮胎总成时，可利用轮胎检查爬梯7上到顶面进行检查和整理。
如图1所示，所述轮胎过渡护栏杆5上设有用于显示小车状态的状态灯9。小车控制系统状态灯主要是给作业员和设备管理员等专业人士对设备现行状态的了解和把握。
如图2所示，轮胎过渡平台2的轮胎输入端设有档杆装置，所述档杆装置包括竖直设置在轮胎输入端的档杆6、和驱动档杆在轮胎输入端范围移动的驱动机构。所述驱动机构包括螺杆11、与螺杆11螺纹配合的滑块10和驱动螺杆的档杆电机，所述档杆与滑块连接。档杆主要是轮胎从车上过渡到小车上和随小车移动时防止轮胎在出料口倾倒。
轮胎总成过渡小车采用欧姆龙的PLC作为系统控制器，由伺服电机、变频器、接近式的开关精准电气元件、手持终端遥控器组成，通过人工简易操作遥控器方式实现轮胎总成小车与轮胎配送车、总装辊道的精准对接，全系统控制的轮胎总成过渡方式，以达到满足生产需求。
本实用新型具体作业方式：
a）司机将载满轮胎的配送车停靠到线边指定位置；
b)司机手动拉开配送车上线侧的档杆；
c)司机按下遥控器上的按钮“①”，轮胎总成小车从“初始位置”向下沿着轨道运动，轮胎总成过渡小车自动打开档杆机构（为阻挡状态），并自动检测配送车上的①号位置；
d)轮胎总成小车进入到①号卸货位置后自动停止，刹车关闭，同时遥控器和控制台上的“①”按钮亮灯指示轮胎总成小车已经到位；
e)司机目视确认①号位灯亮后，用推杆将①号位的两排轮胎推入轮胎总成小车；
f)司机目视确认两排轮胎全部进入轮胎总成小车，目视确认轮胎型号，检查备胎是否偏置；若无偏置，直接进入下一步；若偏置，从过渡小车一侧登上扶梯，借助助力杆整理好偏置的备胎；整理完成后，司机离开过渡小车行走范围；
g)司机按下“上线”按钮，轮胎总成小车自动寻找上线辊道位置，与其对正后，自动放下阻挡机构，自动启动电机带动辊筒将轮胎从轮胎总成小车转运至上线辊道上；辊筒启动时“上线”按钮亮绿灯，轮胎总成小车判断所有轮胎全部进入辊道后辊道停止，“上线”按钮绿灯熄灭，阻挡机构恢复到“阻挡”状态；
h)②号位和③号位轮胎上线方式与①号位类似；
i)轮胎总成小车通过计数判断卸完所有轮胎后，自动回到。