本实用新型涉及餐厨垃圾回收技术领域,特别是涉及一种垃圾桶提升倒料及称重装置。
背景技术:
目前,装载液态垃圾或液态混合垃圾的垃圾箱箱体为密封结构,垃圾都是从垃圾箱上端装载或卸载,垃圾箱在运输或者卸载垃圾过程中需要两个或两个以上的操作人员协作完成,且操作人员劳动强度大,不同地点的垃圾装载运输困难,同时在卸载垃圾过程中往往会出现垃圾倒偏或打翻的现象,造成二次污染,且人工工作效率低,因此有必要进行改进。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种垃圾桶提升倒料及称重装置,所要解决的技术问题是轨道的结构设计不合理会导致垃圾倾倒位置出现偏差,垃圾桶的传动较为复杂。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
一种垃圾桶提升倒料及称重装置,包括倒料轨道、垃圾桶撑架、垃圾桶钩架、齿轮链条、齿轮传动装置、液压缸、液压缸紧固板、弹簧拉紧装置、齿轮链条锁、第一滑轮装置、第二滑轮装置、重量感应器和二维码识别器;
所述倒料轨道固定在垃圾回收车的车厢侧壁上;
所述垃圾桶撑架通过第一滑轮装置滑动连接在上料轨道上,垃圾桶撑架两侧的竖梁设有轨道,所述第一滑轮装置滑轮端安装在轨道架的轨道内,另一端固定在垃圾桶撑架上;
所述垃圾桶钩架通过第二滑轮装置滑动连接在垃圾桶撑架,所述第二滑轮装置滑轮端安装在垃圾桶撑架的轨道内,另一端固定在垃圾桶撑架上;
所述弹簧拉紧装置一端固定在垃圾桶撑架的底部,另一端固定在垃圾桶钩架的底部;液压缸由液压缸紧固板固定车厢上,液压缸伸缩端竖直向上,齿轮传动装置固定在液压缸伸缩端上;车厢中部固定有两个齿轮链条锁,垃圾桶钩架底部同样固定有两个齿轮链条锁,四个齿轮链条锁水平位置均与齿轮传动装置两端的水平位置相同,两条齿轮链条的两端分别固定在处在同一垂直位置的两个齿轮链条锁上,齿轮链条的中端啮合在齿轮传动装置上;
所述重量感应器和二维码识别器均安装在车厢上的倒料轨道的旁侧。
优选的,所述倒料轨道包括左、右槽形轨道,左、右槽形轨道槽口相对,凹槽内壁为轨道面;左、右槽形轨道均包括:垂直部、水平部、外圆部,垂直部、水平部、外圆部凹槽宽度均一致,垂直部其顶端与水平部之间通过圆弧平滑过渡,外圆部也与垂直部顶端相切过渡且外圆部与水平部位于垂直部的同一侧,外圆部位于水平部上方。
优选的,所述垃圾桶撑架由四条梁构成长方形结构,两条竖梁设有槽行轨道且轨道面相对;所述垃圾桶撑架的顶部设有用于和垃圾桶钩架共同作用以加紧垃圾桶顶端的长方体结构的顶盖,底部设有用于承托垃圾桶底部的长方体结构的挡板;所述挡板的外侧安装有圆杆。
优选的,所述顶盖及挡板的最外端到车厢的直线距离均大于垃圾桶钩架到车厢的直线距离。
优选的,所述垃圾桶钩架包括由四条梁构成长方形的框架,两条竖梁设有槽行轨道且轨道面相对,还包括用于压紧垃圾桶桶身的压桶板和设在顶部的用于钩挂垃圾桶边沿的挂桶板。
优选的,所述齿轮传动装置包括固定在液压缸伸缩端的轴套、安装在在轴套内的转动轴、固定连接在转动轴两端的与齿轮链条相适配的齿轮。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于: 本实用新型中的重量感应器可检测出垃圾桶内的垃圾重量,方便于垃圾处理中心的信息记录。倒料轨道的结构设计可使垃圾桶直接将垃圾倾倒在车厢内,无需液压缸的推举。垃圾桶钩架能紧固垃圾桶,不会产生垃圾桶脱落的现象。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的传动结构示意图;
图3是本实用新型中的垃圾桶钩架的结构示意图;
图4是本实用新型中的齿轮传动装置的结构示意图。
图中:1、倒料轨道;2、垃圾桶撑架;3、垃圾桶钩架;4、齿轮链条;5齿轮传动装置;6、液压缸;7、液压缸紧固板;8、弹簧拉紧装置;9、齿轮链条锁;10、第一滑轮装置;11、第二滑轮装置;12、重量感应器;13、二维码识别器;21、顶盖;22、挡板;23、圆杆;31、压桶板;32、挂桶板;51、轴套;52、转动轴;53、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,为本实用新型的一个实施例,
一种垃圾桶提升倒料及称重装置,包括倒料轨道1、垃圾桶撑架2、垃圾桶钩架3、齿轮链条4、齿轮传动装置5、液压缸6、液压缸紧固板7、弹簧拉紧装置8、齿轮链条锁9、第一滑轮装置10、第二滑轮装置11、重量感应器12和二维码识别器13;
所述倒料轨道 1固定在垃圾回收车的车厢侧壁上;
所述垃圾桶撑架2通过第一滑轮装置10滑动连接在上料轨道1上,垃圾桶撑架2两侧的竖梁设有轨道,所述第一滑轮装置10滑轮端安装在轨道架的轨道内,另一端固定在垃圾桶撑架2上;
所述垃圾桶钩架3通过第二滑轮装置11滑动连接在垃圾桶撑架2,所述第二滑轮装置11 滑轮端安装在垃圾桶撑架2的轨道内,另一端固定在垃圾桶撑架2上;
所述弹簧拉紧装置8一端固定在垃圾桶撑架2的底部,另一端固定在垃圾桶钩架3的底部;
所述液压缸6由液压缸紧固板7固定车厢上,液压缸6伸缩端竖直向上,齿轮传动装置5固定在液压缸6伸缩端上;
所述车厢中部固定有两个齿轮链条锁9,垃圾桶钩架3底部同样固定有两个齿轮链条锁9,四个齿轮链条锁9水平位置均与齿轮传动装置5两端的齿轮水平位置相同,两条齿轮链条4的两端分别固定在处在同一垂直位置的两个齿轮链条锁9上,齿轮链条4的中端啮合在齿轮传动装置5的齿轮上;
所述倒料轨道 1包括左、右槽形轨道,左、右槽形轨道槽口相对,凹槽内壁为轨道面;左、右槽形轨道均包括:垂直部、水平部、外圆部,垂直部、水平部、外圆部凹槽宽度均一致,垂直部其顶端与水平部之间通过圆弧平滑过渡,外圆部也与垂直部顶端相切过渡且外圆部与水平部位于垂直部的同一侧,外圆部位于水平部上方。
所述垃圾桶撑架2由四条梁构成长方形结构,两条竖梁设有槽行轨道且轨道面相对;所述垃圾桶撑架2的顶部设有用于和垃圾桶钩架3共同作用以加紧垃圾桶顶端的长方体结构的顶盖21,底部设有用于承托垃圾桶底部的长方体结构的挡板22;所述挡板22的外侧安装有圆杆23。
所述顶盖21及挡板22的最外端到车厢的直线距离均大于垃圾桶钩架3到车厢的直线距离。
所述垃圾桶钩架3包括由四条梁构成长方形的框架,两条竖梁设有槽行轨道且轨道面相对,还包括用于压紧垃圾桶桶身的压桶板31和设在顶部的用于钩挂垃圾桶边沿的挂桶板32。
所述齿轮传动装置5包括固定在液压缸6伸缩端的轴套51、安装在在轴套51内的转动轴52、固定连接在转动轴52两端的与齿轮链条相适配的齿轮53。
本装置的传动方式:液压缸6的伸缩端向上运动致使转动轴52在轴套51内转动,从而带动齿轮链条4的转动。齿轮链条4会拉动垃圾桶钩架3上升,垃圾桶钩架3的挂桶板32顶在垃圾桶撑架2的挡板22上,带动垃圾桶撑架2整体沿着倒料轨道1向上运动。
所述垃圾桶钩架3的挂桶板32钩住垃圾桶的顶部边沿,随着垃圾桶钩架3在齿轮链条4带动下的上升,垃圾桶的顶部将顶在顶盖21下端,垃圾桶的底部将卡在挡板22的上端,圆杆23方便于垃圾桶底部与挡板22之间的滑动。
所述所述重量感应器12的承载重量部分连接在垃圾桶钩架3的顶部,垃圾桶挂在挂桶板32时,重量感应器12检测到垃圾桶的总重量。重量感应器12分别检测垃圾桶在倒料前和倒料后的两次重量,两次重量的差值为垃圾桶内的垃圾重量。
二维码识别器13 在倒料前扫描垃圾桶桶身上的二维码,二维码储存着垃圾桶的位置信息。
使用过程:首先,人工将垃圾桶的边沿挂在垃圾桶钩架3的挂桶板32。此时,二维码识别器13会对垃圾桶上的二维码进行扫描,重量感应器12会检测出垃圾桶倒料前的重量。然后,启动液压缸6,液压缸6的伸缩端向上运动致使转动轴52在轴套51内转动,从而带动齿轮链条4的转动。齿轮链条4会拉动垃圾桶钩架3上升,垃圾桶钩架3的挂桶板32将垃圾桶顶部顶在垃圾桶撑架2的挡板22上,垃圾桶钩架3带动垃圾桶撑架2和垃圾桶沿着倒料轨道1向上运动。垃圾桶撑架2的上端运动到倒料轨道1的水平部分时会产生倾斜,垃圾桶随之倾斜,垃圾从垃圾桶内流入到车厢内,倒料过程即完成。控制液压缸6缩回,传动方向反转,垃圾桶会重新回到起点位置,此时完成第二次称重,即垃圾桶空桶重量。
采用上述技术方案后,垃圾的回收将更加方便,节省了人力,提高了效率。垃圾桶的位置信息和垃圾重量信息的统计分析,能更好的宏观把控垃圾回收工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。