本实用新型涉及铸型技术领域,具体为一种高温铸型的双夹具。
背景技术:
铸型通常是将熔化的金属液倒入铸模内,由铸模的型腔提供最终有用的工件形状,当金属液在铸模内硬化后形成的工件,之后根据具体应用放到相应设备上进行加工成所需形状。通常铸型的环境都是在高温环境,当需要将铸型工件夹持取出时,一般都是人工采用铸型工件夹具夹取工件,然后放到冲床上定位进行铸形,冲孔及去边等工作,这样由于人工夹取工件所需的时间较多,工作效率低下。由于是在高温环境下工作,使人工成本较高,而且高温环境使人精神容易紧绷,使工人存在一定的人身安全隐患。
技术实现要素:
本实用新型提供了一种结构简单、降低人工成本、提高工作效率
可在高温环境下使用的高温铸型的双夹具。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
一种高温铸型的双夹具,包括法兰盘,所述法兰盘的两侧各设有一个工件夹具,所述工件夹具包括夹具安装座,所述夹具安装座的一端与法兰盘连接,另一端设有仿形手爪,所述仿形手爪与法兰盘之间设有气缸,所述仿形手爪与气缸之间通过组合铰链连接。本实用新型高温铸型的双夹具,主要由法兰盘、夹具安装座、仿形手爪、气缸和组合铰链组成,其零部件构成少,结构简单;所述法兰盘可以与机器人连接,使本实用新型夹取铸型工件可以实现自动化,利用机器代替人工工作,降低人工成本;所述法兰盘的两侧各设有一个工件夹具,两个工件夹具可以轮换夹取工件,大大缩小了夹取工件之间的转换时间,提高了工作效率。
进一步地,所述仿形手爪采用耐高温材料制成;比如采用石棉制成,使仿形手爪可在高温环境下使用。
进一步地,所述仿形手爪由上夹持件和下夹持件组成,所述上夹持件和下夹持件的一端与组合铰链转动连接,另一端伸出至夹具安装座外。
进一步地,所述组合铰链包括上部铰链和下部铰链,所述上部铰链和下部铰链相对设置,所述上部铰链与上夹持件通过转轴转动连接,所述下部铰链与下夹持件通过转轴转动连接。所述上部铰链的一侧与上夹持件连接,另一侧与气缸转动连接,所述下部铰链的一侧与下夹持件连接,另一侧与气缸转动连接,当气缸伸出时,气缸带动上部铰链和下部铰链相对气缸转动,由于上部铰链和下部铰链相对设置,从而使上夹持件和下夹持件相互反向移动,实现仿形手爪的张开;当气缸收缩时,气缸带动上部铰链和下部铰链相对气缸转动,使上夹持件和下夹持件相向移动,从而实现仿形手爪夹紧工件。
进一步地,所述组合铰链与单杠气缸之间设有转接件,所述转接件的一端与组合铰链转动连接,另一端与单杠气缸的输出端固定连接。所述连接件的设置可以方便气缸与组合铰链之间的转动连接,便于气缸带动组合铰链的转动。
本实用新型高温铸型的双夹具,与现有技术相比,具有如下的有益效果:
第一、结构简单,本实用新型高温铸型的双夹具,主要由法兰盘、夹具安装座、仿形手爪、气缸和组合铰链组成,其零部件构成少,结构简单;
第二、降低人工成本,本实用新型高温铸型的双夹具,所述法兰盘可以与机器人连接,使本实用新型可以实现自动夹取铸型工件,从而利用机器代替人工工作,降低人工成本;
第三、提高工作效率,所述法兰盘的两侧各设有一个工件夹具,两个工件夹具可以轮换夹取工件,大大缩小了夹取工件之间的转换时间,提高了工作效率;
第四、可在高温环境下使用,所述仿形手爪采用耐高温材料制成,比如采用石棉制成,使仿形手爪可在高温环境下使用。
附图说明
图1为本实用新型高温铸型的双夹具的结构示意图;
图2为图1中组合铰链的结构示意图;
图3中a图为气缸伸出时组合铰链运动方向示意图;
图3中b图为气缸收缩时组合铰链运动方向示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1所示,一种高温铸型的双夹具,包括法兰盘1,所述法兰盘1的两侧各设有一个工件夹具2,所述工件夹具2包括夹具安装座3,所述夹具安装座3由两块相互平行的夹具安装板301组成,所述两块夹具安装板301之间通过支持杆302连接;所述夹具安装座3的一端与法兰盘1连接,另一端设有仿形手爪4,所述仿形手爪4与法兰盘1之间设有气缸5,所述仿形手爪4与气缸5之间通过组合铰链6连接。所述组合铰链6与单杠气缸5之间设有转接件7,所述转接件7的一端与组合铰链6转动连接,另一端与单杠气缸5的输出端固定连接。
如图1和图2所示,所述仿形手爪4由上夹持件401和下夹持件402组成,所述上夹持件401和下夹持件402的一端与组合铰链6转动连接,另一端伸出至夹具安装座3外。所述组合铰链6包括上部铰链610和下部铰链620,所述上部铰链610和下部铰链620对应设置,所述上部铰链610包括第一上连接件611、第二上连接件612和第三上连接件613,所述第一上连接件611的一端通过第一转轴601与转接件7转动连接,另一端通过第二上转轴614与第二上连接件612的一端转动连接,第二上连接件612的另一端通过第三上转轴615与第三上连接件613的一端转动连接,第三上连接件613的另一端通过第四上转轴616与上夹持件401的一端转动连接;所述下部铰链620包括第一下连接件621、第二下连接件622和第三下连接件623,所述第一下连接件621的一端通过第一转轴601与转接件7转动连接,另一端通过第二下转轴624与第二下连接件622的一端转动连接,第二下连接件622的另一端通过第三下转轴625与第三下连接件623的一端转动连接,第三下连接件623的另一端通过第四下转轴626与下夹持件402的一端转动连接。
如图3所示,当气缸5伸出时,转接件7带动第一上连接件611和第一下连接件621向后转动,使第二上连接件612和第二下连接件622向后移动,增大第二上连接件612和第三上连接件613之间的夹角,以及第二下连接件622和第三下连接件623之间的夹角,进而使上夹持件401与下夹持件402相互反向移动,实现仿形手爪4的张开;当气缸5收缩时,转接件7带动第一上连接件611和第一下连接件621向前转动,使第二上连接件612和第二下连接件622向前移动,减小第二上连接件612和第三上连接件613之间的夹角,以及第二下连接件622和第三下连接件623之间的夹角,进而使上夹持件401与下夹持件402相向移动,实现仿形手爪4的闭合,即可夹紧工件8。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。