1.一种工业吊装机械，包括底座(1)、吊运装置(5)、控制系统(7)、立柱(8)和吊钩(13)，其特征在于：所述底座(1)一端设有万向轮装置(2)，所述底座(1)另一端设有滚轮(6)，所述底座(1)中间两侧底部分别设有辅轮(4)，所述底座(1)左端固定安装有转动基座(3)，所述转动基座(3)顶部安装有转动支柱(8)，所述转动支柱(8)顶部安装有滑轮(10)，所述转动支柱(8)一侧固定连接吊装臂(9)，所述吊装臂(9)顶端转动安装有滑轮(10)，所述吊钩(13)顶端连接传感器集成盒(12)，所述传感器集成盒(12)顶端连接吊绳(11)，所述吊绳(11)绕过吊装臂(9)顶端的滑轮(10)和转动支柱顶部的滑轮(10)与吊运装置(5)相连接，所述吊运装置(5)固定安装在底座(1)的右端，所述底座(1)右端固定安装有报警装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述辅轮(4)有4-6个。
3.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述传感器集成盒(12)包括激光测距传感器(15)、姿态传感器(16)和重量传感器(17)。
4.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述吊运装置(5)包括绞盘(51)、减速器(52)和电机(53)，所述电机(53)固定在底座(1)上，所述电机(53)的动力输出轴连接于减速器(52)的动力输入端，所述减速器(52)安装在底座(1)上，所述绞盘(51)连接于减速器(52)的动力输出端。
5.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述控制系统(7)包括控制终端(71)和主控装置(72)，所述控制终端(71)通过导线与主控装置(72)电性连接，激光测距传感器(15)、姿态传感器(16)和重量传感器(17)均通过导线与主控装置(72)电性连接，所述主控装置(72)通过导线分别与电机(53)和报警装置(14)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述报警装置(14)为声光报警器。
7.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述吊装臂(9)为双杆支撑结构，中间采用短杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述万向轮装置(2)包括万向轮(22)和刹车装置(21)。