袋装水泥装车机俯仰段皮带输送装置的利记博彩app

本实用新型属于袋装水泥生产技术领域，尤其是涉及一种袋装水泥装车机俯仰段皮带输送装置。

背景技术：

袋装水泥装车机通常会在水平输送皮带机前端再安装一段较短的俯仰皮带输送机，通过上下摆动以适应各种货车的装车高度。俯仰皮带输送机通常是由液压缸支撑，由活塞杆的伸长和收缩实现俯仰皮带输送机的摆动。由于使用了液压系统，需要在设备上安装液压站和液压管路，使用成本高，维护不方便，尤其在粉尘比较大的现场使用，液压缸和控制电磁阀的使用寿命会大大降低。

申请号CN201320188326.2公开一种袋装水泥装车机俯仰段皮带输送机支撑结构，包括俯仰段皮带输送机、水平皮带输送机底座，俯仰段皮带输送机的俯仰支架尾部与水平皮带输送机的底座前端铰接连接，俯仰段皮带输送机的俯仰支架以该铰接点为圆心上下自由摆动；还包括一个电动蜗轮丝杆升降机，所述电动蜗轮丝杆升降机的机座下部与水平皮带输送机的俯仰支架底座铰接连接，其丝杆顶端与俯仰段皮带输送机的俯仰支架铰接连接。该结构的不足之处在于：采用电动涡轮丝杆升降机从下方对俯仰支架进行整体推顶，由于俯仰支架整体重量较大，电动涡轮丝杆升降机工作过程中从接近水平的状态转动至接近竖直的状态，涡轮丝杆受到的摩擦力较大，长时间使用会造成涡轮丝杆的磨损造成推顶失败的事故发生，同时电动涡轮丝杆升降机噪音较大而且震动较大，不仅造成工作环境的噪声污染同时在水泥装车过程中制造更多的灰尘。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种袋装水泥装车机俯仰段皮带输送装置，通过设置相互配合的升降机构和支撑机构，防止提升装置长时间受力造成俯仰支架掉落的问题发生。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

袋装水泥装车机俯仰段皮带输送装置，包括延伸支架和俯仰支架，所述俯仰支架上设置输送带、动力机构和传动机构，所述动力机构的输出端与所述传动机构相连接，还包括升降机构和支撑机构，所述升降机构包括龙门架和电动机一，所述龙门架的下端与所述俯仰支架铰接，所述龙门架上端设置挂环，所述电动机一的下端设置挂绳和挂钩，所述挂钩与所述挂环相匹配，所述支撑机构包括底板和设置在所述底板上支腿。

进一步的，所述支腿为液压缸，所述液压缸上端面设置压力感应模块，所述电动机一和所述压力感应模块的输出端电连接控制模块，所述控制模块控制支腿的伸长和收缩。

进一步的，所述挂钩下端设置环形凸起，所述环形凸起内侧开设凹槽，所述凹槽内设置滚珠，所述挂环与所述滚珠相接触，所述挂钩的开口部设置限位板。

进一步的，所述动力机构包括电动机二和减速机。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型包括延伸支架、俯仰支架、升降机构和支撑机构，升降机构包括龙门架、电动机一，龙门架的下端与俯仰支架的两侧转动连接，龙门架上端焊接或者螺栓固定连接有挂环，电动机一上端固定在屋顶上，电动机一下端设置挂绳和挂钩，支撑机构固定在地面；使用时将挂钩与挂环相配合，控制电动机一的正转和反转实现俯仰支架尾端的上升与下降，当俯仰支架达到预设高度后，支撑机构的支腿对俯仰支架进行推顶，此时挂绳处于无拉力状态，支撑机构承担整个俯仰支架的重量；本结构设计通过支撑机构和升降机构的相互配合，不仅可以缓解升降机构的工作负荷提高升降机构的使用寿命，而且当升降机构升降过程发生故障造成俯仰支架坠落的问题发生时支撑机构对俯仰支架进行有效支撑，减少财产损失和人员伤亡。

2.支腿为液压缸，液压缸上端面设置压力感应模块，电动机一和压力感应模块的输出端电连接控制模块；本结构设计为自动化控制，提升过程原理为：升降机构对俯仰支架进行提升后，电动机一输出信号给控制模块，控制模块控制支腿进行伸长，当支腿上端与俯仰支架相接触时，压力感应模块感应到压力信号并输出给控制模块，控制模块控制支腿停止伸长；下降过程原理：电动机一反向转动并输出信号给控制模块，控制模块控制支腿进行收缩，此时控制模块控制电动机一的转动圈数即控制挂钩的下降距离H1，同时控制模块控制支腿上端下降的距离H2，过程中H1等于H2，当达到达到预定值后，电动机一停止工作并传送信号给控制模块，控制模块控制支腿停止收缩。

3.挂钩下端设置环形凸起，环形凸起内侧开设凹槽，凹槽内设置滚珠，使用时挂环与滚珠相接触，由于俯仰支架升降的过程是一端固定另一端上升或者下降，此过程中挂钩与挂环会发生相对移动即两者之间存在摩擦，滚珠的结构设计有效减少摩擦力不仅有利于提高挂钩与挂环之间相对移动的流畅性，而且有效增加挂环与挂钩的使用寿命；另外，挂钩的开口部设置限位板，限位板防止挂环从挂钩内异常退出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例挂钩结构示意图；

图3为本实用新型实施例控制原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，本实用新型包括延伸支架18和俯仰支架1、升降机构和支撑机构，延伸支架18的左端固定连接在水平输送皮带机的末端，延伸支架18的右端设置支撑部与地面螺栓固定连接，俯仰支架1左端通过转轴4转动连接在输送平台5上；

俯仰支架1上设置输送带2、动力机构和传动机构3，动力机构包括电动机二和减速机（图未示），电动机二的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端与传动机构3相连接，传动机构3采用皮带轮传动；

升降机构包括龙门架6和电动机一7，龙门架6的下端与俯仰支架1下端面转动连接，龙门架6上端设置挂环8，电动机一7固定在厂房房顶上且其下端安装挂绳9和挂钩10，挂钩10下端设置环形凸起11，环形凸起11内侧开设凹槽（图未示），凹槽内安装滚珠12，挂环8与滚珠12相接触，挂钩8的开口部铰接限位板13；

支撑机构包括底板14和固定连接在底板14上支腿15，底板14螺栓固定在地面，支腿15为液压缸，支腿15上端面安装压力感应模块16，电动机一7和压力感应模块16的输出端电连接控制模块17，控制模块17控制支腿15的伸长和收缩。

本实用新型在使用过程中：提升原理：升降机构对俯仰支架1进行提升后，电动机一7输出信号给控制模块17，控制模块17控制支腿15进行伸长，当支腿15上端与俯仰支架1相接触时，压力感应模块16感应到压力信号并输出给控制模块17，控制模块17控制支腿15停止伸长；下降原理：电动机一7反向转动并输出信号给控制模块17，控制模块17控制支腿15进行收缩，此时控制模块17控制电动机一7的转动圈数即控制挂钩10的移动距离H1，同时控制模块17控制支腿15上端下降的距离H2， H1等于H2，当达到达到预定值后，电动机一7停止工作并传送信号给控制模块16，控制模块16控制支腿15停止收缩。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。