一种电芯盒搬运夹爪的利记博彩app

本实用新型涉及一种电芯盒搬运夹爪，属于锂电芯pack包装领域。

背景技术：

随着科技的发展，锂电芯在生活中的应用也越来越广，锂电芯具有高能量密度、高电压、无污染、循环寿命高、能快速充电等特点。锂电芯以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。

新能源汽车电芯组由多个锂电芯串联叠置组成。一个典型的电芯组大约有96个电芯，充电到4.2V的锂离子电芯而言，这样的电芯组可产生超过400V的总电压。新能源行业的兴起，也带动了锂电芯生产包装行业的发展。

其中在电芯入壳后需要将装有电芯的电芯盒传送到下一工位，传统的电芯盒搬运采用的是气缸夹取，但夹取部位采用的是平面，传统的夹取方式造成电芯盒在运输途中易掉落的弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电芯盒搬运夹爪，能够避免电芯盒在运输过程中掉落。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种电芯盒搬运夹爪，包括夹头，夹头夹取部位设有与电芯盒相契合的契合部，夹头安装在夹合动力装置上，夹合动力装置带动夹头做夹合动作，契合部为齿条状的金属板。

特别地，夹合动力装置安装在升降动力装置上，升降动力装置安装在横移动力装置上。

本实用新型所述的一种电芯盒搬运夹爪，利用契合部与电池盒外壳夹取部位契合，增加了夹取部位的摩擦力，避免了电芯盒在运输过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种电芯盒搬运夹爪的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种电芯盒搬运夹爪的夹头和夹合动力装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种电芯盒搬运夹爪的契合部的立体结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例所述的一种电芯盒搬运夹爪，包括夹头1，夹头1夹取部位设有与电芯盒相契合的契合部2，夹头1安装在夹合动力装置3上，在本实施例中夹合动力装置3为两端可伸缩的气缸，夹合动力装置3带动夹头1做夹合动作。契合部2为齿条状的金属板。夹合动力装置3安装在升降动力装置4上，升降动力装置4安装在横移动力装置5上，升降动力装置4带动夹合动力装置3做升降动作，横移动力装置5带动升降动力装置4横向移动，在本实施例中升降动力装置4为升降动力电机与模组的组合，横移动力装置5为横移动力电机与模组的组合。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。