本实用新型涉及一种建筑机械,具体涉及一种塔吊。
背景技术:
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”,以一节一节的接长(高)(简称“标准节”),用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊一般包括吊臂、平衡臂、塔帽、塔身等结构,吊臂与平衡臂结合以吊装物品,通常的塔吊吊臂与平衡臂为一套,但是建筑施工过程中经常会有其它大型机械设备进行工作,比如搅拌机维护、升降机升节、高架外张网的施工等,这时为避免发生塔吊的吊臂发生碰撞引起事故,一般的塔吊需要停止运行,导致其他工种比如木工、钢筋工等需要的用料无法运达,影响施工进度。有些场合一个塔吊无法完成工作,需要多个配合,而安装多个塔吊一则要求场地较大,二则成本较高。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种多吊臂塔吊,能够在主吊臂停止工作时运行,提高塔吊的使用时间,节省施工时间。
为实现上述目的,本实用新型的双层塔吊,包括:塔帽;包括标准节的塔身;主起吊机构,主起吊机构包括主吊臂、主平衡臂以及设于主吊臂与主平衡臂之间的主操作室;设于主起吊机构下方的副起吊机构,副起吊机构包括副吊臂、副平衡臂以及设于副吊臂与副平衡臂之间的副操作室;主起吊机构、副起吊机构可以以塔身为中心旋转,副起吊机构可沿塔身上下运动。采用上述方案的双层塔吊,当主起吊机构因其他场所的施工导致无法工作时,副起吊机构可继续使用,并且因副起吊机构可沿塔身上下运动使副起吊机构避免被某一高度的障碍物限制导致其无法转动到指定位置,这样就增加了双层塔吊的适用场合。
优选地,上述双层塔吊中副吊臂的长度等于或短于主吊臂的长度。这样以较短的副吊臂配合上下运动,进一步增加副起吊机构的适用性与灵活性。
优选地,上述双层塔吊中主操作室、副操作室与塔身的连接处均设有角度传感器、高度传感器,角度传感器、高度传感器与设于副操作室的控制器连接,控制器接收角度传感器、高度传感器检测的代表高度信息、角度信息的检测值并与存储于控制器内的角度阈值、高度阈值分别进行比较;主操作室、副操作室均设有与控制器连接的报警装置。这样可防止主吊臂、副吊臂发生碰撞,并防止副吊臂与主吊臂上吊装的物件发生碰撞,保证双层塔吊的安全性。
优选地,上述双层塔吊中的角度阈值和高度阈值分别包括第一阈值、第二阈值,当检测值达到第一阈值时控制器启动报警装置发送报警信号;当检测值达到第二阈值时,控制器将运动中的起吊机构停止。这样给操作人员预警以及手动操作时间,防止塔吊直接停车时导致吊装的物品因惯性甩出发生意外。
优选地,上述双层塔吊中副操作室底部设有电机,电机轴与第一主动锥齿轮连接,第一主动锥齿轮与设于第一转动轴中部的第一从动锥齿轮啮合;标准节的顶角两侧均设有齿条;副操作室底部设有包括第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴在内的四个转动轴,转动轴两端设有锥齿轮,相邻两个锥齿轮啮合使四个转动轴同步转动,转动轴上设有与齿条啮合的主动齿轮。这样实现副起吊机构上下运动,且多个锥齿轮的啮合以及主动齿轮与齿条的啮合还可起到定位作用。
优选地,上述双层塔吊中电机与控制器连接,电机的启动、转速、转向受控制器的控制。这样即可以以控制器控制副起吊机构的上下运动,并在检测值达到阈值时自动停车。
优选地,上述双层塔吊中副操作室底部设有铰接的制动板,制动板底面设有与齿条配合的沟槽,制动板活动端与设于副操作室底部的液压缸连接,液压缸与控制器连接。这样利用制动板与齿条的配合将副起吊机构固定在指定位置,起到类似汽车中手刹的作用。
优选地,上述双层塔吊中第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮构成的第一传动副采用涡轮蜗杆形成。这样增加传动的稳定性、多样性。
采用上述方案的双层塔吊,利用副起吊机构辅助工作,当主起吊机构无法或不便施工或者独自无法完成吊装时,利用副起吊机构可以完成工作,提高工作效率,缩短施工时间,且降低施工成本。
附图说明
图1是本实用新型双层塔吊的第一实施例的示意图。
图2是本实用新型双层塔吊的第一实施例中副操作室底部的传动机构的截面示意图。
具体实施方式
下文参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示,本实用新型的第一实施例中双层塔吊包括塔帽1、塔身2、主起吊机构3、副起吊机构4;塔身2以标准节构成;主起吊机构3包括主吊臂31、主平衡臂32以及设于主吊臂与主平衡臂之间的主操作室33;副起吊机构4设于主起吊机构3下方,副起吊机构4包括副吊臂41、副平衡臂42以及设于副吊臂与副平衡臂之间的副操作室43;主起吊机构、副起吊机构可以塔身为中心旋转,副起吊机构可沿塔身上下运动,即副起吊机构与主起吊机构之间的距离可以随力矩需要而调节,即主起吊机构与副起吊机构之间的间距可调节,副吊臂的长度等于或短于主吊臂的长度;主操作室、副操作室与塔身的连接处均设有角度传感器、高度传感器,角度传感器、高度传感器与设于副操作室的控制器连接,控制器接收角度传感器、高度传感器检测的代表高度信息、角度信息的检测值并与存储于控制器内的角度阈值、高度阈值分别进行比较;主操作室、副操作室均设有与控制器连接的报警装置,当检测值达到阈值时,控制器启动报警装置;角度阈值、高度阈值分别包括第一阈值、第二阈值,当检测值达到第一阈值时控制器启动报警装置,报警装置发送报警信号,包括声音信号与光线信号;当检测值达到第二阈值时,控制器将运动中的起吊机构停止。
如图2所示,副操作室底部设有电机,电机轴直接或通过减速机构与第一主动锥齿轮51连接,第一主动锥齿轮51与设于第一转动轴52中部的第一从动锥齿轮53啮合,标准节21的顶角两侧均设有齿条54,副操作室底部设有包括第一转动轴52、第二转动轴522、第三转动轴523、第四转动轴524在内的四个转动轴,转动轴两端设有锥齿轮55,相邻两个锥齿轮啮合使四个转动轴同步转动,转动轴上还设有与齿条啮合的主动齿轮56。这样电机工作时通过第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮构成的第一传动副带动四个转动轴同步旋转,转动轴旋转时带动主动齿轮转动,使副操作室可沿齿条上下运动,即副起吊机构可沿塔身上下运动。
电机与控制器连接,电机的启动、转速、转向受控制器的控制。
副操作室底部还设有铰接的制动板,制动板底面设有与齿条配合的沟槽,制动板活动端与设于副操作室底部的液压缸连接,液压缸与控制器连接,即液压缸控制制动板的转动,当电机停止运转时,液压缸伸长,使制动板的沟槽卡在齿条上,将副操作室支撑在指定位置。
上述实施例中第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮构成的第一传动副也可采用涡轮蜗杆或其他方式形成。
本实用新型的另一实施例中,标准节设有紧急刹车装置,包括横置于标准节中的双向伸缩机构,双向伸缩杆与控制器连接。
上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。