本实用新型涉及单轨吊技术领域，具体涉及一种单轨吊机车液压驱动系统。
背景技术：
单轨吊机车在矿井辅助运输系统中的地位越来越重要，使用也越来越广泛，单轨吊机车设备的研发，同时它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便节省空间，运输效率高。过去一个月才能完成的综采面搬家倒面工作，利用单轨吊机车液压控制系统可以在一周内完成，大大提高了辅助运输的效率，从而提高全员效率。但是现有的单轨吊机车液压驱动系统往往结构较复杂，稳定性差，同时效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可靠性强、效率高、制动效果好的单轨吊机车液压驱动系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：单轨吊机车液压驱动系统，包括双向变量泵、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、液压马达、补油泵、第一单向阀、第二单向阀、二位三通手动换向阀、制动缸、二位二通液控换向阀和油槽，所述双向变量泵的A口与液压马达的C口连接，所述双向变量泵的B口与液压马达的D口连接，所述第一溢流阀的进油口与双向变量泵的A口连接，所述第一溢流阀的出油口与双向变量泵的B口连接，所述第二溢流阀的进油口与双向变量泵的B口连接，所述第二溢流阀的出油口与双向变量泵的A口连接，所述第一单向阀的出油口与双向变量泵的A口连接，所述第一单向阀的进油口与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口与双向变量泵的B口连接，所述补油泵的进油口与油槽连接，所述补油泵的出油口与第一单向阀的进油口连接，所述二位三通手动换向阀的P1口与补油泵的出油口连接，所述二位三通手动换向阀的T1口与油槽连接，所述二位三通手动换向阀的A1口与制动缸连接，所述制动缸用于液压马达的制动，所述二位二通液控换向阀的一油口与双向变量泵的A口连接，所述二位二通液控换向阀的另一油口与双向变量泵的B口连接，所述二位二通液控换向阀的控制油口与二位三通手动换向阀的A1口连接，所述第三溢流阀的进油口与补油泵的出油口连接，所述第三溢流阀的出油口与油槽连接。
如上所述的单轨吊机车液压驱动系统，进一步说明为，还包括蓄能器，所述蓄能器与补油泵的出油口连接。
如上所述的单轨吊机车液压驱动系统，进一步说明为，所述补油泵的进油口设有过滤器。
本实用新型的有益效果是：通过双向变量泵带动液压马达正反转，从而实现单轨吊机车的前后移动，采用闭式回路，能够使结构更加紧凑，可靠性强，同时大大提高了驱动效率，节约了能源。通过制动缸，能对液压马达起到制动效果，使单轨吊机车静止时更加稳定，同时通过采用二位二通液控换向阀，避免了制动缸在制动时发热，延长了制动缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、双向变量泵；2、第一溢流阀；3、第二溢流阀；4、第三溢流阀；5、液压马达；6、补油泵；7、第一单向阀；8、第二单向阀；9、二位三通手动换向阀；10、制动缸；11、二位二通液控换向阀；12、油槽；13、蓄能器；14、过滤器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步的阐述。
如图1所示，本实用新型提供的一种单轨吊机车液压驱动系统，适用于单轨吊机车使用。该液压驱动系统包括双向变量泵1、第一溢流阀2、第二溢流阀3、第三溢流阀4、液压马达5、补油泵6、第一单向阀7、第二单向阀8、二位三通手动换向阀9、制动缸10、二位二通液控换向阀11和油槽12。
所述双向变量泵1的A口与液压马达5的C口连接，所述双向变量泵1的B口与液压马达5的D口连接，即双向变量泵1输出的高压油直接进入液压马达5中，从而带动液压马达5转动，通过液压马达5的转动带动单轨吊机车的移动，液压马达5排出的液压油又重新回到双向变量泵1中，实现了油液的循环，提高了效率，改变双向变量泵1的输出方向，从而液压马达5的旋转方向发生改变，实现了单轨吊机车的前后移动。
所述第一溢流阀2的进油口与双向变量泵1的A口连接，所述第一溢流阀2的出油口与双向变量泵1的B口连接，所述第二溢流阀3的进油口与双向变量泵1的B口连接，所述第二溢流阀3的出油口与双向变量泵1的A口连接，通过第一溢流阀2和第二溢流阀3能够保证双向变量泵1的高压输出端不超压，例如，当双向变量泵1的A口作为输出，B口作为输入时，第一溢流阀2能够保证输出油路不超压，即第一溢流阀2做安全阀使用；同理，当双向变量泵1的B口作为输出，A口作为输入时，第二溢流阀3能够保证输出油路不超压，即第二溢流阀3做安全阀使用。
所述第一单向阀7的出油口与双向变量泵1的A口连接，所述第一单向阀7的进油口与第二单向阀8的进油口连接，所述第二单向阀8的出油口与双向变量泵1的B口连接，所述补油泵6的进油口与油槽12连接，所述补油泵6的出油口与第一单向阀7的进油口连接，通过补油泵6实现向双向变量泵1的低压侧进行补油，例如，当双向变量泵1的A口作为输出，B口作为输入时，此时补油泵6输出的液压油经过第二单向阀8后流向双向变量泵1的B口，实现补油；当双向变量泵1的B口作为输出，A口作为输入时，此时补油泵6输出的液压油经过第一单向阀7后流向双向变量泵1的A口，实现补油；
所述二位三通手动换向阀9的P1口与补油泵6的出油口连接，所述二位三通手动换向阀9的T1口与油槽12连接，所述二位三通手动换向阀9的A1口与制动缸10连接，所述制动缸10用于液压马达5的制动，所述二位二通液控换向阀11的一油口与双向变量泵1的A口连接，所述二位二通液控换向阀11的另一油口与双向变量泵1的B口连接，所述二位二通液控换向阀11的控制油口与二位三通手动换向阀9的A1口连接，当不需要对液压马达5进行制动时，二位三通手动换向阀9位于下工位，补油泵6输出的液压油经过二位三通手动换向阀9后流入制动缸10中，从而制动缸10中的活塞杆收回，对液压马达5松闸，同时二位二通液控换向阀11的控制油口启动，将二位二通液控换向阀11推动置于右工位，二位二通液控换向阀11相当于关断，此时双向变量泵1带动液压马达5一起转动。当需要对液压马达5进行制动时，二位三通手动换向阀9位于上工位，制动缸10中的油液通过二位三通手动换向阀9后流回油槽12中，从而制动缸10中的活塞杆伸出，对液压马达5进行制动，同时二位二通液控换向阀11的控制油口由于失去压力，从而二位二通液控换向阀11位于左工位，由于双向变量泵1停止时不会立即停止转动，还是会由于转动惯性的缘由，继续输出液压油，这时双向变量泵1输出的液压油就会通过二位二通液控换向阀11流回双向变量泵1中，从而使液压马达5中没有液压油流通，从而使制动缸10更好的对液压马达5进行制动，减小制动阻力，从而使制动缸10不发热。
所述第三溢流阀4的进油口与补油泵6的出油口连接，所述第三溢流阀4的出油口与油槽12连接，第三溢流阀4做安全阀使用。
作为优选，还包括蓄能器13，所述蓄能器13与补油泵6的出油口连接。通过设置蓄能器13，能够使补油的压力更加稳定，减少油液冲击，保护了系统中各个设置，延长了设备的使用寿命。还可以在补油泵6的进油口设有过滤器14，通过过滤器14能对补充的液压油进行过滤，从而使液压油更加清洁。
本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。