本实用新型涉及一种玻璃板制造装置的技术。
背景技术:
以往,在通过具有环形带的输送机沿水平方向搬运保护片上载置的玻璃板的玻璃板制造装置中,使用使玻璃板与保护片分离的分离装置,已知专利文献1中示出的分离装置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2007-001682号公报
技术实现要素:
实用新型所要解决的课题
在以往的玻璃板制造装置中,例如,在上述的专利文献1所示的分离装置中玻璃板与保护片未分离的情况下,在分离装置的后工序中发生了不良现象的情况下才会发现玻璃板与保护片的分离失败。因此,在以往的玻璃板制造装置中,在玻璃板与保护片的分离失败的情况下,保护片的去除等需要花费时间,从而存在装置的停止时间变长的问题。
本实用新型是鉴于这样的现状的课题而完成的,其目的在于,提供一种能够缩短因玻璃板与保护片的分离失败引起的装置停止时间的玻璃板制造装置。
用于解决课题的方案
上文中示出了本实用新型所要解决的课题,接下来对用于解决该课题的机构进行说明。
即,本实用新型所涉及的玻璃板制造装置具备:第一搬运部,其搬运保护片上载置的玻璃板;保护片分离部,其使所述保护片从所述玻璃板分 离;以及第二搬运部,其搬运分离了所述保护片后的所述玻璃板,所述玻璃板制造装置的特征在于,在所述保护片分离部与所述第二搬运部之间,具备对所述保护片进行检测的保护片检测部。
根据这种结构的玻璃板制造装置,能够提前检测出玻璃板与保护片的分离失败的情况,从而能够减少修复所需的时间以及劳力,由此能够缩短因玻璃板与保护片的分离失败引起的装置停止时间。
另外,本实用新型所涉及的玻璃板制造装置的特征在于,在所述分离部的上方具备空气喷出部,所述空气喷出部喷出用于使所述保护片与所述保护片分离部密接的空气。
根据这种结构的玻璃板制造装置,能够降低玻璃板与保护片的分离失败的频度,由此,能够进一步缩短装置的停止时间。
另外,本实用新型所涉及的玻璃板制造装置而的特征在于,在所述保护片检测部中,用于检测所述保护片的传感器至少配置在与所述保护片的宽度方向中央部对应的位置、与所述保护片的宽度方向左右两端部对应的位置。
根据这种结构的玻璃板制造装置,能够更可靠地检测玻璃板与保护片的分离失败的情况。
实用新型效果
作为本实用新型的效果,起到了以下所示那样的效果。
根据本实用新型所涉及的玻璃板制造装置,能够缩短因玻璃板与保护片的分离的失败引起的装置的停止时间。
附图说明
图1是表示本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板制造装置的整体结构的侧视示意图。
图2是表示本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板制造装置的整体结构的俯视示意图。
图3是表示构成玻璃板制造装置的分离装置的整体结构的立体示意图。
附图标记说明
1 玻璃板制造装置
10 第一搬运部
20 第二搬运部
30 保护片分离部
40 保护片检测部
50 空气喷出部
G 玻璃板
S 保护片
具体实施方式
接下来,对实用新型的实施的方式进行说明。
对本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板制造装置的整体结构进行说明。
如图1所示,本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板制造装置1具备:搬运保护片S上载置的玻璃板G的第一搬运部10;搬运分离了保护片S后的玻璃板G的第二搬运部20;以及使玻璃板G与保护片S分离的保护片分离部30。玻璃板制造装置1沿图1中的箭头X所示的水平方向搬运玻璃板G。
需要说明的是,作为保护片S,通常采用纸制、树脂制的片。
第一搬运部10是将载置在保护片S上的状态下的玻璃板G搬运至保护片分离部30的部位,该第一搬运部10构成为带式输送机状的搬运装置,且具备环形带状的第一搬运带11与多个(本实施方式中为两个)带轮12、12,将第一搬运带11的上表面设为载置保护片S的搬运面11A。在第一搬运部10中,以搬运面11A形成为水平的姿态配置第一搬运带11。
而且,第一搬运部10采用通过未图示的电动机等驱动源旋转驱动带轮12、12的结构,通过旋转驱动带轮12、12,从而第一搬运带11沿周向旋转驱动,搬运面11A沿箭头X的方向位移。
第二搬运部20是将分离了保护片S后的玻璃板G搬运至后工序(未图示)的部位,该第二搬运部20构成为带式输送机状的搬运装置,且具备环形带状的第二搬运带21与多个(在本实施方式中为两个)带轮22、 22,将第二搬运带21的上表面设为载置玻璃板G的搬运面21A。在第二搬运部20中,以搬运面21A形成为水平的姿态配置第二搬运带21。
而且,第二搬运部20采用通过未图示的电动机等驱动源旋转驱动带轮22、22的结构,通过旋转驱动带轮22、22,从而第二搬运带21沿周向旋转驱动,搬运面21A沿箭头X的方向位移。
保护片分离部30是使保护片S与以载置在保护片S上的状态被第一搬运部10搬运的玻璃板G分离的装置,该保护片分离部30通过沿玻璃板G的宽度方向配置多个图2所示的分离装置31而构成。
在本实施方式所示的玻璃板制造装置1中,由三个分离装置31构成了保护片分离部30,将分离装置31配置在与保护片S的宽度方向上的左右两端部对应的位置、与保护片S的宽度方向上的中央部对应的位置。分离装置31的配置数量不限定于三个,也可以是两个以下,还可以是四个以上。
分离装置31配置在第一搬运部10的最下游部,且如图3所示那样,具备作为搬运带的环状的带32。带32卷绕在合计3个辊33、34、35上,且在沿着玻璃板G的搬运方向(图1、2所示的箭头X的方向)的方向上被旋转驱动。
带32具备:位移方向为水平的部位即水平部32A、以及位移方向为铅垂下方的部位即铅垂部32B,在水平部32A与铅垂部32B之间,还具备以圆弧状弯曲而改变带32的位移方向的部位即弯曲部32C。
水平部32A配置在与第二搬运部20的搬运面的高度大致一致的高度,两部位10、20接近配置,以能够将玻璃板G从第一搬运部10转运至第二搬运部20。
在水平部32A的内周侧,与水平部32A的内周侧接近地设置有在面向带32的一侧的面上设有开口部的第一箱状体36,第一箱状体36的内部空间设为用于在带32的水平部32A的上表面产生负压吸引力的空气吸引部。
在带32的铅垂部32B的内周侧,与该铅垂部32B的内周侧接近地设置有在面向带32的一侧的面上设有开口部的第二箱状体37,第二箱状体37的内部空间设为用于在带32的铅垂部32B的侧面产生负压吸引力的空气吸引部。
卷绕带32的3个辊33、34、35中的、与弯曲部32C对应的辊34具备空心部,并且在该辊34的表面形成有开口部,所述开口部与所述空心部连通,辊34的空心部设为用于在弯曲部32C的表面产生负压吸引力的空气吸引部。
而且,在带32上遍及整周地形成有多个孔部38、38…,且构成为通过这些孔部38、38…,在带32的水平部32A、铅垂部32B、弯曲部32C的各外周面产生负压吸引力。
而且,在保护片分离部30中,通过多个分离装置31、31、31而从玻璃板G分离出的保护片S因自重而落下,向配置在保护片分离部30的正下方的回收滑槽(未图示)投下。
而且,在玻璃板制造装置1中,在保护片分离部30与第二搬运部20之间还具备用于检测保护片S的保护片检测部40。
如图1以及图2所示,保护片检测部40是用于在保护片分离部30处保护片S的分离失败了的情况下对保护片分离部30与第二搬运部20之间出现的保护片S进行检测的装置,且由一对信号发送接收部41与反射部42构成。在本实施方式所示的玻璃板制造装置1中,采用具备合计三组的一对信号发送接收部41与反射部42的结构,将一组配置在与保护片S的宽度方向中央部对应的位置,而将其余的二组配置在与保护片S的宽度方向左右两端部对应的位置。
在玻璃板制造装置1中,通过至少具备三组保护片检测部40,从而能够可靠地检测出保护片S的剥离失败的情况,且在三组信号发送接收部41与反射部42中的任一组检测出保护片S的情况下判定为保护片分离部30分离保护片S失败。另外,在玻璃板制造装置1中,通过采用至少具备三组保护片检测部40的结构,从而即使在保护片S破损而局部残留的情况下,也能够检测出保护片S。
另外,在玻璃板制造装置1中,采用将保护片检测部40配置在保护片分离部30的正后方且第二搬运部20的前方从而能够提前检测出保护片S的剥离失败的情况的结构。
保护片检测部40采用从信号发送接收部41朝向反射部42照射激光并通过信号发送接收部41接收来自反射部42的反射光的结构。在保护片 S与玻璃板G分离的情况(即,仅为玻璃板G的情况)下,激光透过玻璃板G,从而能够通过信号发送接收部41接收到来自反射部42的反射光。另一方面,在保护片S的分离失败了的情况(即,在保护片S上存在有玻璃板G的情况)下,激光无法透过,因此无法通过信号发送接收部41无法接收来自反射部42的反射光。在保护片检测部40中,根据能够通过信号发送接收部41接收到来自反射部42的反射光,来检测保护片S(即,保护片S的分离失败的情况)。
需要说明的是,在玻璃板制造装置1中,例示了由一对信号发送接收部41与反射部42构成的保护片检测部40,然而保护片检测部40的结构不限定于此,也可以采用通过一对信号发送部与信号接收部来检测保护片S的结构,或者取代配置信号发送接收部41而配置照相机,通过对由照相机拍摄到的图像数据进行图像处理来检测保护片S的结构等。另外,在本实施方式中,例示了作为信号发送接收部41而使用激光传感器的情况,然而信号发送接收部41的类型不限定于此,只要是能够检测保护片分离部30与第二搬运部20之间出现的保护片S的传感器,则可以采用各种类型的传感器。
而且,在玻璃板制造装置1中,构成为在通过保护片检测部40检测出保护片S的情况下立刻发出警报并且使玻璃板制造装置1停止。
在玻璃板制造装置1中,采用通过尽快检测出保护片S的分离失败的情况而使玻璃板制造装置1停止,从而防止保护片S缠绕在第二搬运部20等的情况的结构,通过使工作人员便于去除保护片S,能够使玻璃板制造装置1尽快修复。
并且,在玻璃板制造装置1中,采用在保护片分离部30的上方具备用于使保护片S与保护片分离部30密接的空气喷出部50的结构。
如图1以及图2所示那样,空气喷出部50包括:喷出空气的喷嘴51、向喷嘴51供给空气的空气供给机构52。需要说明的是,在图2中,为了便于说明,而省略了空气供给机构52的图示。
在本实施方式所示的玻璃板制造装置1中,由于具备三个分离装置31,因此与各分离装置31对应地采用具备三个喷嘴51、51、51,在各个分离装置31的上方配置有喷嘴51。喷嘴51的配置数量不限定于三个,也可以 是两个以下,还可以是四个以上。
在通过空气供给机构52向喷嘴51供给空气时,从喷嘴51的下端朝向下方喷出空气,而对位于分离装置31上的玻璃板G以及保护片S向分离装置31侧施力,从而能够使玻璃板G以及保护片S与分离装置31密接。在图1中,喷嘴51指向分离装置31的水平部32A,然而不限定于此,也可以指向弯曲部32C,还可以指向分离装置31与第二搬运部20之间的空间。
在分离装置31中,若保护片S的密接程度较弱,则无法完全吸附保护片S,而存在分离失败的情况,然而通过从喷嘴51喷出的空气来提高保护片S的密接程度,由此能够更可靠地分离保护片S。
在玻璃板制造装置1中,通过设置空气喷出部50,能够更可靠地分离保护片S,由此,可以实现玻璃板制造装置1的停止时间的缩短。