一种山地果园单轨运输设备的利记博彩app

本实用新型涉及果园运输设备领域，特别是涉及一种山地果园单轨运输设备。

背景技术：

目前，在一些水果蔬菜的采摘运输过程中主要还是采用人工背运的方式来运输，但是现在国内人工成本越来越高，这种工作效率低下、成本高的运输方式已经不能满足大多数农林果园的要求，如果能将轨道铺设在农林果园里面，通过轨道和牵引车来运输水果蔬菜则会大大降低成本，提高工作效率。

由于在山地上架设轨道是上下坡度比较大的，所以牵引车在轨道上运行的容易造成超速运行，产生事故，故如何在牵引车上安装可靠地刹车装置是需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种山地果园单轨运输设备，采用多重刹车结构，通过牵引车和简单的轨道来定向运输农作物，保障牵引车在起伏较大的轨道上运行的时候安全性，大大节省了人力，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种山地果园单轨运输设备，包括轨道组件、动力马达和安装支架，所述的安装支架通过其底部的支撑轮架设在轨道组件上，所述的安装支架的上端安装有牵引车缸体和动力马达，所述的牵引车缸体的内部并排安装有定速制动器和手动制动器，所述的定速制动器的另一侧安装有变速箱，所述的变速箱的一侧安装有与内部齿轮组相连的输入轮，该输入轮与动力马达相连，所述的变速箱上下侧分别横向伸出安装有制动主轴和驱动主轴，所述的制动主轴依次穿过定速制动器和手动制动器，所述的驱动主轴与位于轨道组件下方的驱动滚轮相连，该驱动滚轮与轨道组件的下侧相啮合，所述的变速箱的上端安装有控制变速箱内部的拨叉齿轮移动的拨杆；

所述的牵引车缸体的前端面安装有操控基板，所述的操控基板的侧壁中部转动安装有档位圆转板，所述的档位圆转板的两侧对称竖向布置有撑开连杆，所述的撑开连杆的内侧中部安装有沿着档位圆转板圆周边缘滚动的换挡 滚轮，所述的档位圆转板的圆周边缘布置有若干个弧形档位槽，所述的撑开连杆的上端与操控基板转动连接，下端之间通过拉簧连接，所述的档位圆转板的一侧的转轴上径向布置有控制杆和限位拨杆；

位于左侧的撑开连杆的下端还安装有套筒，所述的套筒的一端与从动力马达引出的油门拉线的一端相连；

位于左边的撑开连杆的下端还与拉杆的一端相连，该拉杆的另一端与手动制动器上的刹车拨杆的下端相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的定速制动器包括主体支架和弧形刹车片，该主体支架内中部布置有供制动主轴穿过的花键孔，所述的主体支架的两侧各并排布置有两片弧形刹车片，每个弧形刹车片的侧壁中间均连接有两根离心拉簧，两根离心拉簧的另一端分别与同一侧的主体支架端面的两端相连，所述的弧形刹车片的外侧与牵引车缸体的内侧壁紧贴。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的手动制动器包括安装在牵引车缸体内部的刹车盘，所述的刹车盘圆心开有供制动主轴穿过的花键孔，所述的花键孔的两侧对称布置有半圆形刹车片，两块半圆形刹车片的外侧与刹车盘径向内侧壁紧贴，两块半圆形刹车片的一端之间夹有圆柱转轴，另一端之间夹有扁轴，所述的扁轴的轴向外侧与刹车拨杆的上端相连，两块半圆形刹车片之间连接有若干根刹车拉簧。

进一步的，所述的轨道组件包括由若干根短轨道依次对接组成的轨道本体，所述的轨道本体的下端面安装有齿条，所述的轨道本体的两端及一侧均匀连接有若干个转接套，所述的转接套内竖直插入有支撑杆，靠近轨道组件末端的几个支撑杆中任意一个上侧壁横向伸出有限位开关，该限位开关在牵引车经过的时候与限位拨杆相碰撞，所述的轨道本体的末端上侧安装有缓冲挡板。

进一步的，所述的档位圆转板的圆周边缘的上下左右分别布置有第一弧形档位槽、第二弧形档位槽、第三弧形档位槽和第四弧形档位槽，其中第一弧形档位槽和第四弧形档位槽之间还布置有第五弧形档位槽。

进一步的，所述的牵引车缸体的前端面上还安装有直角板，所述的直角板的下端横向穿过有刹车复位推杆，该刹车复位推杆的一端与刹车拨杆的下端转动相连，另一端布置有螺纹并套接有端盖，该端盖与直角板之间的刹车 复位推杆上套接有复位弹簧。

进一步的，所述的安装支架的下侧通过偏心轴安装有若干个支撑轮，所述的偏心轴的一端套接有随着偏心轴一起转动的导向板，所述的导向板上开有弧形通槽，该弧形通槽内穿过固定有螺钉。

进一步的，所述的变速箱的侧壁上居中位置安装有紧急制动器，所述的紧急制动器上侧的侧壁上安装有挡块，所述的紧急制动器包括轮毂和端盖，所述的轮毂的一侧布置有端盖，所述的端盖的内侧壁上布置有两块与轮毂的径向内壁紧贴的半圆形刹车片，两块半圆形刹车片的一端之间夹有圆柱转轴，另一端之间夹有扁轴，所述的端盖的外侧壁上安装有弧形板，该弧形板的一端与扁轴一端相连，另一端与压缩弹簧的一端相连，该压缩弹簧的另一端与端盖的外侧壁上的L形板的一端相连，所述的端盖的外侧壁的边缘位置还布置有导向罩，该导向罩内与端盖之间径向滑动布置有离心挡板，该离心挡板的内侧端通过弹簧与导向罩相连，所述的轮毂的中心孔穿有从变速箱伸出的变速齿轮的转轴。

进一步的，所述的驱动滚轮由两片并排布置的圆盘以及连接两片圆盘的绕着圆周均匀布置的滚子，所述的滚子的两端与圆盘转动连接。

进一步的，所述的安装支架与变速箱之间安装有竖板，所述的驱动滚轮一侧的竖板安装有导向轮，所述的驱动滚轮和导向轮的下方安装有与竖板相连的下护板。

有益效果

本实用新型涉及一种山地果园单轨运输设备，采用多重刹车保障结构，通过牵引车和简单的轨道来定向运输农作物，保障牵引车在起伏较大的轨道上运行的时候安全性，而且采用多档切换结构来实现牵引车的开动和停止，大大节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的运行状态主视结构视图；

图2是本实用新型的牵引车立体结构视图；

图3是本实用新型的牵引车立体结构视图；

图4是本实用新型的牵引车立体结构视图；

图5是本实用新型的牵引车立体结构视图；

图6是本实用新型所述的轨道组件的立体结构视图；

图7是本实用新型所述的手动制动器的立体结构视图；

图8是本实用新型所述的手动制动器的立体结构视图；

图9是本实用新型所述的定速制动器的立体结构视图；

图10是本实用新型所述的变速箱的立体结构视图；

图11是本实用新型档位控制结构的主视结构视图；

图12是本实用新型所述的紧急制动器的立体结构视图。

图示：1、轨道组件；2、动力马达；3、输入轮；4、驱动滚轮；5、导向轮；6、牵引车缸体；7、定速制动器；8、手动制动器；9、变速箱；10、拨杆；11、操控基板；12、控制杆；13、套筒；14、直角板；15、拉杆；16、换挡滚轮；17、油门拉线；19、安装支架；20、偏心轴；21、支撑轮；22、导向板；23、拉簧；24、撑开连杆；25、下护板；26、档位圆转板；27、第一弧形档位槽；28、第四弧形档位槽；29、第三弧形档位槽；30、第二弧形档位槽；31、转接套；32、支撑杆；33、限位开关；35、短轨道；36、齿条；37、缓冲挡板；40、紧急制动器；41、刹车复位推杆；42、限位拨杆；43、第五弧形档位槽；44、滚子；45、竖板；46、复位弹簧；47、挡块；50、L形板；51、压缩弹簧；52、弧形板；53、端盖；54、离心挡板；55、导向罩；56、轮毂；71、弧形刹车片；72、离心拉簧；73、主体支架；74、花键孔；81、圆柱转轴；82、半圆形刹车片；83、刹车盘；84、扁轴；85、刹车拨杆；86、刹车拉簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-12所示，本实用新型的实施方式涉及一种山地果园单轨运输设备，包括轨道组件1、动力马达2和安装支架19，其特征在于，所述的安装支架19通过其底部的支撑轮21架设在轨道组件1上，所述的安装支架19的上端安装有牵引车缸体6和动力马达2，所述的牵引车缸体6的内部并排安装有定 速制动器7和手动制动器8，所述的定速制动器7的另一侧安装有变速箱9，所述的变速箱9的一侧安装有与内部齿轮组相连的输入轮3，该输入轮3与动力马达2相连，所述的变速箱9上下侧分别横向伸出安装有制动主轴和驱动主轴，所述的制动主轴依次穿过定速制动器7和手动制动器8，所述的驱动主轴与位于轨道组件1下方的驱动滚轮4相连，该驱动滚轮4与轨道组件1的下侧相啮合，所述的变速箱9的上端安装有控制变速箱9内部的拨叉齿轮移动的拨杆10；

所述的牵引车缸体6的前端面安装有操控基板11，所述的操控基板11的侧壁中部转动安装有档位圆转板26，所述的档位圆转板26的两侧对称竖向布置有撑开连杆24，所述的撑开连杆24的内侧中部安装有沿着档位圆转板26圆周边缘滚动的换挡滚轮16，所述的档位圆转板26的圆周边缘布置有若干个弧形档位槽，所述的撑开连杆24的上端与操控基板11转动连接，下端之间通过拉簧23连接，所述的档位圆转板26的一侧的转轴上径向布置有控制杆12和限位拨杆42；

位于左侧的撑开连杆24的下端还安装有套筒13，所述的套筒13的一端与从动力马达2引出的油门拉线17的一端相连；

位于左边的撑开连杆24的下端还与拉杆15的一端相连，该拉杆15的另一端与手动制动器8上的刹车拨杆85的下端相连。

动力马达2产生动力驱动变速箱9的输入轮3转动，在经过变速箱9的变速后，最后通过驱动滚轮4输出动力，驱动滚轮4与轨道组件1相啮合，实现驱动牵引车前进。

作为本实用新型的一种实施例，如图11所示，图中为初始状态，撑开连杆24处于竖直状态，手动制动器8处于刹车状态，当拉动控制杆12使档位圆转板26转动，就可以使左边的撑开连杆24撑开，从而拉动刹车拨杆85使手动制动器8松开，同时通过套筒13拉动油门拉线17，控制动力马达2运行，从而实现牵引车的前进。

通过扳动拨杆10就可以拨动变速箱9内的拨叉齿轮轴向移动，从而切换牵引车向前运行或者向后运行。

如图9所示，所述的定速制动器7包括主体支架73和弧形刹车片71，该主体支架73内中部布置有供制动主轴穿过的花键孔74，所述的主体支架73 的两侧各并排布置有两片弧形刹车片71，每个弧形刹车片71的侧壁中间均连接有两根离心拉簧72，两根离心拉簧72的另一端分别与同一侧的主体支架73端面的两端相连，所述的弧形刹车片71的外侧与牵引车缸体6的内侧壁紧贴。

定速制动器7是一种自动制动装置，当制动主轴的转动速度达到一定的速度的时候就会产生足够的离心力，使弧形刹车片71径向外移，与牵引车缸体6产生摩擦力，从而起到制动的效果，离心拉簧72能在转速慢下来的时候将弧形刹车片71拉回到原位，定速制动器7能防止牵引车超出一定的速度，安全可靠。

如图7-8所示，所述的手动制动器8包括安装在牵引车缸体6内部的刹车盘83，所述的刹车盘83圆心开有供制动主轴穿过的花键孔74，所述的花键孔74的两侧对称布置有半圆形刹车片82，两块半圆形刹车片82的外侧与刹车盘83径向内侧壁紧贴，两块半圆形刹车片82的一端之间夹有圆柱转轴81，另一端之间夹有扁轴84，所述的扁轴84的轴向外侧与刹车拨杆85的上端相连，两块半圆形刹车片82之间连接有若干根刹车拉簧86。

手动制动器8也是采用半圆形刹车片82的径向移动来实现刹车的，不同的是手动制动器8是通过转动扁轴84轴向转动来实现半圆形刹车片82径向的扩张，刹车拉簧86能在扁轴84转会原位的时候将半圆形刹车片82拉回来。

如图6所示，所述的轨道组件1包括由若干根短轨道35依次对接组成的轨道本体，所述的轨道本体的下端面安装有齿条36，所述的轨道本体的两端及一侧均匀连接有若干个转接套31，所述的转接套31内竖直插入有支撑杆32，靠近轨道组件1末端的几个支撑杆32中任意一个上侧壁横向伸出有限位开关33，该限位开关33在牵引车经过的时候与限位拨杆42相碰撞，所述的轨道本体的末端上侧安装有缓冲挡板37。

当牵引车运行到轨道组件1的尽头的时候，限位开关33就会撞到限位拨杆42，从而使档位圆转板26转动，使档位圆转板26位置回到如图11所示的状态，这样手动制动器8就能起到作用，使牵引车快速减速停下来。

转接套31的位置可以根据需要进行设置，而且拆装比较方便，缓冲挡板37对牵引车的碰撞进行缓冲，使牵引车完全停下来。

进一步的，所述的档位圆转板26的圆周边缘的上下左右分别布置有第一 弧形档位槽27、第二弧形档位槽30、第三弧形档位槽29和第四弧形档位槽28，其中第一弧形档位槽27和第四弧形档位槽28之间还布置有第五弧形档位槽43，档位圆转板26上设置这么多档位，采用一个原则，即当两个换挡滚轮16均嵌入到弧形档位槽中的时候，撑开连杆24就能处于竖直位置，牵引车不能运行，具体来说如下；

档位一：两个换挡滚轮16分别嵌入到第三弧形档位槽29和第四弧形档位槽28中，此为停止档位。

档位二：档位圆转板26顺时针转动，左边的换挡滚轮16与档位圆转板26的圆周边缘相接触，右边的换挡滚轮16嵌入到第五弧形档位槽43中，左侧的撑开连杆24被撑开，此为运行档位。

档位三：档位圆转板26继续顺时针转动，两个换挡滚轮16分别嵌入到第一弧形档位槽27和第二弧形档位槽30中，此为停止档位。

所以只要转动一个档位就可以实现运行档位和停止档位之间的相互切换。

进一步的，所述的牵引车缸体6的前端面上还安装有直角板14，所述的直角板14的下端横向穿过有刹车复位推杆41，该刹车复位推杆41的一端与刹车拨杆85的下端转动相连，另一端布置有螺纹并套接有端盖，该端盖与直角板14之间的刹车复位推杆41上套接有复位弹簧46，这个机构可以使刹车拨杆85始终处于拉紧状态，这样就能使手动制动器8处于刹车状态。

所述的安装支架19的下侧通过偏心轴20安装有若干个支撑轮21，所述的偏心轴20的一端套接有随着偏心轴20一起转动的导向板22，所述的导向板22上开有弧形通槽，该弧形通槽内穿过固定有螺钉。

支撑轮21绕着偏心轴20进行滚动，对牵引车启到支撑作用，但是当偏心轴20自身进行转动的时候就可以调整支撑轮21的上下位置，从而调整牵引车的高低位置，而导向板22会随着偏心轴20进行转动，导向板22转动的时候螺钉始终在弧形通槽内，这样通过观察螺钉和弧形通槽的相对位置就可以判断偏心轴20的转动角度，实现定量转动，而弧形通槽的长度也决定着偏心轴20的转动角度。

为了进一步保证牵引车的安全性，所述的变速箱9的侧壁上居中位置安装有紧急制动器40，所述的紧急制动器40上侧的侧壁上安装有挡块47，所 述的紧急制动器40包括轮毂56和端盖53，所述的轮毂56的一侧布置有端盖53，所述的端盖53的内侧壁上布置有两块与轮毂56的径向内壁紧贴的半圆形刹车片82，两块半圆形刹车片82的一端之间夹有圆柱转轴81，另一端之间夹有扁轴84，所述的端盖53的外侧壁上安装有弧形板52，该弧形板52的一端与扁轴84一端相连，另一端与压缩弹簧51的一端相连，该压缩弹簧51的另一端与端盖53的外侧壁上的L形板50的一端相连，所述的端盖53的外侧壁的边缘位置还布置有导向罩55，该导向罩55内与端盖53之间径向滑动布置有离心挡板54，该离心挡板54的内侧端通过弹簧与导向罩55相连，所述的轮毂56的中心孔穿有从变速箱9伸出的变速齿轮的转轴。

紧急制动器40又是一个保险装置，进一步提高了牵引车使用时的安全性，其中轮毂56是与变速箱9伸出的变速齿轮的转轴相连的，变速箱9中任意一个变速齿轮的转轴均可以与轮毂56相连，轮毂56是随着转轴一起转动的，而端盖53只是套在轮毂56中心的转轴套上面，而端盖53内的半圆形刹车片82与轮毂56的径向内壁紧贴并带有一定的摩擦力，所以端盖53和轮毂56不是固定连接，但是在转动驱动轮毂56转动的时候，端盖53会跟着轮毂56一起转动，当端盖53和轮毂56得转动速度达到一定数值的时候由于离心力的作用，导向罩55之间的离心挡板54就会伸出去，伸出的离心挡板54刚好会与挡块47相撞，这样端盖53与轮毂56之间就产生了相对运动，这样半圆形刹车片82就会与轮毂56产生相对运动并摩擦，使轮毂56减速，之前在端盖53高速转动的同时弧形板52因为离心力也会向外转动，这样就能转动扁轴84，从而使两块半圆形刹车片82撑开，以增加与轮毂56之间的摩擦力，牵引车能快速停下来。

当牵引车停下来以后，只要前后推动使牵引车晃动，就可以在弹簧的作用下使离心挡板54缩回。

离心挡板54布置有两块，对应顺时针和逆时针的转动，不同方向的转动，不同的离心挡板54与挡块47相碰撞。

进一步的，所述的驱动滚轮4由两片并排布置的圆盘以及连接两片圆盘的绕着圆周均匀布置的滚子44，所述的滚子44的两端与圆盘转动连接，滚子44能够自转能防止齿条与滚子44的快速磨损，采用上述结构也能防止出现脱轨的情况。

进一步的，所述的安装支架19与变速箱9之间安装有竖板45，所述的驱动滚轮4一侧的竖板45安装有导向轮5，所述的驱动滚轮4和导向轮5的下方安装有与竖板45相连的下护板25，导向轮5能起到良好的导向功能，防止出现脱轨，下护板25能防止果园里的杂物撞到驱动滚轮4和导向轮5而出现事故。

本实用新型所述的运输设备采用多重刹车保障结构，通过牵引车和简单的轨道来定向运输农作物，保障牵引车在起伏较大的轨道上运行的时候安全性，而且采用多档切换结构来实现牵引车的开动和停止，大大节省了人力，提高了工作效率。