1.一种人孔盖开启检测装置，其特征在于，包括行程开关(3)、控制器和支撑杆(4)，所述行程开关(3)与人孔盖的下压板(1)底面固定连接，所述支撑杆(4)的一端与所述人孔盖的小盖(2)固定连接，另一端用于在所述人孔盖的上压板打开或压紧时推动所述行程开关(3)的转头(31)转动，以触发所述行程开关(3)并将触发信号发送至控制器。
2.根据权利要求1所述的人孔盖开启检测装置，其特征在于，所述行程开关(3)在所述上压板压紧状态下为闭合状态，在所述上压板打开状态下为断开状态。
3.根据权利要求1所述的人孔盖开启检测装置，其特征在于，所述支撑杆(4)用于在所述上压板压紧时推动所述转头(31)转动，且所述行程开关(3)为常断开关。
4.根据权利要求1所述的人孔盖开启检测装置，其特征在于，还包括用于监控油罐车的主控箱，所述控制器与所述主控箱电性连接，用于对所述触发信号加密并发送至所述主控箱。
5.根据权利要求1所述的人孔盖开启检测装置，其特征在于，所述支撑杆(4)与所述转头(31)转动连接。
6.根据权利要求1所述的人孔盖开启检测装置，其特征在于，所述支撑杆(4)包括竖直部和水平部，所述竖直部的顶端用于在所述人孔盖的上压板打开或压紧时推动所述行程开关(3)的转头(31)转动，所述水平部与所述小盖(2)固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的人孔盖开启检测装置，其特征在于，还包括支撑座(5)，所述支撑座(5)包括水平连接板，所述水平连接板的顶面与所述上压板固定连接，所述水平连接板的底面与所述行程开关(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的人孔盖开启检测装置，其特征在于，所述支撑座(5)还包括固定于所述水平连接板底面用于放置所述控制器的控制器盒(51)。
9.一种油罐车人孔盖，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的人孔盖开启检测装置。