一种多式联运互通系统的制造方法与工艺

本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种多式联运互通系统。

背景技术：
如何提高运输效率、降低物流成本已成为提升现代物流发展的重要问题。多式联运作为一种高效能的运输方式，代表了物流业的发展方向。在国家《物流业发展中长期规划（2014-2020年）》中，有18处提到了大力发展多式联运，把多式联运提到物流业发展的战略高度。此外，交通运输部“十三五”发展规划明确提出了货运“无缝化衔接”的发展目标，指出大力发展多式联运技术装备，着力构建设施高效衔接、枢纽快速转运、信息互联共享、装备标准专业、服务一体对接的多式联运组织体系，重点发展以货物装载器件、半挂车等为标准运载单元的多式联运系统。货物装载器件多式联运作为一种先进的运输方式，已成为国际货运现代化的重要标志。目前我国公路、铁路、水运、民航的多种运输方式都具备了巨大规模，但各种运输方式分散发展，缺乏有机衔接。公路货物装载器件运输卡车（以下简称：公路集卡）是目前实现港口和铁路、航空物流中心之间货物装载器件短驳运输的唯一接驳工具，运输方式单一，运输效率低，并且对地面交通运输造成了极大的压力和环境污染，导致国家综合多式联运发展缓慢，影响国家综合交通运输体系的发展进程。因此，“加快多式联运设施建设，构建能力匹配的集疏运通道，配备现代化的中转设施，建立多式联运信息平台”已成为国家构建多式联运体系亟待解决的关键问题。

技术实现要素：
本申请提供一种多式联运互通系统，实现了港口和铁路、航空物流中心之间多式联运的技术效果。本申请提供一种多式联运互通系统，所述多式联运互通系统至少包括：高架立柱、轨道系统、货运动车、转接装置、处理器；所述轨道梁设置在所述高架立柱上；所述货运动车可移动地设置在轨道系统的轨道梁上；所述转接装置用于将货物装载器件从运输工具转送到所述货运动车下并装载上所述货运动车，或将所述货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到运输工具上；所述处理器与所述货运动车和所述转接装置连接，以控制所述转接装置转运所述货物装载器件，并在货物装载器件卡接于所述货运动车上后，控制所述货运动车在所述轨道梁上移动；其中，在需要运转货物装载器件时，通过所述转接装置将所述货物装载器件从运输工具转送到所述货运动车下并装载上所述货运动车，处理器控制所述货运动车在所述轨道梁上移动，或者，所述转接装置将所述货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到运输工具上。优选地，所述货运动车包括：货运动车转向架、悬挂装置、集成吊具；所述转向架包括：两相对设置的车架、固定连接两个所述车架的横梁、至少两个走行轮、走行轮驱动装置；至少两个所述走行轮分别转动地设置于两个所述车架相对的表面上；所述走行轮驱动装置固定于所述车架上，所述走行轮驱动装置与至少两个所述走行轮连接，用于驱动至少两个所述走行轮转动；所述悬挂装置一端设置于所述横梁上，另一端固定于所述集成吊具上所述悬挂式轨道梁安装于所述高架立体上，所述悬挂式轨道梁上设置有两条走行轨；所述货运动车的至少两个所述走行轮分别位于两条所述走行轨上；所述处理器与所述走行轮驱动装置连接。优选地，所述货运动车转向架还包括：分别固定于两个所述车架上多个导向轮，所述导向轮的转动平面与所述走行轮的转动平面垂直。优选地，所述货运动车转向架还包括：安装两所述车架相对的表面上多个稳定轮。优选地，所述悬挂装置包括中心销、顶板、悬挂臂、安装座，所述中心销一端固定于所述顶板上，另一端设置于所述横梁上，所述悬挂臂设置于所述顶板和所述安装座之间，所述安装座与所述集成吊具固定相连。优选地，所述集成吊具包括：钢制吊具主体、转锁机构组和吊具悬挂装置；所述转锁机构组包括第一转锁机构和与所述第一转锁机构尺寸不同的第二转锁机构；所述第一转锁机构包括第一转锁和第一控制电机，所述第一控制电机控制所述第一转锁转动；所述第二转锁机构包括第二转锁和第二控制电机，所述第二控制电机控制所述第二转锁转动；所述控制器与所述第一控制电机和所述第二控制电机连接。优选地，所述运输系统还包括与所述悬挂式轨道梁对接的道岔，所述道岔包括可移动的弧形走行架和直走行架以及对接驱动装置，所述弧形走行架和所述直走行架分别设置有弧形走行轨和直走行轨，所述对接驱动装置驱动所述弧形走行架和直走行架移动，以使得所述弧形走行架或直走行架与所述悬挂式轨道梁对接；所述控制器与所述对接驱动装置连接。优选地，所述转接装置至少包括：传送机构、抓取机构及升降机构；所述抓取机构将货物装载器件放置在所述传送机构上；所述传送机构将所述货物装载器件输送到所述升降机构处；所述升降机构将所述货物装载器件托起或放下；将货物装载器件装载上所述货运动车或将货物装载器件从所述货运动车上卸下；所述处理器与所述传送机构、所述抓取机构、所述升降机构通讯连接。优选地，所述传送机构至少包括：第一框架、链条、第一转轴组及动力输出装置；所述第一转轴组设置在所述第一框架上；所述第一转轴组中的各转轴上有齿轮；所述链条套在所述齿轮上，带动所述第一转轴组中的各转轴转动；所述动力输出装置的动力输出端与所述链条连接。优选地，所述转接装置包括底架、升降装置、升降台、升降驱动装置、多个行走轮和行走驱动装置；所述升降装置连接于所述底架和所述升降台之间；所述升降驱动装置与所述升降装置连接，驱动所述升降装置带动所述升降台上升或者下降；所述多个行走轮固定于所述底架之下；所述行走驱动装置固定于所述底架上，与所述行走轮连接，驱动所述行走轮转动；所述处理器与所述升降驱动装置、所述行走驱动装置通讯连接。本申请有益效果如下：通过轨道系统连接各港口和铁路、航空物流中心，通过处理器控制转接装置转运货物装载器件，并在货物装载器件卡接于货运动车上后，控制货运动车在轨道梁上移动，从而实现了港口和铁路、航空物流中心之间的多式联运。此外，通过轨道系统代替公路货物装载器件运输卡车，不仅提高了运输效率，而且还降低了对地面交通运输造成的压力，还保护了环境。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。图1为本申请较佳实施方式提供的一种多式联运互通系统的结构示意图；图2和图3为图1中多式联运互通系统的运输系统的主视图和侧视图。图4为图2中的运输系统中的货运动车置于轨道梁上的立体图；图5为图4中货运动车的转向架的立体图；图6-图7为图4中的所述货运动车的悬挂装置的主视图和侧视图；图8-图10为图4中的所述货运动车的集成吊具的结构示意图；图11-图12为所述运输系统的悬挂式轨道梁的结构示意图；图13-图15为所述运输系统的悬挂式道岔的结构示意图；图16-图20为图1中的多式联运互通系统的转运装置三种实施方式的结构示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种多式联运互通系统，实现了港口和铁路、航空物流中心之间多式联运的技术效果。本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过轨道系统连接各港口和铁路、航空物流中心，通过处理器控制转接装置转运货物装载器件，并在货物装载器件卡接于货运动车上后，控制货运动车在轨道梁上移动，从而实现了港口和铁路、航空物流中心之间的多式联运。此外，通过轨道系统代替公路货物装载器件运输卡车，不仅提高了运输效率，而且还降低了对地面交通运输造成的压力，还保护了环境。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。为了解决了现有技术中为了提高装卸作业效率，需要配置更多的车辆和堆场、配置更多的生产人员,导致码头拥堵、场地不足的技术问题，本申请提供一种多式联运互通系统。以下将分别对一种多式联运互通系统进行说明。如图1所示，所述多式联运互通系统，至少包括：运输系统、转接装置32、处理器。所述运输系统包括轨道系统30、货运动车40。所述货运动车40可移动地设置在轨道系统30的轨道梁300上。所述转接装置32用于将货物装载器件33从运输工具转送到货运动车40下并装载上货运动车40，或将货物装载器件33从货运动车40上卸下并运送到运输工具上。所述处理器与货运动车40和转接装置32连接，以控制转接装置32转运货物装载器件33，并在货物装载器件33卡接于货运动车40上后，控制货运动车40在轨道梁上移动。其中，在需要运转货物装载器件33时，通过转接装置32将货物装载器件33从运输工具转送到货运动车40下并装载上货运动车40，处理器控制货运动车40在轨道梁上移动，或者，转接装置32将货物装载器件33从货运动车40上卸下并运送到运输工具上。如图2和图3所示，所述运输系统还包高架立柱360以及与所述轨道梁300对接的悬挂式道岔400。所述轨道梁300的数目为两个，两个所述轨道梁300设置在所述高架立柱360的相对两侧。高架立体360的上部下表面左、右部对称开设有两个轨道槽，两个轨道槽贯通高架立柱360的前、后端，两个悬挂式轨道梁300安装于两个轨道槽内，该高架立柱360可方便且安稳设置于道路的隔离带中。如图4-图10所示，所述货运动车40包括货运动车转向架330、悬挂装置350、集成吊具500。所述货运动车转向架330包括：两相对设置的车架331、固定连接两车架331的横梁332、至少两个走行轮333、驱动装置334。在本实施方式中，车架331采用钢板焊接结构。具体地，横梁332与两车架331通过焊接相连。至少两个所述走行轮333分别转动地设置于两个所述车架331相对的表面上。在本实施方式中，所述走行轮333的数目为4个，每个车架331上设置两个走行轮333。所述走行轮333置于悬挂式轨道梁的走行轨上。具体地，在本实施方式中，所述走行轮333具体采用钢轮。驱动装置334固定于所述车架331上，所述驱动装置334与至少两个所述走行轮333连接，用于驱动至少两个所述走行轮333转动，使得所述走行轮333在走行轨移动，带动货运动车转向架移动。所述处理器与驱动装置334连接，用于控制所述驱动装置334启动或者关闭。在本实施方式中，所述驱动装置334的数目与所述走行轮333的数目相同，一个驱动装置334驱动一个走行轮333，在其它实施方式中，可以采用一个驱动装置334同时驱动两个、三个走行轮333。所述驱动装置334包括电机3341、连接电机3341和走行轮333的齿轮箱3342。走行轮333设置在齿轮箱3342的输出轴上，电机3341与齿轮箱3342的输入轴连接。在采用一个电机341驱动两个走行轮333，电机3341横向布置，能够满足设计要求，同理，采用一个电机3341驱动一个走行轮333时，电机3341竖向布置，同样满足设计需求，本申请包含但不局限于这两种方案。具体地，所述处理器与所述电机3341连接。所述货运动车转向架330还包括：多个导向轮335、多个稳定轮336和至少两个轨道清扫装置337，在本实施方式中，所述轨道清扫装置337的数目为具体四个。多个导向轮335分别固定于两个所述车架331上，用于与走行轨所在的导向轨接触，以限定所述走行轮333的走行方向。在本实施方式中，所述导向轮335的转动平面与所述走行轮333的转动平面垂直。另外，在本实施方式中，所述导向轮335的数目为八个，一个车架331设置四个，具体通过焊接的方式固定于车架331上。多个稳定轮336安装两车架331相对的表面上，稳定轮主要起到防止倾斜的作用。两个所述轨道清扫装置337固定于两个所述车架331上，位置分别与两条走行轨的位置对应，用于在走行轮333走行过程中，清扫两条走行轨。具体地，所述轨道清扫装置焊接于车架331的端部。在其它实施方式中，所述轨道清扫装置337也可固定于所述横梁332上。具体地，所述走行轮333、导向轮335及稳定轮336均采用无轮缘钢轮。所述悬挂装置350一端设置于所述横梁332上，另一端固定于所述集成吊具500上。悬挂装置350包括中心销351、顶板352、悬挂臂353、安装座355，所述中心销351一端固定于所述顶板352上，另一端转动地设置于所述横梁332上，以将悬挂装置350设置于货运动车转向架330上。所述悬挂臂353设置于所述顶板352和安装座355之间，安装座355与集成吊具500固定相连。所述集成吊具500包括：钢制吊具主体51、转锁机构组52和悬挂装置53。所述钢制吊具主体51具体为钢材料制成，通过将所述钢制吊具主体51采用钢材料制成，以增加所述吊具的强度，提高能够承受的重力上限。所述钢制吊具主体51包括至少两条侧梁5101、至少两条第一横梁5102、至少两条支座梁5103和至少两条第二横梁5104。所述至少两条侧梁5101相对设置，在本实施方式中，所述侧梁5101的数目为两条，在其它实施方式中，所述侧梁5101的数目可以为三条、四条或者更多条，具体数目可以根据结构强度需求和结构设计进行设置。具体地，所述至少两条侧梁5101中每条侧梁包括上盖板、下盖板和固定于所述上盖板和所述下盖板之间的双腹板。所述至少两条第二横梁5104分别设置于所述至少两条侧梁5101的两端，且所述至少两条第二横梁5104中的每条第二横梁5104与所述至少两条侧梁5101的相对两端固定连接。在本实施方式中，所述至少两条横梁5104为中空结构，在其它实施方式中，所述至少两条横梁5104也可以设置为实心结构。所述至少两条第一横梁5102位于所述至少两条第二横梁5104之间，且所述至少两条第一横梁5102中的每条第一横梁5102与所述至少两条侧梁5101固定连接。在本实施方式中，所述至少两条第二横梁5104和所述至少两条第一横梁5102平行设置，且与所述至少两条侧梁5101垂直。在其它实施方式中，所述至少两条第二横梁5104和所述至少两条第一横梁5102也可以设置为具有一定夹角的，且所述至少两条第二横梁5104和所述至少两条第一横梁5102与所述至少两条侧梁5101也可以设置为不垂直的，只要所述至少两条第二横梁5104和所述至少两条第一横梁5102的两端分别固定于所述至少两条侧梁5101上即可。另外，在本实施方式中，所述至少第一横梁5102为中空结构，在其它实施方式中，所述至少第一横梁5102也可以设置为实心结构。所述至少两条支座梁5103分别设置于所述至少两条第二横梁5104和所述至少两条第一横梁5102中相邻的第二横梁5104和第一横梁5102之间。具体地，所述至少两条支座梁5103设置有卡扣。所述悬挂装置53固定于所述至少两条支座梁5103，承载所述吊具主体51以及固定于所述吊具主体上的货物装载器件的重力。所述转锁机构组52包括第一转锁机构521和第二转锁机构522。所述处理器与所述第一转锁机构521和第二转锁机构522连接，用于控制第一转锁机构521和第二转锁机构522与货物装载器件锁合或者分离。所述第一转锁机构521包括第一转锁5211和第一控制电机5215，所述第一转锁5211用于锁死需要吊运的货物装载器件。所述第一控制电机5215控制所述第一转锁5211转动，以锁合于货物装载器件上。具体地，所述处理器与第一控制电机5215连接，用于控制第一控制电机5215启动或者关闭。在本实施方式中，所述第一转锁机构521还包括第一传动杆5212、第一传动机构5213、第一连接杆5214。所述第一转锁5211、第一传动杆5212、第一传动机构5213、第一连接杆5214和第一控制电机5215顺次连接。所述第一传动杆5212设置于所述第二横梁5104上。第一控制电机5215启动时，通过第一连接杆5214、第一传动机构5213，带动所述第一传动杆5222及第一转锁5211转动，完成将需要吊运的货物装载器件锁死的动作，便于吊运货物装载器件。在本实施方式中，所述第二横梁5104为中空结构，所述第一传动杆5212设置于所述第二横梁5104内，在其它实施方式中，当所述第二横梁5104为实心结构时，所述第一传动杆5212也可以直接设置于所述第二横梁5104上。所述第二转锁机构522包括第二转锁5221和第二控制电机5225。所述第二转锁5221用于锁死需要吊运的货物装载器件。所述第二控制电机5225控制所述第二转锁5221转动，以锁合于所述货物装载器件上。具体地，所述处理器与第二控制电机5225连接，用于控制第二控制电机5225启动或者关闭。在本实施方式中，所述第二转锁机构522还包括第二传动杆5222、第二传动机构5223、第二连接杆5224。所述第二转锁5221、第二传动杆5222、第二传动机构5223、第二连接杆5224、第二控制电机5225顺次连接。所述第二传动杆5222设置于所述第一横梁5102上。所述第二控制电机5225启动时，通过第二连接杆5224、第二传动机构5223，带动所述第二传动杆5222及第二转锁5221转动，完成将需要吊运的货物装载器件锁死的动作，便于吊运货物装载器件。在本实施方式中，所述第一横梁5102为中空结构，所述第二传动杆5222设置于所述第一横梁5102内，在其它实施方式中，当所述第一横梁5102为实心结构时，所述第二传动杆5222也可以直接设置于所述第一横梁5102上。所述第二连接杆5224的长度与第一连接杆5214长度不同。在本实施方式中，所述第二连接杆5224的长度小于所述第一连接杆5214的长度。在本实施方式中，所述第一连接杆5214的长度适用于40英尺和45英尺的货物装载器件的起吊要求，所述第二连接杆5224的长度适用于于20英尺的货物装载器件的起吊要求。在其它实施方式中，所述第一连接杆5214和第二连接杆5224的长度可以设置为满足其它尺寸的货物装载器件的起吊要求，具体可以根据需要进行设置。进一步地，为了避免所述第一转锁机构521在使用时，所述第二转锁机构522干涉所述第一转锁机构521的操作，所述第二转锁机构522在集成吊具的起吊方向的位置高于所述第一转锁机构521，从而在所述第一转锁机构521吊运货物装载器件时，所述第二转锁机构522不会对所述第二转锁机构521的吊运操作产生影响。在所述第二转锁机构522吊运时，由于所述第一转锁机构521的转锁5211在所述第二转锁机构522的外侧，因此，所述第一转锁机构521不会对第二转锁机构522的吊运操作造成影响。如图11-图12所示，所述悬挂式轨道梁300包括：两平行设置的上纵向梁31、两平行设置的下纵向梁37、竖向联接36、竖向斜联35、轨道支撑座39和两走行轨310。在本实施方式中，两上纵向梁31和两下纵向梁37均为H型钢制成，在其它实施方式中，所述两上纵向梁31和两下纵向梁37可以为圆钢、方钢等制成。所述两上纵向梁31通过多个横向稳定筋32固定连接，在本实施方式中，所述上纵向梁31与所述横向稳定筋32之间连接方式为焊接结构，在其它实施方式中，所述上纵向梁31与所述横向稳定筋32之间可通过铆接、螺钉连接等方式固定连接。所述竖向联接36垂直固定连接对应的上纵向梁31和下纵向梁37，所述竖向斜联35倾斜固定连接对应的上纵向梁31和下纵向梁37。具体地，所述竖向联接36和所述竖向斜联35与上纵向梁31和下纵向梁37之间均通过连接板33连接，在其它实施方式中，所述竖向联接36和所述竖向斜联35与上纵向梁31和下纵向梁37之间直接连接。在本实施方式中，所述上纵向梁31和竖向联接36及竖向斜联35之间，所述下纵向梁37和竖向联接36及竖向斜联35之间均为铆接结构，在其它实施方式中，所述上纵向梁31和竖向联接36及竖向斜联35之间，所述下纵向梁37和竖向联接36及竖向斜联35之间可为焊接方式连接，也可为螺栓等方式连接。所述轨道支撑座39固定于所述两下纵向梁37上远离所述上纵向梁31一侧，在本实施方式中，所述轨道支撑座39与所述两下纵向梁37之间设置有纵向联接38。在本实施方式中，纵向联接38与下纵向梁37和轨道支撑座39之间通过铆钉方式连接，在其它实施方式中，可通过焊接或者螺钉连接等方式进行连接。所述轨道支撑座39上设置有分别与所述两下纵向梁37相对两支撑板391。在本实施方式中，所述轨道支撑座39为中空结构，在其它实施方式中，也可以设置为实心结构，具体可以根据需要进行设置。所述两走行轨310分别设置于所述两支撑板391上，作为集运小车的走行轨。所述悬挂式轨道梁300上可以同时设置有多个货运动车，以对货物装载器件进行运送，提高运输效率。如图13-图15所示，所述悬挂式道岔400包括：两相对设置的支座44、两端分别固定于两个所述支座44上的多根支撑梁43、走行支架48、走行架支座410、驱动装置41、横梁架412、弧形走行架414和直走行架415。所述处理器与驱动装置41连接，用于控制所述驱动装置41启动或者关闭。在本实施方式中，所述支座44为L形的支座，所述两个支座44平行设置，多根所述支撑梁43平行设置。在本实施方式中，为了增加所述支座44与所述支撑梁41之间连接的牢固性，所述支座44和所述...