本发明涉及管材生产加工设备技术领域,更具体的说,本发明尤其涉及一种组合式管材翻板架。
背景技术:
管材翻板装置,一般用于各类管材产品的制造生产线的末端,完成对管材产品的加工切割及卸料。传统生产中一般靠人工卸料,由于通常情况下大多数管材制品,尤其是一些特殊应用需求的管材,对于管道产品的长度、重量、管径等提出一定的指标要求,此时采用人工卸料不仅存在着劳动强度高、指标控制不精准,且不利于生产线的高效生产的效率的提升。
同时,人工操作在卸料过程中,塑料材质的管表面易因摩擦、冲击等状况产生磨损,影响销售,给生产厂家带来不必要的经济利益损失。
现有的市场上管材翻板架均存在着功能单一,且大多数用于单一规格的管材加工中的支撑翻转,并且不具备称重及自动卸料等功能,本发明旨在开发一种具备多功能、多用途的管材翻板架,在原有功能基础上,兼顾多口径管材共用、牵引移动、托架放置、数据采集、智能报警等多方面的应用功能技术特征,实现管材生产加工的自动化程度,提高生产加工效率。
技术实现要素:
为实现上述技术目标,本发明提供一种组合式管材翻板架,实现不同管径的多类型管材的翻转、称重及自动卸料的应用,有效解决现有技术中存在的管材翻板架功能单一,无法实现自动化翻转、卸料及称重测定的多样化功能,不能满足规格化生产的翻板机构的多功能化的需求。
为了实现上述技术目的,本发明采取如下技术方案:
一种组合式管材翻板架,包括支撑架及设置于所述支撑架一侧的托架,其特征在于:所述支撑架包括有上架及底架,所述上架与所述底架通过设置在所述支撑架两侧的至少一对人形支杆机构活动连接,所述上架的中部设有支撑翻转机构及称重机构,所述上架的一端部还设有牵引机构,所述人形支杆机构包括主支撑杆及副杆,所述主支撑杆的两端分别与所述上架的底部及所述底架的上部通过轴销转动连接,所述副杆的一端转动销接于所述底架的上端,其另一端通过销轴与所述主支撑杆的中部转动销接;所述底架上设有滑轨及连接滑块,所述底架通过所述连接滑块与所述主支撑杆的一端实现滑动销接,所述连接滑块可沿所述滑轨滑动,所连接滑块还固定连接有同步调节装置,所述同步调节装置包括有步进电机及连动丝杆,所述连动丝杆的一端与所述步进电机的输出轴连动连接,其另一端则固接于所述连动滑块。
如此,通过一对的人形支杆机构,可实现上架的高度调节功能,确保本发明所述的翻板架装置能够有效适用于不用高度的管材生产线,确保翻板架的中心距始终可以通过调节与生产线的管材高度保持一致,提高翻板架对于各类管材生产线的适用性。
进一步地,所述支撑翻转机构包括有固设于所述上架中部的支撑液压缸,所述支撑液压缸的上端设有支撑翻板,所述支撑翻板的板面设置为横向倾斜。当支撑翻转机构向上运行时,横向倾斜状的支撑翻板,则将置于上架上端面的管材撑起,并依托自身重力滑向支撑架的一侧,如此,实现对管材的翻转操作,操作人员只需控制支撑翻转机构的动力机构及向上运行的高度,即可完成对管材翻转角度的控制,也可以通过大高度调节,将管材直接翻转至支撑架一侧的托架上,以进入下一生产或检测工序。
进一步地,所述称重机构包括有称重液压缸,所述称重液压缸的上端设有托盘,其底端设有称量器。称重液压缸在收缩状态下,称重机构的上端托盘高度低于上架上端面,托盘不受管材重力,处于待机状态。
进一步地,所述上架上端面的中部位置设有呈下凹陷的“V”形凹槽部,所述上架上端面的“V”形凹槽部与所述支撑翻转机构的对应位置开设有支撑翻转开口,所述上架上端面的“V”形凹槽部与所述称重机构的对应位置开设有称重开口;所述支撑翻转开口及称重开口与对应的所述支撑翻板及托盘的水平截面的尺寸形状相适合。如此可确保支撑翻板和托盘均可自如穿过上架的上端面,实现独立支撑管材的技术目的,例如:当需要称重时,支撑液压缸收缩使支撑翻板下降至上架端面以下位置,称重液压缸上升并基于托盘托起待测管材制品,以达到称重的技术目的。
更进一步地,所述人形支杆机构设置为两对,所述两对人形支杆机构分别设置于所述支撑架的纵向前段和后段位置,且所述两对人形支杆机构通过连动杆与所述步进丝杆连动连接。
可进一步提高支撑架整体高度调节及支撑的稳定性,为本发明所述的支撑翻板架,提供更为稳固的结构,提高支撑架垂直高度调节的稳定性。
更优选的方案;所述支撑翻转机构及称重机构均沿所述上架纵向设置为一对。以提高翻转及称重的稳定性,提高支撑架整体的适用性。确保管材翻转及称重的精确、稳定的自动化操作。
更优选的方案,所述支撑翻板的板面的横向倾斜角度为30°。角度最优化,可保证支撑和管材制品的翻转稳定性,过大或过小的角度设置,均不利于翻转和支撑的同步进行。
所述托盘设置为中部呈凹陷的“V”形托盘。“V”形托盘可进一步提高称重装置的托起稳定性,防止圆形的管材滚动,影响称重的精确度。
本发明的技术特点和效果为:本发明为用于管材生产线的成品处理工段,采用的多个液压缸支撑的新型方式,在原有单一的管材翻板架装置结构上,进行突破性的结构及功能改进,实现了本发明的称重、翻转、高度调节等多项功能于一体,极大的扩大了翻转架的应用范围,基于步进电机的丝杆调节结构,使得其适用于各类不用管径的管材加工翻转工序需要,同时提高了管材翻架的自动化,大大降低了人工劳动强度,应用推广前景巨大,具有极高的应用价值。
附图说明
图1为本发明一种组合式管材翻板架的结构侧视简图;
图2为本发明一种组合式管材翻板架的结构俯视简图。
标记说明:1-上架;2-底架;4-连动杆;11-牵引机构;12-支撑翻转机构;122-支撑液压缸;121-支撑翻板;13-称重机构;132-称重液压缸;131-托盘;3-主支撑杆;31-副杆;15-轴销;5-步进电机;6-连动丝杆,7-滑轨;8-称量器;9-连接滑块;15-销轴;18-“V”形凹槽部;19-托架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明提供一种组合式管材翻板架,包括支撑架及设置于所述支撑架一侧的托架,其特征在于:支撑架包括有上架1及底架2,上架1与所述底架通过设置在支撑架两侧的至少一对人形支杆机构活动连接,上架1的中部设有支撑翻转机构12及称重机构13,上架1的一端部还设有牵引机构11,人形支杆机构包括主支撑杆3及副杆31,主支撑杆3的两端分别与上架1的底部及底架2的上部通过轴销15转动连接,副杆31的一端转动销接于底架2的上端,其另一端通过销轴15与主支撑杆3的中部转动销接;底架2上设有滑轨7及连接滑块9,底架2通过连接滑块9与主支撑杆3的一端实现滑动销接,连接滑块9可沿所述滑轨7滑动,连接滑块9还固定连接有同步调节装置(图中未标记),同步调节装置包括有步进电机5及连动丝杆6,连动丝杆6的一端与步进电机5的输出轴连动连接,其另一端则固接于所述连动滑块9。
如此,通过一对的人形支杆机构,可实现上架1的高度调节功能,确保本发明所述的翻板架装置能够有效适用于不用高度的管材生产线,确保翻板架的中心距始终可以通过调节与生产线的管材高度保持一致,提高翻板架对于各类管材生产线的适用性。
支撑翻转机构12包括有固设于上架1中部的支撑液压缸122,所述支撑液压缸122的上端设有支撑翻板121,支撑翻板121的板面设置为横向倾斜。当支撑翻转机构向上运行时,横向倾斜状的支撑翻板121,则将置于上架上端面的管材撑起,并依托自身重力滑向支撑架的一侧,如此,实现对管材的翻转操作,操作人员只需控制支撑翻转机构的动力机构及向上运行的高度,即可完成对管材翻转角度的控制,也可以通过大高度调节,将管材直接翻转至支撑架一侧的托架上,以进入下一生产或检测工序。
称重机构13包括有称重液压缸132,称重液压缸132的上端设有托盘131,其底端设有称量器8。称重液压缸132在收缩状态下,称重机构13的上端托盘131高度低于上架上端面,托盘不受管材重力,处于待机状态。
如图2所示,上架1上端面的中部位置设有呈下凹陷的“V”形凹槽部,上架1上端面的“V”形凹槽部18与支撑翻转机构12的对应位置开设有支撑翻转开口17,上架1上端面的“V”形凹槽部18与称重机构13的对应位置开设有称重开口16;支撑翻转开口17及称重开口16与对应的支撑翻板121及托盘131的水平截面的尺寸形状相适合。如此可确保支撑翻板和托盘均可自如穿过上架的上端面,实现独立支撑管材的技术目的,例如:当需要称重时,支撑液压缸122收缩使支撑翻板121下降至上架1端面以下位置,称重液压缸132上升并基于托盘131托起待测管材制品,以达到称重的技术目的。
人形支杆机构设置为两对,所述两对人形支杆机构分别设置于支撑架的纵向前段和后段位置,且所述两对人形支杆机构通过连动杆4与步进丝杆6连动连接。
可进一步提高支撑架整体高度调节及支撑的稳定性,为本发明所述的支撑翻板架,提供更为稳固的结构,提高支撑架垂直高度调节的稳定性。
更优选的方案;支撑翻转机构12及称重机构13均沿所述上架1纵向设置为一对。以提高翻转及称重的稳定性,提高支撑架整体的适用性。确保管材翻转及称重的精确、稳定的自动化操作。
更优选的方案,所述支撑翻板121的板面的横向倾斜角度为30°。角度最优化,可保证支撑和管材制品的翻转稳定性,过大或过小的角度设置,均不利于翻转和支撑的同步进行。
所述托盘131设置为中部呈凹陷的“V”形托盘。“V”形托盘可进一步提高称重装置的托起稳定性,防止圆形的管材滚动,影响称重的精确度。
本发明的技术特点和效果为:本发明为用于管材生产线的成品处理工段,采用的多个液压缸支撑的新型方式,在原有单一的管材翻板架装置结构上,进行突破性的结构及功能改进,实现了本发明的称重、翻转、高度调节等多项功能于一体,极大的扩大了翻转架的应用范围,基于步进电机的丝杆调节结构,使得其适用于各类不用管径的管材加工翻转工序需要,同时提高了管材翻架的自动化,大大降低了人工劳动强度,应用推广前景巨大,具有极高的应用价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。