一种垃圾桶的控制方法、装置及垃圾桶与流程

本发明属于电子产品技术领域，具体涉及一种垃圾桶的控制方法、装置及垃圾桶，一种智能垃圾桶感应距离的控制方法、与该方法对应的装置、以及具有该装置的垃圾桶。

背景技术：

智能垃圾桶(即环保桶)，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入后桶盖又会自动关闭。例如：智能垃圾桶中的红外发射管发射红外光，当物体靠近红外光时，会反射红外光给接收管，接收管接收到一定量的红外光时，接收管会产生低电平脉冲，单片机通过识别此低电平脉冲来判断是否有物体靠近环保桶，来实现物体接近环保桶感应装置时，环保桶自动开盖，待物体离开后，自动关盖。

另外，现有技术感应距离都是一个固定值，而红外感应距离并非精准测距，实际感应距离会一定波动性。如果感应距离一直有一个物体，导致垃圾桶无法准确判断，一会感应到，一会又未感应时，导致垃圾桶频繁开合盖。

现有技术中，存在能耗大、可靠性低和用户体验差等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种垃圾桶的控制方法、装置及垃圾桶，以解决现有技术中感应距离内一直有物体遮挡时垃圾桶频繁开合导致能耗增大的问题，达到减小能耗的效果。

本发明提供一种垃圾桶的控制方法，包括：感应所述垃圾桶的感应距离内是否有遮挡物；当感应到所述遮挡物时，打开所述垃圾桶；增大所述感应距离，进行再次感应，以感应增大后的所述感应距离内是否仍有所述遮挡物。

可选地，感应所述垃圾桶的感应距离内是否有遮挡物，包括：向所述垃圾桶的感应距离发射感应信号，并接收所述感应距离有所述遮挡物时由所述遮挡物对所述感应信号进行反射的信号即反射信号；确定在第一预设时长内接收到所述反射信号的次数是否满足预设值；当所述次数满足所述预设值时，确定所述感应距离有所述遮挡物。

可选地，其中，向所述垃圾桶的感应距离发射感应信号，包括：使安装在所述垃圾桶顶部的感应盒中的红外发射管向所述感应距离发射所述感应信号；相应地，所述感应信号，包括：红外信号；和/或，接收所述感应距离有所述遮挡物时由所述遮挡物对所述感应信号进行反射的信号即反射信号，包括：使所述感应盒中的红外接收管接收所述反射信号；和/或，确定在预设时长内接收到所述反射信号的次数是否满足预设值，包括：使所述红外接收管接收所述反射信号后输出低电平脉冲；获取所述低电平脉冲；确定在所述第一预设时长内获取到所述低电平脉冲的次数是否满足所述预设值。

可选地，增大所述感应距离，包括：增大所述感应信号的感应强度；和/或，降低所述预设值。

可选地，增大所述感应信号的感应强度，包括：当所述感应信号包括红外信号时，增大所述红外信号的红外占空比。

可选地，进行再次感应之后，还包括：当在增大后的所述感应距离再次感应到所述遮挡物时，对增大后的所述感应距离进行继续感应；当在增大后的所述感应距离继续感应到所述遮挡物时，使所述垃圾桶保持所述打开的状态。

可选地，进行再次感应之后，还包括：获取所述垃圾桶保持所述状态的时间，并确定所述时间是否超过第二预设时长；当所述时间超过所述第二预设时长时，发出所述垃圾桶被异物遮挡的提醒消息。

可选地，进行再次感应之后，还包括：当在增大后的所述感应距离未再次感应到所述遮挡物时，使所述垃圾桶延时关闭。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种垃圾桶的控制装置，包括：感应单元，用于感应所述垃圾桶的感应距离内是否有遮挡物；执行单元，用于当感应到所述遮挡物时，打开所述垃圾桶；所述执行单元，还用于增大所述感应距离，进行再次感应，以感应增大后的所述感应距离内是否仍有所述遮挡物。

可选地，感应单元，包括：收发模块，用于向所述垃圾桶的感应距离发射感应信号，并接收所述感应距离有所述遮挡物时由所述遮挡物对所述感应信号进行反射的信号即反射信号；确定模块，用于确定在第一预设时长内接收到所述反射信号的次数是否满足预设值；所述确定模块，还用于当所述次数满足所述预设值时，确定所述感应距离有所述遮挡物。

可选地，其中，收发模块，包括：红外发射管；所述收发模块，用于使安装在所述垃圾桶顶部的感应盒中的红外发射管向所述感应距离发射所述感应信号；相应地，所述感应信号，包括：红外信号；和/或，收发模块，还包括：红外接收管；所述收发模块，还用于使所述感应盒中的红外接收管接收所述反射信号；和/或，确定模块，包括：转换子模块，用于使所述红外接收管接收所述反射信号后输出低电平脉冲；获取子模块，用于获取所述低电平脉冲；判断子模块，用于确定在所述第一预设时长内获取到所述低电平脉冲的次数是否满足所述预设值。

可选地，执行单元，包括：增大模块，用于增大所述感应信号的感应强度；和/或，降低所述预设值。

可选地，增大模块，包括：占空比增大子模块，用于当所述感应信号包括红外信号时，增大所述红外信号的红外占空比。

可选地，执行单元，还包括：继续感应模块，用于当在增大后的所述感应距离再次感应到所述遮挡物时，对增大后的所述感应距离进行继续感应；状态保持模块，用于当在增大后的所述感应距离继续感应到所述遮挡物时，使所述垃圾桶保持所述打开的状态。

可选地，执行单元，还包括：时间确定模块，用于获取所述垃圾桶保持所述状态的时间，并确定所述时间是否超过第二预设时长；异物提醒模块，用于当所述时间超过所述第二预设时长时，发出所述垃圾桶被异物遮挡的提醒消息。

可选地，执行单元，还包括：开关模块，用于当在增大后的所述感应距离未再次感应到所述遮挡物时，使所述垃圾桶延时关闭。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种垃圾桶，包括：以上所述的垃圾桶的控制装置。

本发明的方案，通过调整感应方式，使得垃圾桶上方临界感应距离一直有物体遮挡时，不会导致垃圾桶频繁开合盖而增加能耗。

进一步，本发明的方案，通过初次感应开盖后增大感应距离和/或增强感应信号进行二次感应，避免产品误动作，降低产品功耗。

进一步，本发明的方案，通过在垃圾桶上方临界感应距离一直有物体遮挡时，第一次感应开盖后，使用更强信号去感应物体，增大感应距离，使得一直有物体感应，避免垃圾桶频繁开合盖。

由此，本发明的方案，通过初次感应开盖后增大感应距离和/或增强感应信号进行二次感应，以确定感应距离内是否一直有物体遮挡，解决现有技术中感应距离内一直有物体遮挡时垃圾桶频繁开合导致能耗增大的问题，从而，克服现有技术中能耗大、可靠性低和用户体验差的缺陷，实现能耗小、可靠性高和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的垃圾桶的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中感应是否有遮挡物的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中确定反射信号接收次数的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中保持垃圾桶打开的状态的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中异物遮挡提醒的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的垃圾桶的控制装置的一实施例的结构示意图；

图7为本发明的装置中收发模块的一实施例的结构示意图；

图8为本发明的装置中确定模块的一实施例的结构示意图；

图9为本发明的装置中增大模块的一实施例的结构示意图；

图10为本发明的垃圾桶的一实施例的系统控制流程示意图；

图11为本发明的垃圾桶中发射接收管的一实施例的波形(例如：红外发射管发射的连续脉冲波形、红外接收管接收红外信号后输出的低电平脉冲波形)示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-感应单元；1022-收发模块；10222-红外发射管；10224-红外接收管；1024-确定模块；10242-转换子模块；10244-获取子模块；10246-判断子模块；104-执行单元；1042-增大模块；10422-占空比增大子模块；1044-继续感应模块；1046-状态保持模块；1048-时间确定模块；1050-异物提醒模块；1052-开关模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种垃圾桶的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该垃圾桶的控制方法可以包括：

在步骤S110处，感应所述垃圾桶的感应距离内是否有遮挡物。通过对垃圾桶的感应距离进行感应以确定是否有遮挡物，可靠性高，使用便捷性好。

在一个可选例子中，可以结合图2所示本发明的方法中感应是否有遮挡物的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S110中感应所述垃圾桶的感应距离内是否有遮挡物的具体过程。

步骤S210，向所述垃圾桶的感应距离发射感应信号，并接收所述感应距离有所述遮挡物时由所述遮挡物对所述感应信号进行反射的信号即反射信号。

可选地，在步骤S210中，向所述垃圾桶的感应距离发射感应信号，可以包括：使安装在所述垃圾桶顶部的感应盒中的红外发射管向所述感应距离发射所述感应信号。

相应地，所述感应信号，可以包括：红外信号。

可选地，在步骤S210中，接收所述感应距离有所述遮挡物时由所述遮挡物对所述感应信号进行反射的信号即反射信号，可以包括：使所述感应盒中的红外接收管接收所述反射信号。

例如：垃圾桶高35cm(例如：感应盒可以位于垃圾桶顶部)，感应距离为垃圾桶正上方，正常情况人手感应时感应距离一般为40cm(例如：若实际感应距离为39-41cm，那么有物体时可能无法准确判断)，红外占空比为1/3。

例如：红外发射、接收判断的原理，可以包括：红外发射管发(例如：可以定时160ms发射)一次脉冲波形20个38KHz连续波形，占空比为1/3。

由此，通过红外收发管发射感应信号和接收反射信号，收发方式简便，收发信号的精准性好。

步骤S220，确定在第一预设时长内接收到所述反射信号的次数是否满足预设值。

可选地，可以结合图3所示本发明的方法中确定反射信号接收次数的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S220中确定在第一预设时长内接收到所述反射信号的次数是否满足预设值的具体过程。

步骤S310，使所述红外接收管接收所述反射信号后输出低电平脉冲。

例如：当物体遮挡红外光反射给接收管时，接收管输出一个低电平脉冲。

步骤S320，获取所述低电平脉冲。

步骤S330，确定在所述第一预设时长内获取到所述低电平脉冲的次数是否满足所述预设值。

例如：单片机第一次检测到此低电平脉冲后，控制发射管连续7s快速发射红外信号(例如：可以定时1ms发射一次，连续发射7次)，如果单片机连续5次检测到对应的低电平脉冲时，电机动作，垃圾桶开盖。

例如：正常感应的过程，可以包括：物体进入感应距离时，接收管接收到连续5次有效信号(例如：低电平脉冲)后会打开垃圾桶。

由此，通过基于反射信号进行信号转换和接收次数的判断，处理方式简便，可靠性高，安全性好。

步骤S230，当所述次数满足所述预设值时，确定所述感应距离有所述遮挡物。

由此，通过在预设时长内获取的反射信号的接收次数确定感应距离是否有遮挡物，可以提高对感应距离是否有遮挡物的识别精准性和可靠性，进而提升打开垃圾桶的实用性和及时性，用户体验好。

在步骤S120处，当感应到所述遮挡物时，打开所述垃圾桶。

例如：如临界区域(例如：感应距离)40cm一直有物体时，如果垃圾桶感应一段时间会感应到上方有物体，垃圾桶开盖。

由此，通过在确定有遮挡物时打开垃圾桶，有利于提高用户使用的便捷性和可靠性，人性化好。

在步骤S130处，增大所述感应距离，进行再次感应，以感应增大后的所述感应距离内是否仍有所述遮挡物。

例如：垃圾桶上方临界感应距离一直有物体遮挡时，第一次感应开盖后，使用更强信号去感应物体，增大感应距离，使得一直有物体感应，避免垃圾桶频繁开合盖。

由此，通过在一次感应到遮挡物开启垃圾桶后增大感应距离进行二次感应，以确定遮挡物是否一直存在，有利于避免由于一直感应到遮挡物而频繁开关垃圾桶带来的能耗增加，节能效果好，可靠性高。

在一个可选例子中，在步骤S130中，增大所述感应距离，可以包括：增大所述感应信号的感应强度；和/或，降低所述预设值。

例如：不更改红外发射占空比增加一个感应距离。

例如：感应距离增加1-2cm。

例如：感应距离增加5cm。

例如：在正常待机状态下，感应距离为40cm，开盖后可以根据实际使用情况和用户需求更改开盖判据。

例如：将开盖判据“如果单片机连续5次检测此低电平脉冲时，电机动作，垃圾桶开盖”中的5次改为3次，有利于提高感应效率和灵敏性。通过测试更改后，实际感应距离会相应增加1-2cm，同样会达到上述方案的效果。

例如：更改开盖判据后，物体更容易被产品感应，感应变得更加灵敏。

可选地，增大所述感应信号的感应强度，可以包括：当所述感应信号可以包括红外信号时，增大所述红外信号的红外占空比。通过增大红外占空比的方式增强感应信号，使用便捷性好，可靠性高。

例如：占空比增大时，感应距离适配增大。

例如：感应开盖后的处理，可以包括：红外占空比为2/3，此时人手感应距离约为45cm(例如：实际感应距离为44-46cm，有物体时也可能无法准确判断)。

由此，通过增大感应距离、降低接收到反射信号的判定次数、增强信号强度等多种形式，对感应距离进行增大，使得二次感应时感应距离的设置方式更加灵活、适用范围更广。

在一个可选实施方式中，在步骤S130中进行再次感应之后，还可以包括：当再次感应到遮挡物时保持垃圾桶打开的状态的过程。

下面结合图4所示本发明的方法中保持垃圾桶打开的状态的一实施例的流程示意图，进一步说明当再次感应到遮挡物时保持垃圾桶打开的状态的过程。

步骤S410，当在增大后的所述感应距离再次感应到所述遮挡物时，对增大后的所述感应距离进行继续感应。

步骤S420，当在增大后的所述感应距离继续感应到所述遮挡物时，使所述垃圾桶保持所述打开的状态。

例如：垃圾桶上方临界感应距离一直有物体遮挡时，不会导致垃圾桶频繁开合盖。

例如：感应开盖后，感应距离变为45cm，此时垃圾桶会一直处于感应到物体状态，故会一直开盖，物体不离开不会关盖。

由此，通过再次感应到所述遮挡物时保持垃圾桶开启的状态，使得垃圾桶不会因为感应距离有物体遮挡时频繁开启，避免产品误动作，降低产品功耗。

在一个可选实施方式中，还可以包括：当垃圾桶保持所述打开的状态超过一定时间后的处理过程。

下面结合图5所示本发明的方法中异物遮挡提醒的一实施例的流程示意图，进一步说明当垃圾桶保持所述打开的状态超过一定时间后的处理过程。

步骤S510，获取所述垃圾桶保持所述状态的时间，并确定所述时间是否超过第二预设时长。

步骤S520，当所述时间超过所述第二预设时长时，发出所述垃圾桶被异物遮挡的提醒消息。

例如：超过一定时间后指示灯1s闪烁一次，指示用户垃圾桶处于一直被遮挡状态。

由此，通过当垃圾桶保持所述打开的状态超过一定时间后确定垃圾桶被异物遮挡并提醒，可以使用户基于提醒进行干预，有利于提高用户使用的便捷性和垃圾桶工作的可靠性，人性化好。

在一个可选实施方式中，在步骤S130中进行再次感应之后，还可以包括：当在增大后的所述感应距离未再次感应到所述遮挡物时，使所述垃圾桶延时关闭。

例如：物体离开后5s(中途物体进入会重新计时)，盖子关闭。

由此，通过二次感应未感应到遮挡物时确定感应距离无遮挡物，延时关闭，一方面可以确保用户已经完成当前投垃圾的动作或当前投垃圾后短时间内继续投垃圾的动作，另一方面可以确保垃圾已完全进入垃圾桶，方便了用户的使用，也保证了垃圾桶工作的可靠性，使得用户体验得以大大提升。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过调整感应方式，使得垃圾桶上方临界感应距离一直有物体遮挡时，不会导致垃圾桶频繁开合盖而增加能耗。

根据本发明的实施例，还提供了对应于垃圾桶的控制方法的一种垃圾桶的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该垃圾桶的控制方法可以可以包括：感应单元102和执行单元104。

在一个例子中，感应单元102，可以用于感应所述垃圾桶的感应距离内是否有遮挡物。该感应单元102的具体功能及处理参见步骤S110。通过对垃圾桶的感应距离进行感应以确定是否有遮挡物，可靠性高，使用便捷性好。

可选地，感应单元102，可以包括：收发模块1022和确定模块1024。

在一个具体例子中，收发模块1022，可以用于向所述垃圾桶的感应距离发射感应信号，并接收所述感应距离有所述遮挡物时由所述遮挡物对所述感应信号进行反射的信号即反射信号。该收发模块1022的具体功能及处理参见步骤S210。

下面结合图7所示本发明的装置中收发模块的一实施例的结构示意图，进一步说明收发模块1022的具体结构。

可选地，收发模块1022，可以包括：红外发射管10222。

在一个可选具体例子中，所述收发模块1022，可以用于使安装在所述垃圾桶顶部的感应盒中的红外发射管10222向所述感应距离发射所述感应信号。

相应地，所述感应信号，可以包括：红外信号。

可选地，收发模块1022，还可以包括：红外接收管10224。

在一个可选具体例子中，所述收发模块1022，还可以用于使所述感应盒中的红外接收管10224接收所述反射信号。

例如：垃圾桶高35cm(例如：感应盒可以位于垃圾桶顶部)，感应距离为垃圾桶正上方，正常情况人手感应时感应距离一般为40cm(例如：若实际感应距离为39-41cm，那么有物体时可能无法准确判断)，红外占空比为1/3。

例如：红外发射、接收判断的原理，可以包括：红外发射管发(例如：可以定时160ms发射)一次脉冲波形20个38KHz连续波形，占空比为1/3。

由此，通过红外收发管发射感应信号和接收反射信号，收发方式简便，收发信号的精准性好。

在一个具体例子中，确定模块1024，可以用于确定在第一预设时长内接收到所述反射信号的次数是否满足预设值。该确定模块1024的具体功能及处理参见步骤S220。

下面结合图8所示本发明的装置中确定模块的一实施例的结构示意图，进一步说明确定模块1024的具体结构。

可选地，确定模块1024，可以包括：转换子模块10242、获取子模块10244和判断子模块10246。

在一个可选具体例子中，转换子模块10242，可以用于使所述红外接收管接收所述反射信号后输出低电平脉冲。该转换子模块10242的具体功能及处理参见步骤S310。

例如：当物体遮挡红外光反射给接收管时，接收管输出一个低电平脉冲。

在一个可选具体例子中，获取子模块10244，可以用于获取所述低电平脉冲。该获取子模块10244的具体功能及处理参见步骤S320。

在一个可选具体例子中，判断子模块10246，可以用于确定在所述第一预设时长内获取到所述低电平脉冲的次数是否满足所述预设值。该判断子模块10246的具体功能及处理参见步骤S330。

例如：单片机第一次检测到此低电平脉冲后，控制发射管连续7s快速发射红外信号(例如：可以定时1ms发射一次，连续发射7次)，如果单片机连续5次检测到对应的低电平脉冲时，电机动作，垃圾桶开盖。

例如：正常感应的过程，可以包括：物体进入感应距离时，接收管接收到连续5次有效信号(例如：低电平脉冲)后会打开垃圾桶。

由此，通过基于反射信号进行信号转换和接收次数的判断，处理方式简便，可靠性高，安全性好。

在一个具体例子中，所述确定模块1024，还可以用于当所述次数满足所述预设值时，确定所述感应距离有所述遮挡物。该确定模块1024的具体功能及处理还参见步骤S230。

由此，通过在预设时长内获取的反射信号的接收次数确定感应距离是否有遮挡物，可以提高对感应距离是否有遮挡物的识别精准性和可靠性，进而提升打开垃圾桶的实用性和及时性，用户体验好。

在一个例子中，执行单元104，可以用于当感应到所述遮挡物时，打开所述垃圾桶。该执行单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

例如：如临界区域(例如：感应距离)40cm一直有物体时，如果垃圾桶感应一段时间会感应到上方有物体，垃圾桶开盖。

由此，通过在确定有遮挡物时打开垃圾桶，有利于提高用户使用的便捷性和可靠性，人性化好。

在一个例子中，所述执行单元104，还可以用于增大所述感应距离，进行再次感应，以感应增大后的所述感应距离内是否仍有所述遮挡物。该执行单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。

例如：垃圾桶上方临界感应距离一直有物体遮挡时，第一次感应开盖后，使用更强信号去感应物体，增大感应距离，使得一直有物体感应，避免垃圾桶频繁开合盖。

由此，通过在一次感应到遮挡物开启垃圾桶后增大感应距离进行二次感应，以确定遮挡物是否一直存在，有利于避免由于一直感应到遮挡物而频繁开关垃圾桶带来的能耗增加，节能效果好，可靠性高。

在一个可选例子中，执行单元104，可以包括：增大模块1042。

可选地，所述增大模块1042，还可以用于增大所述感应信号的感应强度；和/或，降低所述预设值。

例如：不更改红外发射占空比增加一个感应距离。

例如：感应距离增加1-2cm。

例如：感应距离增加5cm。

例如：在正常待机状态下，感应距离为40cm，开盖后可以根据实际使用情况和用户需求更改开盖判据。

例如：将开盖判据“如果单片机连续5次检测此低电平脉冲时，电机动作，垃圾桶开盖”中的5次改为3次，有利于提高感应效率和灵敏性。通过测试更改后，实际感应距离会相应增加1-2cm，同样会达到上述方案的效果。

例如：更改开盖判据后，物体更容易被产品感应，感应变得更加灵敏。

下面结合图9所示本发明的装置中增大模块的一实施例的结构示意图，进一步说明增大模块1042的具体结构。

更可选地，增大模块1042，可以包括：占空比增大子模块10422。

在一个可选具体例子中，占空比增大子模块10422，可以用于当所述感应信号可以包括红外信号时，增大所述红外信号的红外占空比。通过增大红外占空比的方式增强感应信号，使用便捷性好，可靠性高。

例如：占空比增大时，感应距离适配增大。

例如：感应开盖后的处理，可以包括：红外占空比为2/3，此时人手感应距离约为45cm(例如：实际感应距离为44-46cm，有物体时也可能无法准确判断)。

由此，通过增大感应距离、降低接收到反射信号的判定次数、增强信号强度等多种形式，对感应距离进行增大，使得二次感应时感应距离的设置方式更加灵活、适用范围更广。

在一个可选例子中，执行单元104，还可以包括：继续感应模块1044和状态保持模块1046。

在一个可选具体例子中，继续感应模块1044，可以用于当在增大后的所述感应距离再次感应到所述遮挡物时，对增大后的所述感应距离进行继续感应。该继续感应模块1044的具体功能及处理参见步骤S410。

在一个可选具体例子中，状态保持模块1046，可以用于当在增大后的所述感应距离继续感应到所述遮挡物时，使所述垃圾桶保持所述打开的状态。该状态保持模块1046的具体功能及处理参见步骤S420。

例如：垃圾桶上方临界感应距离一直有物体遮挡时，不会导致垃圾桶频繁开合盖。

例如：感应开盖后，感应距离变为45cm，此时垃圾桶会一直处于感应到物体状态，故会一直开盖，物体不离开不会关盖。

由此，通过再次感应到所述遮挡物时保持垃圾桶开启的状态，使得垃圾桶不会因为感应距离有物体遮挡时频繁开启，避免产品误动作，降低产品功耗。

在一个可选例子中，执行单元104，还可以包括：时间确定模块1048和异物提醒模块1050。

在一个可选具体例子中，时间确定模块1048，可以用于获取所述垃圾桶保持所述状态的时间，并确定所述时间是否超过第二预设时长。该时间确定模块1048的具体功能及处理参见步骤S510。

在一个可选具体例子中，异物提醒模块1050，可以用于当所述时间超过所述第二预设时长时，发出所述垃圾桶被异物遮挡的提醒消息。该异物提醒模块1050的具体功能及处理参见步骤S520。

例如：超过一定时间后指示灯1s闪烁一次，指示用户垃圾桶处于一直被遮挡状态。

由此，通过当垃圾桶保持所述打开的状态超过一定时间后确定垃圾桶被异物遮挡并提醒，可以使用户基于提醒进行干预，有利于提高用户使用的便捷性和垃圾桶工作的可靠性，人性化好。

在一个可选实施方式中，执行单元104，还可以包括：开关模块1052。

在一个可选具体例子中，开关模块1052，可以用于当在增大后的所述感应距离未再次感应到所述遮挡物时，使所述垃圾桶延时关闭。

例如：物体离开后5s(中途物体进入会重新计时)，盖子关闭。

由此，通过二次感应未感应到遮挡物时确定感应距离无遮挡物，延时关闭，一方面可以确保用户已经完成当前投垃圾的动作或当前投垃圾后短时间内继续投垃圾的动作，另一方面可以确保垃圾已完全进入垃圾桶，方便了用户的使用，也保证了垃圾桶工作的可靠性，使得用户体验得以大大提升。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过初次感应开盖后增大感应距离和/或增强感应信号进行二次感应，避免产品误动作，降低产品功耗。

根据本发明的实施例，还提供了对应于垃圾桶的控制方法的一种垃圾桶。该垃圾桶可以包括：以上所述的垃圾桶的控制装置。

在一个实施方式中，红外发射、接收判断的原理，可以包括：红外发射管发(例如：可以定时160ms发射)一次脉冲波形20个38KHz连续波形，占空比为1/3。

其中，占空比不一样，感应距离会有差异。例如：占空比增大时，感应距离适配增大。

例如：占空比，可以是一个脉冲循环内通电时间所占的比例。红外占空比，可以是红外线发射距离最远的占空比。

参见图10和图11所示的例子，当物体遮挡红外光反射给接收管时，接收管输出一个低电平脉冲。单片机第一次检测到此低电平脉冲后，控制发射管连续7s快速发射红外信号(例如：可以定时1ms发射一次，连续发射7次)，如果单片机连续5次检测到对应的低电平脉冲时，电机动作，垃圾桶开盖。

在一个实施方式中，正常感应的过程，可以包括：物体进入感应距离时，接收管接收到连续5次有效信号(例如：低电平脉冲)后会打开垃圾桶，物体离开后5s(中途物体进入会重新计时)，盖子关闭。

在一个例子中，垃圾桶高35cm(例如：感应盒可以位于垃圾桶顶部)，感应距离为垃圾桶正上方，正常情况人手感应时感应距离一般为40cm(例如：若实际感应距离为39-41cm，那么有物体时可能无法准确判断)，红外占空比为1/3。

例如：感应距离并不是精确值，可以存在一定误差约1cm。如果垃圾桶感应距离一直为40cm，则上方40cm有异常遮挡物体时，可能出现有时感应开盖，有时又未感应到，垃圾桶就会出现频繁开盖，让用户以为垃圾桶出异常。所以，感应开盖后增大感应距离，如果40cm有异物遮住，垃圾桶会一直开着盖；感应不到证明用户的手没接触到垃圾桶的感应区域，用户可以将手降低一些以进入感应区域即可。

在一个例子中，感应开盖后的处理，可以包括：红外占空比为2/3，此时人手感应距离约为45cm(例如：实际感应距离为44-46cm，有物体时也可能无法准确判断)。

在一个实施方式中，如临界区域(例如：感应距离)40cm一直有物体时，如果垃圾桶感应一段时间会感应到上方有物体，垃圾桶开盖。

在一个可替代例子中，不更改红外发射占空比增加一个感应距离。

例如：感应开盖后，感应距离变为45cm，此时垃圾桶会一直处于感应到物体状态，故会一直开盖，物体不离开不会关盖。超过一定时间后指示灯1s闪烁一次，指示用户垃圾桶处于一直被遮挡状态。

在一个可替代例子中，在正常待机状态下，感应距离为40cm，开盖后可以根据实际使用情况和用户需求更改开盖判据。

例如：将开盖判据“如果单片机连续5次检测此低电平脉冲时，电机动作，垃圾桶开盖”中的5次改为3次，有利于提高感应效率和灵敏性。通过测试更改后，实际感应距离会相应增加1-2cm，同样会达到上述方案的效果。

在一个具体例子中，更改开盖判据后，物体更容易被产品感应，感应变得更加灵敏。

在一个具体例子中，上述方案感应距离增加5cm，此方案只增加1-2cm，因此上方案更为可靠。

由于本实施例的垃圾桶所实现的处理及功能基本相应于前述图6至图9所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在垃圾桶上方临界感应距离一直有物体遮挡时，第一次感应开盖后，使用更强信号去感应物体，增大感应距离，使得一直有物体感应，避免垃圾桶频繁开合盖。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。