自动纠正卷绕机的卷绕工位中的错误的利记博彩app

本发明涉及用于自动纠正卷绕机的卷绕工位中的错误的方法及运行此方法的卷绕工位。卷绕工位包括：以可转动的方式安装的圆形纡库，其具有用于存储喂料卷装的接纳槽；布置在圆形纡库的下方的中间站，其用于暂时存储喂料卷装；安装成可围绕枢转轴以有限角度转动的进料台，其能够在固定中间站中的喂料卷装的休息位置与用于将喂料卷装移动至退绕位置的递送位置之间进行调节；布置在退绕位置的区域内的筒管接纳装置，其在重绕过程中固定退绕位置中的喂料卷装；以及筒管推出器，能借助于其将已退绕的喂料卷装的筒管推出。

背景技术：

在自动卷绕机的卷绕工位上，喂料卷装被卷绕成大卷装的交叉卷绕筒子，所述喂料卷装例如是环锭纺纱机上制造的保持相对较少纱线材料的纺织管纱。在纱线卷绕过程中还监控纱线的纱疵，对纱疵进行清除，并用实际上与纱线相同的接合来进行替换。

另外，卷绕工位必须被持续地供应纺织管纱，而纺织管纱的运行时间通常在一到三分钟之间，其具体时间取决于纱线的数量和卷绕机的运行情况。因此，对于具有多个卷绕工位的卷绕机来说，高度需要用于供应纺织管纱的系统。

借助于例如各卷绕工位的纺织管纱纡库来向卷绕工位供应纱线材料，所述纡库设计为所谓的圆形纡库。所述圆形纡库自身须由操作人员进行人工安装，纺织管纱向相应卷绕工位的后续分配则自动进行。

DE 10 2011 010 989 A1公开了一种卷绕机的卷绕工位，其包括由固定不动的支撑件提供的中间站以及以可围绕枢转轴以有限角度转动的方式安装并且能在递送位置和固定中间站中的喂料卷装的休息位置之间移动的进料台。

而且，卷绕工位具有筒管推出器，该筒管推出器一方面可以推出空筒管，并且另一方面还可以被定位成接收由进料台递送到递送位置中的喂料卷装，并可以将其小心翼翼地递送到筒管接纳装置。筒管接纳装置固定喂料卷装，随后连同喂料卷装一起枢转到卷绕工位的退绕位置。

上述卷绕工位的缺陷在于，有些时候喂料卷装不能正确地装配到筒管接纳装置的定位部件上。可能发生的是，例如喂料卷装被放置到定位部件的附近，或者，喂料卷装与定位部件的配合不够深入。这可能会在以下的情形中发生，例如，用于装配在定位部件上的筒管的开口由于尾线或喂料卷装的错误卷绕而至少部分地被纱线遮挡。在以上情形下，进料台不能枢转返回至其休息位置，并且卷绕工位停止，直到阻塞的喂料卷装被人工移除为止。

技术实现要素：

在现有技术的基础上，本发明的任务在于，提供一种改进喂料卷装向筒管接纳装置的递送的方法，以及一种运行该方法的自动卷绕机的卷绕工位。

为实现上述任务，根据本发明的第一方面，在递送喂料卷装之后，借助于传感器对进料台枢转返回到休息位置的过程进行监控，如果未到达休息位置，就对进料台和筒管推出器进行控制，以便进料台枢转返回到递送位置，并且筒管推出器向上移动，使得喂料卷装返回定位到进料台中，在此之后进行新的递送尝试。

通过本发明的方法，操作人员的负担得以减轻。操作人员不再需要在每一卷绕工位的第一次递送操作失败后就匆忙赶到卷绕工位。由于错误的自动识别，特别是错误纠正的进行，最终的工作负担得以减轻。

根据本发明的第二方面，在进料台枢转返回到递送位置并且筒管推出器向上移动之后，由筒管接纳装置进行摆动运动。

如前所述，喂料卷装不正确的装配可能会导致堵塞/倾斜或相对牢固地卡在筒管接纳装置或其定位部件上。借助于所述的摆动运动，这种类型的堵塞的喂料卷装可被释放，从而不再需要进一步的人工介入。

根据本发明的第三方面，递送操作的次数是有规定的，一旦次数超过了规定，卷绕工位就会停止。

以这种方式，可以避免进行比必要次数多的递送操作。例如，三次或五次递送尝试可以被认为是最大允许次数，并可相应地进行输入。输入既可以在每个独立的工位进行设置，通常是通过卷绕工位计算机，也可以通过中央处理单元进行统一设置。

允许的递送操作的最大次数可以发生变化，这取决于外部环境、批次以及其他的外部考虑。

优选地，根据本发明的第四方面，所述卷绕工位包括传感器，在递送喂料卷装之后，所述传感器对所述进料台枢转返回到所述休息位置的过程进行监控，并向控制装置发送信号，所述控制装置在没有信号的情况下发出控制指令，在此之后，所述进料台枢转返回到所述递送位置，所述筒管推出器向上移动，使得所述喂料卷装返回到所述进料台中，之后，所述喂料卷装被再次递送到所述退绕位置中。

以这种方式，根据本发明，避免了停止所述卷绕工位，这是因为所述卷绕工位现在在位置上独立地将按不正确装置的喂料卷装运送回进料台，并将其再次递送给筒管推出器或筒管接纳装置。

因而，整个卷绕机的生产力得以提高，效率获得提高，并且最终操作人员的工作也会变得愈发轻松。

将进料台枢转返回到递送位置中并将筒管推出器向上移动，这足以使喂料卷装返回到进料台中。

然而，有利的是，根据本发明的第五方面，所述控制装置被设置成控制所述筒管接纳装置，使得在所述进料台枢转返回并且所述筒管推出器启动运行之后，所述筒管接纳装置进行摆动运动。

借助于筒管接纳装置(所述筒管接纳装置例如包括安装销或所谓的夹爪)的这种额外的运动，堵塞或固定的喂料卷装可被释放，从而使喂料卷装可以容易地返回到进料台中。

根据本发明的第六方面，所述控制装置被设置成，一旦超过递送尝试的最大允许次数，就控制所述卷绕工位以使所述卷绕工位停止。

本发明的优点在于，递送尝试的次数并非不受限制。例如，五次递送尝试被设定为最大允许次数，一旦全部五次递送尝试都失败了，卷绕工位就会停止，并发出需要人工介入的指示。以这种方式，卷绕工位被设计为，只在满足经济效益的情况下执行尽可能多的递送尝试。

附图说明

下面将结合在附图中示出的实施方式进一步说明本发明，附图中：

图1以立体图示出了自动卷绕机的卷绕工位的一部分；

图2以前视图示出了图1所示的卷绕工位，其中喂料卷装以准备好的状态被保持在中间站中，进料台被定位在休息位置中，筒管接纳装置装有喂料卷装并且被定位在退绕位置中；

图3示出了将喂料卷装从中间站递送至筒管接纳装置期间的根据图2所示的卷绕工位，其中进料台被定位在递送位置中，筒管推出器被定位在喂料卷装接管位置中，并且筒管接纳装置被枢转到喂料卷装接纳位置中；

图4示出了被不正确地递送到筒管推出器之后的喂料卷装；

图5示出了被进一步不正确地递送到筒管推出器之后的喂料卷装；

图6示出了递送位置，中的进料台位置；

图7示出了图6情况下筒管推出器被定位在喂料卷装接管位置的情形。

具体实施方式

图1以立体图示出了自动卷绕机1的彼此相邻地串联布置的多个卷绕工位2。

在这样的卷绕工位2上，喂料卷装4被重绕成大卷装的交叉卷绕筒子20，所述喂料卷装4优选是在环锭纺纱机上制造的保持相对较少纱线材料的纺织管纱，其中，在重绕过程中还监控纱线的纱疵，以在需要的情况下清除纱疵。

交叉卷绕筒子20在卷绕过程中借助于导纱滚筒21而旋转，导纱滚筒21还确保从喂料卷装4退绕的纱线24在运行到交叉卷绕筒子20上的同进正确地横动。

重绕这种喂料卷装以及清除纱疵所需并且分别设置在纱线路径的区域中的所述卷绕工位处的纱线处理和监控装置是已知的。因为所述纱线处理和监控装置与本发明的主题是不相关的，因此不在此详细描述这些已知的装置。

如图1至图3所示，每个卷绕工位2均具有用以存储多个喂料卷装4并且以可转动的方式安装的圆形纡库3。

附图所示的圆形纡库3例如分别包括九个用于喂料卷装4的接纳槽19，然而在此，其中一个接纳槽19通常始终定位在布置在操作高度处的圆形纡库3的排出口(未示出)的上方。

在圆形纡库3的下方设置有进料台7，进料台7以可围绕枢转轴以有限角度转动的方式安装，并且进料台7可以借助于气动汽缸(未示出)而被定位在休息位置27或者递送位置8。

在圆形纡库3的排出口的下方还设有固定不动的支撑件18，可以在开始卷绕过程之前将一个额外的喂料卷装4放置在支撑件18上，或者当喂料卷装4穿过排出口离开圆形纡库3时，该喂料卷装4在支撑件18上滑动，且由此被定位在休息位置27中的进料台7固定。

每一个卷绕工位2还装配有以可枢转的方式安装的筒管推出器9，该筒管推出器9可以借助于气动汽缸12按规定的方式定位。

这意味着，筒管推出器9可以如图3所示定位在喂料卷装接管位置23处，或者可以如图2所示定位在这样一个位置处，在该位置，筒管推出器9位于直立在处于退绕位置6中的筒管接纳装置10上的喂料卷装4的下方。

每一个这样的卷绕工位2还具有可倾转安装的筒管接纳装置10，该筒管接纳装置10具有用于接纳和固定喂料卷装4的筒管的夹爪组15、16，如图2和图3所示；或者该筒管接纳装置10支撑已知的筒管安装销11，如图4至图7所示。

筒管接纳装置10可以借助气动汽缸(未示出)在卷绕工位的独立的退绕位置6和喂料卷装接纳位置之间枢转。

图2以前视图示出了喂料卷装4的退绕过程中的卷绕工位2。

这意味着，在卷绕工位2的区域中，喂料卷装4固定在筒管接纳装置10上，筒管接纳装置10定位在退绕位置6中，纱线24从喂料卷装4的头部上方退绕。

还如图2所示出的，在卷绕过程中，一个新的喂料卷装4已经被暂时存储在中间站5中，该中间站5布置在圆形纡库3的下方并且由固定支撑件18提供。

这意味着，在每次开始卷绕过程之后，使原本存放在圆形纡库3中的其中一个喂料卷装4移动到布置在圆形纡库3的下方的支撑件18上。在这样的递送期间，进料台7处于休息位置27。

喂料卷装4被临时存储在支撑件18上，这意味着，喂料卷装4停留在中间站5上，直至如图3所示，通过枢转至递送位置8的进料台7将喂料卷装4递送到定位在喂料卷装接管位置23中的筒管推出器9上，随后筒管推出器9将喂料卷装4递送到筒管接纳装置10上，该筒管接纳装置10继而倾斜到喂料卷装接纳位置(未示出)。

只要在筒管接纳装置10上处于退绕位置6的喂料卷装4已经空了，那么就自动启动喂料卷装更换过程。

首先，筒管接纳装置10从退绕位置6倾斜至喂料卷装接纳位置(未示出)。

随后，筒管推出器9向上枢转，且由此将已退绕的空筒管从筒管接纳装置10抬起。

空筒管例如落在沿机器纵向设置的空筒管输送装置上，并且由该空筒管输送装置进行处理。

在排出空筒管之后，筒管推出器9保持定位在喂料卷装接管位置23中，在喂料卷装接管位置23中，筒管推出器9大致靠近支撑件18那一侧，在该支撑件18上，一个新的喂料卷装4已经以准备好的状态被保持在中间站5中。

从其休息位置27枢转至其递送位置8的进料台7将喂料卷装4递送到筒管推出器9的漏斗形安装元件中。

之后，进料台7从休息位置27枢转至递送位置8。在该枢转运动的过程中，新的喂料卷装4被递送到筒管推出器9。

随后，筒管推出器9朝向筒管接纳装置10的方向枢转返回，并且将新的喂料卷装4递送到筒管接纳装置10。

随后，装有新的喂料卷装4的筒管接纳装置10枢转返回至退绕位置6。

只要新的喂料卷装4处于退绕位置6，那么就开启新的退绕过程。

图4和图5示出了这样的情形，其中喂料卷装4没有正确地从进料台7递送到筒管推出器9或筒管接纳装置10。

相反，在图4中，喂料卷装4位于筒管推出器9上的筒管接纳装置10的安装销11附近，在图5中，喂料卷装4与安装销11的配合还不够深入。后面这种情况通常是由于喂料卷装4的不正确的配合造成的，进料台7不能枢转返回至其休息位置27，并且这种情况由传感器13进行检测。传感器13通过未示出的通信线路与卷绕工位计算机以及中央控制单元相连接。控制装置借助于同样未示出的线路对卷绕工位2的上述装置进行控制和监控。

如果传感器13检测到进料台7不在休息位置27中，那么相应的信号就会被发送到控制装置。之后，根据本发明，如图6所示，进料台7枢转返回到递送位置8。

之后，如图7所示，筒管推出器9向上倾斜至喂料卷装接管位置23，另外，在此实施方式中，带有安装销11的筒管接纳装置10被控制成进行摆动运动，从而如果需要的话释放阻塞的喂料卷装4。

喂料卷装4现在返回到进料台7中，并且进行喂料卷装4的重复递送。

如果喂料卷装4在下一次的递送尝试中被正确地递送，那么为了开始卷绕过程，就执行纱线接合操作。然而，由于筒管接纳装置10连接有残余纱线修剪器(未示出)，卷绕工位2不能找到更低的纱线，并且喂料卷装4被推出。

在此之后，自动地进行喂料卷装4从中间站5到筒管接纳装置10的重复递送。

然而，如果喂料卷装4到筒管接纳装置10上的重复递送在规定的五次尝试之后还未成功，那么相应的卷绕工位2就会停止，并发出需要进行人工介入的指示。