封闭堆叠盖的群组的方法和堆叠盖的群组的封闭装置与流程

本发明涉及封闭堆叠盖的群组的领域。

背景技术：

这种盖群组一般用于制造金属容器，更具体地说是罐头，比如用在食品工业中用于罐装食品或饮料的罐头。

这些罐头一般由罐体和罐盖构成，罐体和罐盖分离地提供到填充封装件/罐头的公司。

盖到封装公司的供应总体上由输送装载有堆叠的盖群组的托盘组成，每个堆叠件插入一般具有细长袋形状的封装件中。

在生产这些盖托盘时，需要优化允许分组堆叠件上的盖、将堆叠件插入封装件上、封闭封装件和将该封装件固定在托盘上的方法。对该方法的优化指的是在更短的时间间隔内对封装件中的大量堆叠件进行分组。

若干封装工业涉及操纵和封闭堆叠物体。

文件us4537010公开了封闭罐盖的自动工艺，其中，位于袋口部的拉片(tab)陷于唇部和夹紧构件之间，同时真空系统向下拉袋以打开袋。

然后，铰接角部插入袋中，其打开以使能够插入盖。

文件pt1559650描述了自粘贴袋中的盖的自动打包机。该机器使用安装在于打包线上方行进的引导件群组中的袋提取器、用于袋的偏移装置、用于保持袋的两个柱形件(其中之一是插入袋中的舌状件的支承器)、打开袋的空气喷头、插入袋中的活动锥形件以及压紧柱形件。

技术实现要素：

本发明之目的是改进已知的方法和装置。

为此，本发明涉及封装堆叠盖的群组的方法，包括以下步骤：

-通过紧邻封装件的入口固定真空终端来捕获空的平坦封装件，封装件包括入口；

-保持真空终端是激活的、保留封装件和朝向封装件的入口生产空气喷流，以打开封装件的入口；

-保持真空终端是激活的、保留封装件和将封装件的敞开入口装配在供给喷嘴中；

-经由入口将堆叠盖的群组传递到封装件中，其中，盖群组经过供给喷嘴和封装件的入口进入封装件的内部。

本发明的另一目的是用于堆叠盖的群组的封装装置，包括：

-可相对彼此移动的真空终端和供给喷嘴；

-用于生产空气喷流的仪器；

-命令单元，被编程为实施上面所述的方法。

本发明由此能够以数量减少的操作从空的平坦袋实现由盖填充的袋，并且还涉及数量减少的装置。

根据本发明的方法和装置由此提供了成本有效的收益。此外，使用较少的移动零件的过程和材料的简化对仪器的维护具有积极作用，从而增加了其耐用性和寿命。

该方法还可包括以下可选特性之一或者这些特性的组合。

在保持真空终端是激活的、保留封装件和朝向封装件的入口生产空气喷流以打开封装件的入口的步骤之后以及在将封装件的敞开入口装配在供给喷嘴中的步骤的整个期间，生产空气喷流保持是活动的，使得封装件在所述装配步骤期间膨胀。

通过在封装件的后部固定第二终端来保持封装件笔直。

朝向封装件的入口生产空气喷流的步骤通过使封装件的入口与供给喷嘴对准来执行。

空气喷流从供给喷嘴产生。

将封装件的敞开入口装配在供给喷嘴中的步骤通过移动真空终端来执行。

将堆叠盖的群组传递到封装件中的步骤通过利用轴向位移杆将堆叠盖的群组推过供给喷嘴而执行。

该装置还可包括以下可选特性之一或这些特性的组合。

真空终端安装在可移动的支撑工具上，供给喷嘴安装在固定的供给工具上。

供给工具包括与喷嘴对准的轨道。

用于生产空气喷流的装置包括在供给喷嘴中喷射空气的空气喷射喷嘴。

该装置包括三个对准的真空终端。

供给喷嘴是倾斜的。

供给喷嘴包括使真空终端通过的狭槽。

该装置包括适于穿过供给喷嘴的轴向位移杆。

本发明还涉及一种用于封装堆叠盖的群组的方法，包括以下步骤：

-利用支撑在支撑工具上的至少一个真空终端捕获细长封装件；

-移动支撑工具、将封装件运送至封装件的入口与供给工具协作的位置；

-利用安装在支撑工具并布置在封装件周围的至少一个固定装置固定封装件；

-将堆叠盖的群组传送至封装件中。

本发明的另一目的是用于堆叠盖的群组的封装装置，包括：

-支撑工具，适于安装在机械臂上；

-至少一个真空终端，安装在支撑工具上；

-至少一个固定装置，与至少一个真空终端一起安装在支撑工具上；

-命令单元，被编程为协作地启动至少一个真空终端和至少一个固定装置。

该方法还可包括以下可选特性之一或这些特性的组合。

在将堆叠盖的群组传递到封装件中的步骤之后，该方法包括将盖群组压缩在包括止动件的至少一个固定装置上的步骤。

盖群组在止动件和包括前卡爪的另一固定装置之间保持被压缩。

保持细长封装件笔直的步骤通过将封装件维持在前真空终端和后真空终端之间来实施，前真空终端和后真空终端对准地安装在支撑工具上。

将支撑工具移动到与供给工具协作的位置的步骤在打开封装件的入口之后执行。

将支撑工具移动到与供给工具协作的位置的步骤通过将封装件的入口装配在供给工具的供给喷嘴中来执行。

利用至少一个固定装置固定封装件的步骤通过适于与封装件的与入口相对的端部协作的止动件来执行。

利用至少一个固定装置固定封装件的步骤通过适于与封装件的侧部协作的至少一个卡爪来执行。

该装置还可包括以下可选特性之一或这些特性的组合。

该装置包括前真空终端和后真空终端，它们安装在支撑工具杆上，并对准。

真空终端安装在杆上，每个真空终端借助柱形件而允许每个真空终端横向于杆的位移。

至少一个固定装置包括安装在杆上并与真空终端对准的止动件。

至少一个固定装置包括前卡爪，其安装在杆上，并适于在真空终端线的两侧上致动。

至少一个固定装置包括前卡爪，其安装在杆上，并适于在后真空终端的两侧上致动。

命令单元还被编程为致动封装件打开装置。

附图说明

下面参考附图借助对以示例方式给出的优选实施例的描述来解释本发明，附图中：

图1是根据本发明的装置的透视图；

图2至7是图1的装置的局部透视图，分别示出根据本发明的方法的步骤。

具体实施方式

图1示出适于封装盖群组的装置。这些装置包括安装在机械臂2上的支撑工具1和供给工具3。

这些工具1、3可以根据封装工业的标准插入罐盖的生产线中。为了使这些工具1、3就位在这样的生产线中，在支撑工具3的上游，制造并水平地堆叠盖，在支撑工具的下游，堆叠的和封装的盖例如通过使用托盘化工具22(图1)被托盘化以备装运。

在本文中，供给工具3能够提供堆叠盖的群组。该供给工具3包括轨道4和联接到该轨道4的端部的供给喷嘴5。

在本示例中，盖具有盘状，一个堆叠在另一个下方，形成由柱形件6描绘的水平柱状堆叠，柱形件在图1中显示为由支撑工具1保持。堆叠盖的该柱形件6在本说明书中称为盖群组。

供给喷嘴5在其端部具有倾斜的管状形状，具有大于盖群组6的直径的直径，使得盖群组6可以在轨道4上被运输到供给喷嘴5，可穿过供给喷嘴5以传递在封装件12中，如下所解释的。

为此，供给工具3还包括轴向位移杆19，其可平行于轨道4移动，并适于将盖群组6推过供给喷嘴5(见图7)。

供给喷嘴5具有狭槽26，使得其可在其顶部打开。

供给工具3还包括空气喷射喷嘴16，其连接到压缩空气源(未示出)，并适于产生进入供给喷嘴5中的空气喷流。

支撑工具1又包括三个真空终端，在本示例中，三个真空终端是安装在杆7上的前抽吸杯8、中间抽吸杯9和后抽吸杯10。这些抽吸杯8、9、10连接到真空泵(未示出)，以通过真空来捕获和固定封装件12(见图2至6)。此外，每个抽吸杯8、9、10安装在柱形件13、14、15中，该柱形件允许在高位置和低位置之间横向于轴7平移，在高位置，抽吸杯靠近杆7，在低位置，抽吸杯远离杆7。

支撑工具1还包括中间卡爪17和前卡爪18，前卡爪布置在前抽吸杯8的侧面上。这些卡爪17、18适于固定盖群组6，如图1所示。

强调的是，盖群组6的由卡爪17、18固定的表示是示意性的，因为盖群组6在其位于该位置时会插入其封装件12中。但是为了图1的清楚，封装件12未示出。

卡爪17、18的构造与由致动器21致动器的夹爪对20的构造类似，不同在于夹爪的长度，中间卡爪17比前卡爪18更长，致动器适于使夹爪对相对彼此远离和接近。中间卡爪17在盖群组6的中间部分中在宽尺寸范围内操作，前卡爪18仅在盖群组6的端部操作。

止动件11还安装在杆7的端部上，与前抽吸杯8相对，并用于阻挡盖群组6的端部。

此外，支撑工具1的移动通过机械臂7来提供。机械臂2的端部联接到棒7，使得支撑工具1可以占据机械臂2的范围内的任何位置。

支撑工具1工作位置包括与托盘化工具22协作的位置，以将盖群组6沉积在托盘23上。支撑工具1由此适于利用其卡爪17、18通过由机械臂2提供的运动性在托盘23中沉积一系列盖群组6来填充托盘。

这些群组6在支撑工具1与供给工具3协作期间制备，如下所述。

而且，所述装置连接到标准命令单元(未示出)，其被编程为实施下列操作。

图2至6表示盖群组6的封装操作的各步骤。在这些附图中，支撑工具1被描绘出以使附图看上去更明显：仅画出杆7和抽吸杯8、9、10，其中，卡爪17、18在附图中省略以高亮抽吸杯8、9、10和封装件12的操作。

如图2所示，第一步骤是捕获封装件12。为了实现该位置，卡爪17、18打开至最大，柱形件13、14、15被致动以将三个抽吸杯8、9、10放置在低位置。

然后，机械臂2将支撑工具1带到包含封装件12的存储器24上方，封装件是平坦的和堆叠的。

接着，机械臂2或柱形件13、14、15使支撑工具1向下移动，直到抽吸杯8、9、10从上方接触封装件12，然后，真空泵被致动，使得封装件12抵靠抽吸杯8、9、10而保留，然后，机械臂2将支撑工具运送回存储器24上方的第一位置，抬升所捕获的封装件12以到达图2所示位置。

强调的是，机械臂2关于存储器24的位移被驱动，使得前抽吸杯8在紧邻封装件12的入口25的区域中接触封装件12。优选地，前抽吸杯8放置与入口25相距100mm，最大距离为150mm。

之后，柱形件13、14、15可以启动以将三个抽吸8、9、10杯放在高位置，或者低位置和高位置之间的中间位置。

参考图3，之后，机械臂2使支撑工具1移动到供给工具3，到达供给工具3处于机械臂2的触及范围内，并与动力工具3对准地放置封装件12，以在供给喷嘴5的高度处呈现入口25，优选地处于10mm的距离，最大20mm的距离。

优选地，机械臂2将封装件12放置成入口25与供给喷嘴5的倾斜端部的顶端对准。

如图3所示，空气喷射喷嘴16附接到供给喷嘴5的壁，并穿过该壁以将空气喷流喷射进供给喷嘴5中。而且，空气喷射喷嘴16以一角度定位在该壁上，面向供给喷嘴5的出口，更具体地面向供给喷嘴5的倾斜端部的顶端。从供给喷嘴5出来的空气喷流由此具有是层流的优点。

然后，如图4所示，该空气喷流被激活，从供给喷嘴5出来的层流找到由前抽吸器8(足够靠近入口25施加)固定的封装件12的入口25，使得入口25仅具有打开的选择，如图4所示。

图5示出下一步骤，其中，当入口25由此打开时，机械臂2朝向供给喷嘴5移动封装件12。在其操作期间，气流保持存在，使得封装件12随着其朝向供给喷嘴5的行进而膨胀。这就是与图4相比，封装件12在图5中显得更加膨胀且更靠近供给喷嘴5的原因。

封装件12的入口25的下部现在位于供给喷嘴5的端部下方，因为入口25已在一开始与供给喷嘴5的倾斜端部的顶端对准，然后该顶端随后向下打开，并且前抽吸杯8防止任何向上移动。

因此，封装件12朝向供给喷嘴5的位移导致封装件12的入口25停留在供给喷嘴5。

该停留通过供给喷嘴5的倾斜来促进，直到封装件12到达图6的位置为止。狭槽26不允许封装件12在其停留阶段在其与前抽吸杯8协作的区域中变形，以便不会妨碍前抽吸杯8在封装件12上的附接。

在图6的位置，当空气喷流被维持时，封装件12变得膨胀，并准备用于将盖群组6传递到封装件12中。

在图6中，盖群组6位于供给工具3的轨道4上，准备传递到封装件12。然后，盖群组利用轴向位移杆19被纵向地推动，以穿过供给喷嘴5到达封装件12。

在该操作之后的最终位置在图7中示出，图7是未示出支撑工具1和封装件12以显示轴向位移杆19在已将盖群组6推入封装件12底部之后的位置的示意图。此外，轴向位移杆19由同样未示出的柱形件致动。

在到封装件12的传递阶段中的盖群组6关于支撑工具1出现，如图1所示。在传递期间，卡爪17、18可以张紧，以柔软地触摸群组6的边缘。夹爪20充当横向引导件，以在盖群组6通过期间保持封装件12。在附图未示出的替代实施例中，卡爪10装配有下部钉状物，其适于维持封装件12向下，以通过支撑和维持的功能来补充夹爪20的侧引导件的功能。

柱形件13、14、15可以被致动，以调节三个抽吸杯8、9、10的高度，即封装件12的在封装件和卡爪17、18之间协作的高度。

在传递结束时，轴向位移杆19推动盖群组6，直到其被封装件12压靠在止动件11上，轴向位移杆对盖群组6施加轴向压缩。由于轴向压缩，盖群组6(由于其由聚集的元件构成而变形)具有通过扭曲而弯曲的趋势。卡爪17、18的侧引导件的作用(最终的支撑和维持)允许防止这种扭曲，并保证盖群组6保持笔直。

然后，卡爪17、18被致动，以利用足够的力按压盖群组6，来将盖保留在封装件中，并保持前卡爪18和止动件11之间的轴向压缩。

抽吸杯8、9、10可以在封装件不再需要它们的致动的任何时刻停止作用。

然后，机械臂2移动支撑工具1以将盖群组8(由此保持在卡爪17、18中)传送到托盘化工具22，最终通过实施已知额外操作的其它设施(比如封装胶)传输。

已描述了优选实施例的示例，应理解的是，本发明的范围涵盖其它可能变型例，仅由权利要求的含义限定，包括其可能的等同物。例如，空气喷射喷嘴和/或供给喷嘴可以安装在支撑工具1上，相对于抽吸杯8、9、10和卡爪17、18有可能的移动。