1.一种载重汽车(1)上的起重设备(4)，用于举升和排空垃圾收集容器，具有：能够伸缩式驶出的悬臂(8)，所述悬臂具有用于与垃圾收集容器联接的联接工具(10)；以及安装在转动平台(5)上的能够驶出的支架(6)，所述支架具有至少一个套嵌的、能够伸缩驶出的异型件，其中，悬臂设置在支架(6)的上端部区域上，在悬臂与支架之间具有枢转元件(12)，使得悬臂(8)能够在竖向平面中绕枢转轴枢转，其特征在于，能够驶出的异型件被设计为具有固定管(21)和底面为多边形的动子(22、23、24)的内部动子(15、16)，并且在支架(6)的端部区域上设置承载头(7)，所述承载头呈L形地构造有相对于支架(6)在上方悬置的承载板(34；52)，所述承载头具有悬臂(8)的枢转轴(38)和用于枢转元件(12)的支撑件。
2.根据权利要求1所述的起重设备(4)，其特征在于，枢转元件被设计为枢转缸(12)或者被设计为肘杆机构(54)。
3.根据权利要求1或2所述的起重设备，其特征在于，承载头(7)由两个相同的平行的部件(35、36)构成，所述部件借助横向管(37)相互连接。
4.根据权利要求3所述的起重设备，其特征在于，承载头(7)的部件(35、36)基本上呈梯形实心地由金属成型，其中，部件(35、36)以最长边固定在支架(6)的端部区域上，横向管(37)沿侧向设置在部件(35、36)之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重设备，其特征在于，悬臂(8)的枢转轴(38)安装在横向管(37)上方，枢转元件(12)安装在横向管(37)下方的轴(39)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的起重设备，其特征在于，内部动子(15、16)由材料厚度为4mm至10mm的钢制造。
7.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于，内部动子(15、16)具有六边形的、具备两条平行的长边的底面。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的起重设备，其特征在于，转动平台(5)具有上部盘(40)和与上部盘间隔的下部盘(41)，固定管(21)既固定在上部盘(40)上，也固定在下部盘(41)上。
9.根据权利要求8所述的起重设备，其特征在于，在相应的动子(22、23)的上端部上设置有凸出的平台(26、30)，在所述平台上，在一侧固定有升降缸(18、19)，并且在所述平台上，在另一侧作用有处于下方的升降缸(17、18)的升降杆(27、28)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的起重设备，其特征在于，设置有能够编程的控制装置，以便控制支架(6)、悬臂(8)以及联接工具(10)的运动。