本发明涉及机械领域，尤其是一种自动送料装置。
背景技术：
人腿踢出动作是人们的一个常见动作，在生活或体育锻炼中会经常做出。如果能有一种机器能够对踢出动作进行模拟，则可以广泛运用到日常生活或在工业生产的很多领域里。而目前，并没有这样的一种装置。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供一种能够模拟人腿踢出动作的自动送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种自动送料装置，底座、滑轨、滑块、第一转动副、7字形曲杆、执行器、第二转动副、连杆、第三转动副、曲柄以及电机，
电机和滑轨固定在底座上，滑块与滑轨配合，7字形曲杆的拐角处通过第一转动副连接在滑块上，
曲柄一端固定在电机输出轴上，曲柄另一端通过第三转动副与连杆一端连接，连杆另一端通过第二转动副与7字形曲杆一端连接，7字形曲杆另一端固定有执行器。
所述7字形曲杆的钝角开口朝上。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
本发明所述装置通过模拟人腿踢出动作而设计，通过安装不用功能的执行器，能够完成多种任务，应用领域广泛。当执行器为推动板时，能够将水流线上离散型物料的向前推送。当所述执行器为铲子时，可以想人手一样将沙子铲起再抛出，完成沙子的翻动或转移。也可以作为自动足球射门机，以实现对守门员的自主训练，而不需配备专门的陪练队员。
附图说明
图1是本发明所述的一种自动送料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种自动送料装置，底座1、滑轨3、滑块4、第一转动副7、7字形曲杆8、执行器10、第二转动副12、连杆13、第三转动副14、曲柄15以及电机16，
电机16和滑轨3固定在底座1上，滑块4与滑轨3配合，7字形曲杆8的拐角处通过第一转动副7连接在滑块4上，
曲柄15一端固定在电机16输出轴上，曲柄15另一端通过第三转动副14与连杆13一端连接，连杆13另一端通过第二转动副12与7字形曲杆8一端连接，7字形曲杆8另一端固定有执行器10。
7字形曲杆8的钝角开口朝上。
工作原理及其过程：
7字形曲杆8的两条臂分别作为推爪臂和摇杆臂，与连杆13相连的为摇杆臂。该机构有2个自由度，在推程时，摇杆臂受到连杆13的拉力，拉力方向朝向电机一端，使得推爪臂从下往上翘起，就想人用腿将物体踢出的动作一样，将位于执行器10前方的物体向前推动。在回程时，摇杆臂朝向运离电机的16的方向运动，使得推爪臂从上往下压低，并且滑块4向电机16所在方向移动，这一过程使执行器10脱离工件并返回，如此循环可将工件一个个推送向前。