1.一种物料错位模块,用于对物料进行错位排列,包括:
一底座,该底座包括一纵长的本体及位于本体上的滑槽;
一滑块,该滑块滑动收容于所述底座的滑槽内并可在滑槽内于一第一位置与一第二位置之间滑动,该滑块具有收容槽;
一第一错位块,该第一错位块收容于所述滑块的收容槽内并可跟随滑块相对底座滑动;
其中,所述第一错位块具有一第一物料槽,所述滑块具有一第三物料槽,该第一物料槽和第三物料槽的中心连线与所述滑块的滑动方向之间具有一非零夹角。
2.如权利要求1所述的物料错位模块,其特征在于:所述滑块的收容槽的尺寸大于第一错位块的尺寸,所述滑块可沿底座纵长本体的长边方向滑动,所述第一错位块可在对应的收容槽内沿底座本体的短边方向移动。
3.如权利要求2所述的物料错位模块,其特征在于:还包括位于第一错位块与滑块之间的的弹簧,该弹簧将所述第一错位块弹性连接于滑块上。
4.如权利要求3所述的物料错位模块,其特征在于:所述第一错位块上具有用于收容弹簧的容置孔,该弹簧在非压缩状态下的长度大于容置孔的深度而使得该弹簧远离容置孔底部的一端突伸出容置孔之外。
5.如权利要求3所述的物料错位模块,其特征在于:该第三物料槽的尺寸较第一物料槽的尺寸大,该第三物料槽的尺寸与物料的尺寸大小相当。
6.如权利要求5所述的物料错位模块,其特征在于:还包括二导引槽,所述导引槽位于底座本体上,当滑块位于滑槽内的第一位置处时,所述二导引槽分别与第一物料槽和第三物料槽连通,物料通过二导引槽分别进入到第一物料槽和第三物料槽中,该第三物料槽将物料恰好收容于内,物料通过挤压该第一错位块位于第一物料槽的内壁,进而带动该第一错位块沿底座本体的短边方向朝向远离导引槽的一侧运动直至该第一物料槽与对应的导引槽之间形成一间隙,此时弹簧处于压缩状态,物料恰好收容于第一物料槽和间隙内。
7.如权利要求6所述的物料错位模块,其特征在于:还包括一第一缺口,所述第一缺口位于底座本体上,当滑块在滑槽内由第一位置滑动到第二位置处时,该第一物料槽恰好与第一缺口对应,该第一错位块在弹簧的作用下朝向靠近导引槽的一侧运动直至该第一物料槽与第一缺口连通,此时弹簧处于非压缩状态,物料收容于第一物料槽与第一缺口内。
8.如权利要求7所述的物料错位模块,其特征在于:还包括一第二错位块、位于该第二错位块和滑块之间的另一弹簧、位于该底座本体上的一第四物料槽和一第二缺口,该第二错位块具有一第二物料槽,当滑块在滑槽内处于第二位置处时,所述二导引槽分别与第二物料槽和第四物料槽连通,物料通过二导引槽分别进入到第二物料槽和第四物料槽中,该第四物料槽将物料恰好收容于内,物料通过挤压该第二错位块位于第二物料槽的内壁,进而带动该第二错位块沿底座本体的短边方向朝向远离导引槽的一侧运动直至该第二物料槽与对应的导引槽之间形成另一间隙,此时该另一弹簧处于压缩状态,物料恰好收容于第二物料槽和另一间隙内;当滑块在滑槽内由第二位置滑动回到第一位置处时,该第二物料槽恰好与第二缺口对齐,该第二错位块在弹簧的作用下朝向靠近导引槽的一侧运动直至该第二物料槽与第二缺口连通,此时该另一弹簧处于非压缩状态,物料收容于第二物料槽与第二缺口内。
9.如权利要求1所述的物料错位模块,其特征在于:还包括位于底座本体相对两端的一第一挡板与一第二挡板,以及连接固定于滑块上的一伸缩杆,该滑块在伸缩杆的带动下在滑槽中滑动,当滑块滑动到滑槽的第一位置处时,该滑块会被第一挡板阻挡限位,当滑块滑动到滑槽的第二位置处时,该滑块会被第二挡板阻挡限位。
10.一种自动取料装置,包括支撑架,安装于支撑架上的振动盘、物料错位模块和机械手臂,以及连接于振动盘与物料错位模块之间的直线运送器,待撷取和安放的物料通过该振动盘进行筛选排列后,经由直线运送器传送到物料错位模块,所述物料经过物料错位模块进行错位排列后被位于物料错位模块上方的机械手臂撷取和安放于预定区域,其中,所述物料错位模块为权利要求1-9项中任一项所述的物料错位模块。