一种小型飞翼布局无人机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及到无人机领域，具体涉及一种小型飞翼布局无人机。
【背景技术】
[0002]常规的民用无人机，比如一些用于航空测绘，航拍，管线巡逻的无人机都采用了较大机身的常规布局。这样一来，飞机机身较长，并且需要水平尾翼和垂直尾翼，设备箱就需要更大的空间去放置无人机，大大降低了飞机的便携性;采用常规布局的无人机，气动效率低于飞翼布局，因此飞翼布局无人机的续航时间较常规布局无人机更久，航程也更远，在实际作业中能够体现出更强的续航性能。
[0003]“飞翼(Flying Wing)”布局是有别于常规气动布局的一种飞行器气动布局方式。飞翼没有常规的机身和尾翼，其机身与机翼融为一体，常称作BWB(Blended_wing body)翼身融合体。有的飞翼机身还是保留的，但是肯定没有尾翼。德国的“沃尔多.沃特曼”兄弟被认为是最早的飞翼设计者。美国的隐形战略轰炸机B2就是采用的飞翼布局。飞翼这种布局的空气动力效率很高，因为机身结构都是机翼，都可用于产生升力，而且最大程度地降低了飞行阻力，同时其雷达波反射也是比较小的，隐身性能突出。
[0004]现有的民用无人机存在以下几个技术问题:
[0005](1)采用了常规布局，翼展很长，不易携带，无人机包装箱需要很大的空间才能装下整套飞机，给使用者带来很多不便。
[0006](2)无人机气动布局、结构设计不合理，不能获得良好的飞行效能，用户飞行体验不佳。
[0007](3)有的无人机为获得较大的飞行时间和飞行范围，不得不加大无人机的尺寸和相关设备重量，这使得无人机在使用时需要弹射架，采用弹射才能起飞，降落时也需要打开降落伞或者使用无人机拦截网回收，这样的操作给使用者带来了很多麻烦，不易搬运，准备时间太长，也不可能单人操作。
[0008]因此，如何为无人机设计一种良好的气动布局，使其在小型化、轻量化、方便操作的前提下，还能够获得良好的飞行效能，能给用户带来极佳的飞行体验，已经成为了亟待解决的一个问题。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种重量轻、便于操作、飞行效能好、能给用户带来极佳飞行体验的小型飞翼布局无人机。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0011]—种小型飞翼布局无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，所述机身与机翼之间为翼身融合体结构，所述机身的后端布置有螺旋桨，所述机翼采取后掠式机翼设计，所述机翼前缘后掠角为28 ??32°，所述机翼后缘后掠角为18 ??21 °。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，两个所述机翼的后缘均设有升降副翼，每个所述升降副翼的面积占所属机翼总面积的14%?20%。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，两个所述升降副翼与机身的连接处均朝向各自翼尖方向倾斜以使两个升降副翼之间形成缺口部，所述螺旋桨于缺口部空间内旋转。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，两个所述机翼的翼尖处均设有朝上倾斜的翼梢小翼。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述机身的下部设有朝外凸起的降落缓冲部。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述机身的顶部设有天线和空速管。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述机身的前部朝上凸起，所述机身内部从头至尾依次布置有GPS传感器组件、电池组件、控制组件和相机组件，在相机组件的后部左右各设有一个数字舵机组件，所述数字舵机组件的后部设有电调舱和用于驱动螺旋桨的驱动电机，所述相机组件布置于机身的中部。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述机身的顶面对应设有可拆装的电池舱盖和相机舱盖。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述机身和机翼均采用轻量化材料制成。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0021](1)本实用新型的小型飞翼布局无人机，通过采取机身与机翼的翼身融合体结构，再结合角度独特的后掠式机翼设计，使得本无人机具有良好的气动布局，能够获得很好的飞行效能，能给用户带来极佳的飞行体验。
[0022](2)本实用新型的小型飞翼布局无人机，通过对升降副翼、翼梢小翼以及机身器件布置等方面进行多项优化设计和特定的科学设置，进一步提高了无人机的飞行效能，同时通过采用轻量化材料制作，使得飞机易于操作，且无需使用其他放飞和回收装置，进一步给用户带来更佳的飞行体验。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型小型飞翼布局无人机的立体结构原理示意图。
[0024]图2是本实用新型小型飞翼布局无人机的仰视结构原理示意图。
[0025]图3是本实用新型小型飞翼布局无人机机身的侧视结构原理示意图。
[0026]图4是本实用新型小型飞翼布局无人机机身元器件的布局原理示意图。
[0027]图例说明:
[0028]1、机身；10、控制组件；11、相机组件；12、数字舵机组件；13、电调舱;14、驱动电机；
15、电池舱盖;16、相机舱盖;2、机翼;21、升降副翼;22、翼梢小翼;3、螺旋桨;4、缺口部;5、降落缓冲部;6、天线;7、空速管;8、GPS传感器组件;9、电池组件。
【具体实施方式】
[0029]以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0030]如图1至图4所示，本实用新型提供一种小型飞翼布局无人机，包括机身1和设于机身1两侧的机翼2，机身1与机翼2之间为翼身融合体结构，机身1的后端布置有螺旋桨3，机翼2采取后掠式机翼设计，机翼2前缘后掠角为28 ??32°，机翼2后缘后掠角为18 ??21 °。在本实施例中，机身1的形状优选由NACA2412翼型的线条稍加修改得出，相对弯度取1.4?1.8%，相对厚度取7?9%，机翼2前缘后掠角优选为30 °，机翼2后缘后掠角优选为20 °。本实用新型通过采取机身1与机翼2之间的翼身融合体结构，再结合角度独特的后掠式机翼设计和后端螺旋桨驱动设计，有利于增加无人机的气动效率，提高了机身1的升阻比。机翼2后掠角的独特设计，一方面可以使得升力系数斜率降低，可以在无人机平飞时增加飞机的水平航向稳定性，飞机更难以失速；另一方面可以让飞机重心后移，有利于飞机重心配平。尤其是机翼2后缘后掠角的设计，还进一步减少了机翼2的翼面面积，减轻了无人机的整机重量，同时配合尾部的螺旋桨3驱动设计，使飞行更加灵活。总之，通过综合以上个各部件独特的设计，使得本飞翼布局无人机具有良好的气动布局，能够获得很好的飞行效能，能给用户带来极佳的飞行体验。
[0031]进一步，在较佳实施例中，两个机翼2的后缘均设有升降副翼21，每个升降副翼21的面积占所属机翼2总面积的14%?20%。两个升降副翼21作为操纵舵面，且舵面面积较大，有利于提高无人机的机动能力。当左右舵面反向偏转时，无人机进行滚转机动，当左右舵面