三相机倾斜摄影电动固定翼无人机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影中使用的电动固定翼无人机。
【背景技术】
[0002]近年来，无人机技术已经广泛应用于各个领域，如地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、影视航拍等多个领域。但随着国际地理信息领域将传统航空摄影技术和数字地面采集技术结合起来发展了一种称为机载多角度倾斜摄影的高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台或多种传感器同时从多个角度采集地面影像，更加真实的反映地物的实际情况，极大程度上弥补了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行拍摄的局限性，弥补了正射影像的不足。传统的航空摄影测是只是针对地形地物顶部进行测量，对起伏明显的地形和高楼建筑物的侧面的纹理和三维几何结构等信息获取一直十分有限，倾斜摄影测量因此成为近年来国际上发展十分迅速的一项高新技术，也因此倾斜摄影测量影像采集的技术门槛尚、费用相当尚昂。
[0003]现有的倾斜摄影无人机技术分两类:一类是利用多旋翼挂载多相机，其优点是场地适应性好，但旋翼机飞行速度慢、续航能力不足的局限性造成了此系统的航摄效率非常低，不适合大面数据的采集;另一类是固定翼飞机来挂载多相机，现有的固定翼无人机通过搭载固定架来摆放几个不同角度的相机，与机体完全分离，固定架与相机的组合物理尺寸大，重量较大，对无人机承载能力的要求高。因此，现有的倾斜摄影固定翼无人机均为油动无人机，油动无人机虽然提高了航摄效率，但其系统庞大、复杂，对操作与维护保养的要求非常高，动力系统的稳定性与可靠性都不如电动无人机，而且其外形尺寸大、起飞重量大，运输与使用维护均不方便造成其应用非常受局限。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述【背景技术】存在的不足，提供一种操作方便、结构简单、外形尺寸小、重量轻巧并且配套设施少、易维护的三相机倾斜摄影电动固定翼无人机，该无人机采用电动后推动力，相机座与机身一体式设计，有效地解决了多旋翼飞机及油动固定翼无人机存在的问题。
[0005]本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是:一种三相机倾斜摄影电动固定翼无人机，包括无人机机体、相机、蓄电池、连接在无人机机体尾部的动力装置和设置在无人机机体内用于控制无人机自动驾驶的自驾仪，所述无人机机体包括机身和机翼，所述动力装置包括电机和螺旋桨，电机连接在机身尾部并可带动螺旋桨旋转;所述机身中部的上表面向下凹陷设有机舱，机舱内设有相机舱I和相机舱Π，蓄电池设置在相机舱I和相机舱Π之间的电池舱内；所述相机舱I内侧倾斜设有用于定位相机的相机盒I，相机舱Π内相对两侧倾斜设有用于定位相机的相机盒Π和相机盒m，所述相机盒I内设有向前倾斜并贯穿机身底面的相机镜头孔I，相机盒π、相机盒m内分别设有向机身外侧倾斜并贯穿机身底面的相机镜头孔Π、相机镜头孔m;三台相机分别定位在相机盒1、相机盒π和相机盒m中，且相机的镜头延伸至相机镜头孔1、相机镜头孔π和相机镜头孔m内。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述相机镜头孔I向前倾斜，相机镜头孔I的轴线与水平面所成的夹角α为30?45°，相机镜头孔Π和相机镜头孔m分别向机身外侧倾斜，相机镜头孔Π的轴线和相机镜头孔m的轴线分别与水平面所成的夹角β为30?45° ;定位在相机盒1、相机盒π和相机盒m内的相机的镜头焦距为22mm?50mm。
[Goo?]本实用新型的进一步技术方案是:所述相机盒1、相机盒π和相机盒m内分别设有减震海绵;所述机身和机翼由ΕΡ0复合材料制成，机翼可拆卸的连接在机身两侧。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述机身靠尾部的底面向上凹陷设有用于收容降落伞的伞舱;所述机身底面还设置有用于弹射起飞的弹射挂钩。
[0009]本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机由于采用上述结构，具有如下有益效果:
[0010]1、本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机，利用无人机机体自身的空间(翼身融合)，在机身内部紧凑布置了三台数码相机，结构稳固，不需要固定架，从而使倾斜摄影无人机的外形尺寸大为缩小，操作方便、结构简单、配套设施少并且易维护;机身和机翼均采用轻型ΕΡ0泡沫复合材料一体成型，ΕΡ0泡沫材料质量轻并且具有出色的抗冲击性，重量轻巧、机体结构强度大、不易损坏、使用寿命长，另外机翼可拆卸的连接在机身两侧，方便运输保管、减少搬运人员，同时也解决了倾斜摄影领域的高门槛，高费用的问题。
[0011]2、本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机采用电动后推动力，使用高可靠性的无刷电机作为动力系统，系统安全、稳定性强、可靠性高，同时电动无人机的使用和日常维护简单并且易掌握，对使用者的操作水平要求低。另外，电动无人机振震动小，飞行平稳性强，使搭载的数码相机成像质量好，并且机体轻便灵活，对工作环境的适应能力强，蓄电池可充电重复使用，使用成本低，单架次飞行作业效率高。
[0012]3、本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机经过多次试验及日常航拍任务所积累的经验表明，当相机镜头孔I向前倾斜并与水平面所成的夹角α为30?45°、相机镜头孔Π和相机镜头孔ΙΠ向机身外侧倾斜并与水平面所成的夹角β为30?45°以及相机的镜头焦距调整为22mm~50mm时，无人机所拍摄的照片纹理更好、成像质量更高。
[0013]4、本实用新型在相机仓内部与相机之间放置海绵减震，在无人机飞行时起到缓冲的作用，可以减小相机的震动，使拍摄效果更好，有效提高了成像质量。
[0014]5、本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机，机身底面安装有弹射挂钩，采用弹射起飞的方式，将无人机装在发射装置上弹射起飞，可实现较短长度甚至零长度弹射起飞，对场地要求低，适应性强。
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机作进一步的说明。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机的结构示意图一；
[0017]图2是本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机的结构示意图二；
[0018]图3是本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机的俯视图；[0〇19]图4是图3所不A-A#lj视图；
[0020]图5是图3所示B-B剖视图；
[0021 ]附图标号说明:1-机身、2-相机镜头孔1、3-相机盒1、4-蓄电池、5_相机盒Π、6_相机镜头孔Π、7-机翼、8-电机、9-螺旋桨、10-伞舱、11-相机镜头孔ΙΠ、12-相机盒ΙΠ、13-弹射挂钩、14-机舱、15-相机舱1、16-电池舱、17-相机舱Π。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图5所示，本实用新型一种三相机倾斜摄影电动固定翼无人机，包括无人机机体、数传系统、相机、蓄电池4、连接在无人机机体尾