飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器领域，特别是涉及一种低速、大载荷且能垂直起降的飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，现有的飞行器从产生升力的机理上主要分为固定翼和旋翼两种。固定翼飞行器的特点是在特定速域范围内巡航升阻比较大，有利于提高飞行器的航程或航时，但是起降过程需要机场、弹射器和回收装置等，因此平台的环境适应性较差。旋翼飞行器的特点是可垂直起降，但由于旋翼本身效率较低，导致平台航程和航时较低。
[0003]近年来国际上还发展了一种横流扇旋翼飞行器，主要是利用扇旋旋转时产生的升力和推力供飞行器飞行的动力。此类飞行器具有有效载荷大、短距起降、低速飞行稳定、巡航效率高、操控简单的特点，是一种介于直升机和固定翼之间的新型飞行器。但是其起降过程还需滑跑，不能垂直起降。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种飞行器以实现大载荷、低速的飞行，且巡航效率高、操作简单可以垂直起降。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器，该飞行器包括:机身、固定环和数个扇翼单元；
[0006]所述机身的外圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的外环形轨道；
[0007]所述固定环，与所述机身同轴并固定连接，所述固定环的内圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的内环形轨道；
[0008]所述扇翼单元，等间距排列于所述外环形轨道和所述内环形轨道之间；所述扇翼单元包括:电机、传动装置，以及
[0009]扇翼单元本体，所述扇翼单元本体设有导向轴，导向轴第一端与所述外环形轨道连接，导向轴第二端与所述内环形轨道连接；
[0010]自转轴，位于所述扇翼单元本体内，自转轴第一端与所述外环形轨道连接，自转轴第二端与所述内环形轨道连接；
[0011 ] 数个扇叶，呈辐射状环绕所述自转轴排列，与所述自转轴固定连接，所述电机通过所述传动装置驱动所述自转轴的旋转，进而驱动所述扇叶的旋转；
[0012]其中，当数个扇翼单元的扇叶围绕自转轴相同转速旋转时，所述扇翼单元沿所述机身的外环形轨道进行公转，控制飞行器平稳飞行；当数个扇翼单元的扇叶围绕自转轴不同转速旋转时，控制飞行器飞行姿态。
[0013]优选地，所述飞行器还包括用于飞行器的起飞、降落以及在地面上移动的起落装置，所述起落装置与所述机身固定连接。
[0014]优选地，所述起落架在所述飞行器起飞后收回到所述机身内。
[0015]优选地，所述外环形轨道与所述内环形轨道同轴设置。
[0016]优选地，所述机身内设置有用于控制所述飞行器飞行的操纵系统。
[0017]优选地，所述电机可以位于所述机身内或所述扇翼单元内。
[0018]优选地，所述导向轴与所述自转轴平行。
[0019]优选地，相邻的所述扇翼单元之间设有用于控制所述扇翼单元之间距离的固定连接件。
[0020]优选地，所述扇叶通过固定在所述自转轴上的转盘固定连接。
[0021]本实用新型的优点是根据扇翼和旋翼飞行器气动特点的结合，使飞行器在保留扇翼飞行器大载荷、垂直、低速稳定的飞行和巡航效率高、操作简单等特点的同时，还具有旋翼飞行器垂直起降的特点。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的一种实施例的飞行器的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的一种实施例的飞行器的机身的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型的一种实施例的飞行器的固定环的结构示意图；
[0025]图4为本实用新型的一种实施例的飞行器的扇翼单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为使本实用新型实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0027]本实用新型的飞行器包括机身、固定环和数个扇翼单元，不仅具有扇翼飞行器大载荷、垂直、低速稳定的飞行和巡航效率高、操作简单等特点，还具有旋翼飞行器垂直起降的特点。
[0028]图1为本实用新型的一种实施例的飞行器的结构示意图，如图所示，飞行器主要包括机身10、固定环20和数个扇翼单元30。
[0029]图2为本实用新型的一种实施例的飞行器的机身的结构示意图，如图所示，机身10，其外圆周面上设有数个外环形轨道11，外环形轨道11用于扇翼单元30的支撑和导向，例如，本实施例中有两个外环形轨道11。机身10内部还设置有操作系统，用来控制飞行器的飞行运动。
[0030]图3为本实用新型的一种实施例的飞行器的固定环的结构示意图，如图所示，固定环20，与机身10同轴设置，并与机身10通过机械结构固定连接，固定环20的内圆周面上设置有数个内环形轨道21，内环形轨道21用于扇翼单元30的支撑和导向，例如，本实施例中有两个外环形轨道11。。在一个具体的实施例中，机身10上的外环形轨道11与固定环20的内环形轨道21同轴心设置。
[0031]扇翼单元30，等间距呈辐射状排列在外环形轨道11和内环形轨道21之间，用于控制飞行器的飞行；根据飞行器的性能指标，可以选择扇翼单元30的数目，例如，本实施例中飞行器具有8个扇翼单元30。为了控制每个扇翼单元之间的距离，相邻的扇翼单元30之间设置有固定连接件，因此，即使每个扇翼单元30的旋转速度不相同时，相邻的扇翼单元30之间也不会改变距离。
[0032]图4为本实用新型的一种实施例的飞行器的扇翼单元的结构示意图，如图所示，该扇翼单元30包括:扇翼单元本体31、自转轴32、数个扇叶33、电机和传动装置。
[0033]扇翼单元本体31，扇翼单元本体31上设置有导向轴34，导向轴第一端与机身10的外环形轨道11连接，导向轴第二端与固定环20的内环形轨道21连接。例如，导向轴第一端可以通过万向轮与机身10的外环形轨道11连接，同样，导向轴第二端可也以通过万向轮与固定环20的内环形轨道连接。
[0034]自转轴32，位于扇翼单元本体31内，自转轴第一端与与机身10的外环形轨道1